در چند دهه ی گذشته مسأله ی ترافیک شهری و تبعات مربوط به آن از قبیل آلودگی هوا، افزایش هزینه ها و مصرف بی رویه ی انرژی، ما را وادار به استفاده ی تا حد ممکن از سیستم های حمل و نقل عمومی کرده است. افزایش جذابیت استفاده از این سیستم ها به در دسترس بودن، کمتر شدن زمان مسافرت، وقت شناسی، قابلیت اطمینان وابسته است. بنابراین، هدف مسأله مورد بررسی، مکان یابی ایستگاه های جدید با توجه به موارد گفته شده اس...

هدف مطالعه حاضر بررسی اثربخشی آموزش مهارت حل مسئله ی اجتماعی در ارتقای بهزیستیروان شناختی و تابآوری دانش آموزان با ناتوانی های یادگیری بود. این مطالعه آزمایشی بود. نمونه ی12 ساله مبتلا به اختلال یادگیری بود که به صورت تصادفی ساده از - پژوهش شامل 40 دانش آموز 16مرکز ناتوانی یادگیری شهر اردبیل انتخاب شد، در دو گروه آزمایشی و کنترل گمارده شدند. گروهآزمایشی در معرض آموزش گروهی حل مسئله ی اجتماعی به...

در این پژوهش، یک مسئله ‏ی مکان‏یابی و تخصیص با در ‏نظر ‏گرفتن قید ظرفیت، در شرایط بحران زلزله، طرح شده ‏است. هدف، انتخاب بهترین مکان‏ها برای اسکان موقت افراد و همچنین تخصیص بهینه ‏ی افراد به این اماکن است، به نحوی که میزان تلفات و آسیب‏ های ناشی از زلزله و پس ‏لرزه‏ های بعد از آن، حداقل شود. در ادامه تخصیص بهینه‏ ی افراد به مراکز درمانی نیز مورد بحث قرار می‏گیرد. برای دستیابی به این اهداف، مدل‏...

به منظور تفسیر آنومالی گرانی حاصل از یک معدن کرولیت در جنوب – غرب ایران , از مسئله سه بعدی استفاده کرده ایم. روش معرفی شده توسط لیزر و کوبیک 1983 , و توسعه یافته توسط لوی 1997 , برای داده های گرانی با دقت زیاد , برای تعیین شکل سه بعدی آنومالی , آزمایش شده است. نتایج حاصل از حل مسئله معکوس توسط گمانه های حفاری اخیرا در منطقه تأیید شده اند.

در این تحقیق طراحی مسیر در فضای مفاصل رباتهای همکار با نامعینی سینماتیکی، به کمک نظریه کنترل بهینه بررسی شده است. در این روش با در نظر گرفتن یک تابع هدف و مینیمم سازی آن در کل مسیر، پاسخ بهینه مسیر هریک از مفاصل محاسبه می شود. با استفاده از اصل مینیمم سازی پونتریگن1 و تعیین نوع شرایط اولیه حاکم بر سیستم دینامیکی، مسئله شرط اولیه به مسئله شرط مرزی دوطرفه تبدیل می شود و معادلات سینماتیک مستقیم به...

در این پایان نامه دو روش مستقیم برای حل رده ای از مسئله های برنامه ریزی خطی ارائه می کنیم. روش اول یک نقطه ی فرین یا یک رأس مجاور با یک جواب بهینه تولید می کند. در این روش حذف قیدهای زائد را با استفاده از نظریه ی بازی ها بررسی می کنیم. می توان از این روش برای تعیین نقطه ی شروع روش سیمپلکس استاندارد استفاده کرد. کارآیی روش سیمپلکس بهبود یافته، که نقطه ی شروع به وسیله ی این روش ساخته می شود با رو...

در این پایان نامه،روش عددی برای حل یک مساله هدایت گرمایی معکوس با داده های بدون اختلال و با داده های دارای اختلال مطرح می شود.یک جواب عددی پایدار برای این مسئله تعیین خواهد شد. به این منظور، یک مسئله هدایت گرمایی را در یک مسئله بهینه سازی خلاصه می کنیم، و آن را با روش موسوم به تابع فیلد حل می کنیم. نتایج عددی بدست آمده، بازده رویکرد موردنظر را در تخمین مجهولات مسئله معکوس نشان می دهد.

پاندول معکوس یکی از ساختارهای معیار و پایه ی مطرح در دینامیک بوده و از سیستمهای کلاسیک در آزمایشگاههای کنترل می باشد. مسئله ی اصلی در سیستم پاندول معکوس، پایداری زاویه ی پاندول نسبت به محور عمودی می باشد. روابط حاکم بر این سیستم که اکثرا با معادلات حالت بیان می گردند، غیرخطی و غیرمینیمم فاز بوده و بنابراین پیدا کردن ارتباط بین نیروی اعمالی و زاویه ی پاندول به سادگی امکانپذیر نیست. در عین حال به...