سابقه و هدف: ترکیبات BTX شامل بنزن، تولوئن و زایلن ها که از هیدروکربورهای آلی فرار می باشند و در سوختهای فسیلی و حلالهای صنعتی وجود دارند. نشر این ترکیبات در هوا و تماس با آنها سلامت انسان را به خطر می اندازد. لذا کنترل غلظت این آلاینده ها در حد مقادیر قابل قبول، ضرورت می یابد. از این رو هدف این مطالعه بررسی قابلیت حذف BTX با استفاده از ترکیبی از نانو ذرات فلزات آهن و اکسید مس که خاصیت کاتالیزو...

احداث سدها، یکی از مهم ترین و حیاتی ترین پروژه ها در هر کشور محسوب می شود و طرح ایمن و اقتصادی آنها نیازمند زمان و هزینه ی زیادی است. یکی از مواردی که همواره ایمنی سدهای خاکی را تهدید می کند، پایداری شیب ها است. در این تحقیق با استفاده از نرم افزار geo-slopeکه بر پایه ی تعادل حدی استوار است تعداد 10368 سد که در آنها مشخصات مقاومتی هسته و پوسته و مشخصات هندسی سد در محدوده های منطقی تغییر می کنند...

این تحقیق به منظور بررسی اثر سطوح مختلف پودر کرم خاکی بر عملکرد و کیفیت گوشت جوجه-های گوشتی در قالب طرح کاملا تصادفی انجام شد. تعداد 96 قطعه جوجه گوشتی در سن 1 روزگی به 16 گروه 6 قطعه ای تقسیم شده و تحت 4 تیمار و 4 تکرار با جیره های هم پروتئین و هم انرژی تا سن 42 روزگی تغذیه شدند. پودر کرم خاکی در سطوح صفر،2، 4 و 6 درصد مورد استفاده قرار گرفت. در پایان دوره آزمایش از هر واحد آزمایشی دو قطعه جوج...

پدیده زلزله، مهندسین و طراحان را با ضوابط مهم و متعدد طراحی مواجه می‎سازد که جدای از مراحل عادی طرح یک سازه باید مد نظر قرار گیرد. نظر به اینکه بعضی از این ضوابط، معیارهای اساسی در طراحی سازه را تشکیل می‎دهند، لذا در مراحل مختلف طراحی، توجه خاصی به پدیده زلزله باید مبذول گردد. در این راستا تعیین و بررسی عواملی نظیر درجه زلزله‎خیزی منطقه، واکنش منطقه در برابر زلزله، پیش بینی خسارت ناشی از زلزله ...

کرم های خاکی مهمترین جزو فون خاک محسوب می شوند که تکثیر، رشد و فعالیت آنها تحت تأثیر اقلیم، نوع خاک، پوشش گیاهی، کیفیت و سهولت دسترسی به مواد آلی قرار می گیرد. اگرچه نقش حیاتی این موجودات بر اغلب فعالیت های میکروبی خاک محرز می باشد، ولی مطالعات اندکی در باره اثرات متقابل مواد آلی و کرم خاکی بر فعالیت میکروبی خاک، به ویژه در مناطق خشک و نیمه خشک، انجام شده است. پایین بودن میزان ماده ی آلی در خاک...

امروزه کمبود مواد پروتئینی ، افزایش قیمت منابع پروتئینی وارداتی و بازده تولید کم از عوامل عمده محدود کننده صنعت دام کشور در تولید فرآورده های با ارزش دامی است. رغبت تحقیقات اخیر شامل شناسایی و استفاده از جایگزین کننده های منابع زائد آلی قابل دسترس بعنوان خوراک دام مانند استفاده از برخی منابع تغذیه ای غیرمتعارف (ورمی و ورمی کمپوست) در فرموله کردن جیره دام و طیور می باشد. از آنجایی که ضایعات آلی ...

امروزه در دنیا آب یکی از مهمترین ارکان توسعه پایدار به شمار می رود. توزیع بارش در بسیاری از مناطق کشور به گونه ای است که در فصولی از سال بارش بیش از حد مورد نیاز و در فصول باقیمانده سال بارش کمتر از حد نیاز است. که این مسئله باعث بروز مشکلاتی مانند کمبود آب در فصول کم آبی و بروز سیل های مخرب در فصول پر آب می شود. در این مناطق به منظور مدیریت منابع آب، از ذخیره آب در فصول پرآبی و استفاده از آن د...

هدف این مقاله، ارزیابی روش ترکیبی آنالیز همبستگی کانونی- فیلتر تطبیقی حداقل مربعات بازگشتی (CCA-RLS) در حذف آرتیفکت چشمی (EOG) از سیگنال مغزی (EEG) و مقایسة آن با روش‏های آنالیز مؤلفه‏های مستقل (ICA)، آنالیز همبستگی کانونی(CCA)، فیلتر تطبیقی حداقل مربعات بازگشتی (RLS) و روش ترکیبی ICA-RLS است. برای این منظور، بعد از تجزیة سیگنال نویزی توسط CCA، مؤلفة شامل آرتیفکت EOG با محاسبة ...

استفاده از دنباله تصاویر برای تخمین مکان و زاویه دید دوربین در کاربردهایی چون واقعیت افزوده و ناوبری ربات بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله از میان رویکردهای موجود برای این منظور یک رویکرد ترکیبی پیشنهاد شده است. ایده اصلی این رویکرد، استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین مسیر حرکت یک دوربین با ۶ درجه آزادی است. تفاوت اصلی الگوریتم پیشنهادی باسایر روش‌های مبتنی بر فیلتر این ا...

یکی از روش­های مهم کاهش خطای ناوبری اجسام در حال حرکت اعم از زمینی، دریایی و هوایی تلفیق سیستم­ ناوبری اینرسی و سیستم موقعیت‌یاب جهانیاست. این تحقیق شامل مقدمه‌ای بر سیستم­ ناوبری اینرسی، سیستم موقعیت­یاب جهانی و روش‌های تلفیق دو سیستم و مسائل مهم در زمینه تلفیق است. به این منظور مهم‌ترین تحقیقات انجام‌شده توسط محققین داخلی و خارجی مورد بررسی قرار گرفته است. علاوه بر طرح مباحثی نظیر استفاده از ...