در جابجایی دینامیکی اجسام، با پرتاب جسم توسط ربات می‌توان جسم مورد نظر را در نقاطی بسیار دورتر از فضای کاری قابل دسترس ربات قرار داد. در این مقاله مفهوم فضای کاری قابل پرتاب یا فضای کاری جابجایی دینامیکی به صورت مجموعه نقاطی از فضا که ربات قادر به پرتاب جسم در آن‌ها می‌باشد، تعریف می‌گردد. حال جهت به دست آوردن ماکزیمم فضای کاری قابل پرتاب یعنی دورترین نقاطی که ربات می‌تواند جسم مورد نظر را در آ...

هدف این مقاله، بررسی زمان‌بندی وسایل نقلیه در یک زنجیره تأمین چند‌محصولی با در نظر گرفتن رابطۀ متقابل بین بخش حمل­ونقل و بخش تولید است. سطح یکپارچگی در نظر گرفته شده در زنجیره تأمین، شامل شرکت سازندۀ محصولاتِ نهایی و تأمین­کنندگان ردۀ اول است که یک ناوگان حمل­ونقل آنها را به یکدیگر مرتبط می‌کند. هدف، نحوۀ تخصیص سفارش‌ها به تأمین­کنندگان و تعیین توالی ساخت آنها در هر تأمین­کننده به‌همراه تخصیص سف...

 یکی از مسائل مهم فلسفی، که سابقه آن به دوره یونان باز‌می‌گردد، مسأله نظر و عمل و نسبت آن دو با یکدیگر است. این مسأله تحت عنوان "حیات نظری" و "حیات عملی" در یونان و سپس در قرون وسطی مطرح شد. متفکران مسیحی معمولأ با استناد به داستانی در انجیل لوقا درباره دو خواهر به نام‌های مریم و مرتاه به عنوان مظاهر نظر و عمل، این موضوع را تفسیر کرده‌اند. در این نوشتار دو گونه تفسیر، یکی تفسیر کلامی- فلسفی توم...

از جمله مسائل بسیار مهم و مورد ابتلاء در مبحث ضمان قهری دو مسأله «اجتماع سبب و مباشر» و «اجتماع اسباب متعدّد» در وقوع زیان است. قانون مجازات اسلامی در ماده 526 به مسأله نخست و در مواد 533 و 535 به مسأله دوّم پرداخته است. منتها، دو اشکال مهمی که به قانونگذار وارد است این است که اوّلاً: در تنظیم این مواد از موضع یکسانی پیروی نکرده و ثانیاً: احکام مندرج در مواد مذکور فی نفسه مبتلا به اشکال و قابل نقد ه...

پژوهش حاضر با هدف بررسی میزان اثربخشی آموزش راهبردهای حل مسأله شناختی – اجتماعی بر خلاقیت، خود کار آمدی و مکان کنترل نابینایان شهرستان یزد انجام شد. این تحقیق از نوع کاربردی و شیوه انجام آن آزمایشی با گروه گواه است. جامعه آماری شامل 268 نفر و حجم نمونه مورد مطالعه 47 نفر از نابینایان عضو جامعه نابینایان شهر یزد بود که با روش نمونه گیری هدفمند انتخاب و به طور تصادفی در دو گروه آزمایشی (24n=) و گ...

در پژوهش حاضر اثر مسأله نمایندگی بر پدیده چسبندگی هزینه های اداری، عمومی و فروش و هم چنین بهای تمام شده کالای فروش رفته در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران مورد آزمون قرار گرفت. در این راستا، تاثیر جریان های نقدی آزاد، افق زمانی مدیرعامل، زمان تصدی مدیرعامل و نسبت کیوتوبین بر چسبندگی هزینه های مزبور بررسی شد. افزون بر آن، نقش ارکان حاکمیت شرکتی در کاهش اثر مسأله نمایندگی بر چسبند...

این پژوهش با هدف بررسی و مقایسه اثربخشی آموزش راهبردهای مسأله گشایی و مهارت های ارتباطی بر تمایز یافتگی خود، ابراز وجود، راهبردهای مسأله گشایی و مولفه های مهارت های ارتباطی در زوج های مراجعه کننده برای عقد دائم به دفاتر ثبت ازدواج شهرستان مسجد سلیمان انجام گرفت. در این پژوهش 8 زوج ( جمعاً 16 زن و مرد ) با روش نمونه گیری داوطلب – هدفمند و بر اساس ملاک های ورود و خروج انتخاب شدند. طرح تحقیق از نوع...

پژوهش حاضر، به بررسی «اثر بخشی آموزش مهارت حل مسأله به شیوه دزوریلا و گلد فرید بر تعارضات والد- فرزند دانش آموزان دختر سال اول دوره دبیرستان شهرستان بهبهان» پرداخته است. طرح تحقیق از روش نیمه تجربی طرح پیش آزمون و پس آزمون با گروه گواه می باشد. ابزار جمع آوری داده ها در این پژوهش پرسشنامه سنجش تعارض والدین- فرزند (cp) است. شرکت کنندگان در این پژوهش کلیه دانش آموزان دختر سال اول دوره دبیرستان شه...

مقدمه: تنوع مطالب درسی و اهمیت انتخاب راهبردهای مناسب برای یادگیری مطالب یکی از موضوعات قابل توجه و مهم در مطالعه دانشجویان می باشد. امروزه راهبرد حل مسأله که به عنوان یک مهارت فراشناختی تلقی می شود در یادگیری و اثربخش بودن مطالعه دانشجویان اهمیت بسزایی دارد. در این مطالعه به بررسی و مقایسه میزان کاربست راهبردهای حل مسأله در مطالعه در بین دانشجویان دانشکده های مختلف دانشگاه علوم پزشکی اصفهان پر...

مسأله مکان‌یابی حداکثر پوشش یکی از مهم‌ترین مسائل مکان‌یابی شبکه است که برای کاربردهای مختلف آن، مدل‌های متنوعی از مسأله حداکثر پوشش، نظیر درنظرگرفتن محدودیت‌های ظرفیتی تسهیلات ارائه شده‌اند؛ اما تمامی این مدل‌ها فقط یک سطح ظرفیت ثابت برای تسهیلات استقراریافته در نظر می‌گیرند که این نوع مدل‌سازی باعث کاهش کارایی مدل مکان‌یابی حداکثر پوشش می‌شود. در این مقاله، مسأله مکان‌یابی حداکثر پوشش محدود م...