ریزدانگی ساختار فلزجوش اثر قابل توجهی بر بهبود خواص اتصال دارد. یکی از روش های بهبود ریزساختار و کاهش اندازه ی دانه استفاده از ارتعاشات الکترومغناطیس در حین جوشکاری است. در این پژوهش جوشکاری نمونه های سوپر آلیاژ اینکولوی 825، تحت لرزش الکترومغناطیسی با شدت های مختلف حاصل از ولتاژهای خروجی صفر،25،20،12،6 و30 ولت با استفاده از فلز پر کننده inconel82 و به روش gtaw انجام شد. ریزساختار فلز پایه و نو...

لرزه یک ارتعاش خود تحریک است که می تواند در حین عملیات ماشینکاری بوجود آید و یک محدودیت جدی برای بهره وری و کیفیت سطح قطعه کار به حساب می آید. لرزه اثرات مخرب زیادی دارد که از جمله آنها می توان به کیفیت پایین سطح ماشینکاری شده، دقت غیر قابل قبول، صدای بیش از حد ماشینکاری، سایش غیر متناسب سطح ابزار، صدمه به ماشین ابزار، کاهش نرخ براده برداری، افزایش هزینه و بسیاری موارد دیگر اشاره کرد. دستگاه ...

Background and purpose: Obesity is one of the health problems, which is a risk factor for cardiovascular diseases. Many studies investigated the effects of using whole body vibration (WBV (with other methods on body composition. However, no study has examined the effect of WBV alone on body composition. The aim of this study was to compare the effects of WBV with exercise and WBV alone on body ...

یکی از ضعف های روش های کنترلی مبتنی بر مدل، وجود عدم قطعیت در مدل سیستم می باشد. بنابراین، تخمین و جبران عدم قطعیت می تواند عملکرد سیستم کنترلی را بهبود بخشد. در این پایان نامه، سه روش جدید تطبیقی برای تخمین و جبران عدم قطعیت در کنترل مقاوم بازوی رباتیک ارائه می شود. در روش اول از سری تیلور و در روش دوم از شبکه های عصبی برای تخمین عدم قطعیت و از راهبرد کنترل ولتاژ به جای روش مرسوم کنترل گشتاور ...

چکیده در زلزله شناسی، برآورد کاهندگی دامنه جنبش زمین مسئله ای اساسی برای شناخت ویژگی های لرزه شناسی یک منطقه است. در این تحقیق، هدف ما توسعه رابطه کاهندگی برای جنبش ضعیف تا مرز شدید حاصل از انفجارهای معادن در فواصل محلی با استفاده از داده های داخل ایران است. چنین روابطی می توانند در ارزیابی اثر جنبش حاصل از اینگونه امواج با توجه به میزان قدرت انفجار و نوع ساختار زمین شناسی ما را در شناخت کاه...

طراحی کنترلر بهینه برای سیستم های نامعین یکی از مهم ترین مسائل مهندسی کنترل می باشد. کنترل مد لغزنده به خاطر داشتن خاصیت ویژه ی مقاوم بودن در برابر نامعینی های پارامتری سیستم به عنوان یکی از روش های کارای کنترلی در این زمینه به کار می رود. فرم کلاسیک کنترل لغزشی منجر به سیگنال کنترلی ناپیوسته ای می شود که با لرزش همراه است. اعمال لایه مرزی به کنترل مد لغزشی روشی متداول برای کاهش لرزش در سیگنال...

. نتایج حاصل از این تحقیق نشان داد که فعالیت های حرکتی و تعادلی درحیوانات آتاکسی کاهش معنی داری یافت در حالی که استفاده از riluzole سبب بهبود نسبی این پارامترها گشت. تراکم ظاهری سلول های پورکنژ در گروه آتاکسی نسبت به گروه کنترل کاهش بسیار چشمگیری داشت، ولی درمان با riluzole توانست موجب بهبود تراکم این سلول ها گردد. 120 دقیقه بعد از تزریق harmaline میزان گلوتامات در گروه دریافت کننده harmaline ا...

در این پایان نامه هدف این است که با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی، در مدل سیستم تعلیق یک چهارم خودرو، از انتقال حرکت های نامطلوب ناشی از ناهمواری سطح جاده، شتاب و ترمزگیری خودرو به بدنه جلوگیری شود. بر این اساس، ابتدا دینامیک سیستم تعلیق فعال خودرو مورد مطالعه و بررسی قرار می گیرد، سپس با روش مد لغزشی عملگر را کنترل می کنیم. پس از آن با استفاده از مد لغزشی ترمینال، سرعت رسیدن به ...

برای جلوگیری از خطرات و خسارات ناشی از زمین‍لرزه، بایستی اثرات آنرا بر سازه ها پیش بینی نمود. تجربیات حاصل از عملکرد ساختمانهای بتنی مسلح در زمین‍لرزه های اخیر نشان داده است که این سازه ها هر چند مدرن و بر اساس ضوابط آئین نامه های ساخته شده باشند، آسیب دیده و حتی منهدم می‍شوند. در سازه هایی که براساس آیین نامه های کنونی مانند 2800 و ubc طراحی و ساخته می شوند عملکرد مصونیت جانی مفروض می باشد، و...

چکیده ندارد.