این پایان نامه الگوریتم نوینی از مود لغزشی مرتبه دوم برای کنترل سیستم غیر خطی نامعین ارائه می گردد تا با کنترل زاویه دریچه گاز، گشتاور تولید شده از موتور طوری تنظیم گردد تا بتوان لغزش طولی ایجاد شده در چرخ محرک را بر روی مقدار مطلوب قرار داد. این الگوریتم تنها به متغیر لغزش نیاز داشته و به مشتقات بالاتر آن وابسته نیست. در نهایت نتایج حاصل از روش کنترلی مود لغزشی مرتبه بالا با روش کنترلی مود لغز...

خودروها از دیدگاه فنی، امنیتی و فیزیکی با یکدیگر تفاوت دارند. در مدل قیمتی هدانیک، قیمت خودرو به صورت مجموعه­ای از قیمت­های ضمنی ویژگی­های متفاوت، تعیین می­شود.در این مقاله با استفاده از داده­های مقطعی سال 1388 قیمت ­ های ضمنی ویژگی ­ های مختلف به تفکیک برای خودروهای کوچک(حجم موتور 2000 سی ­ سی و کمتر) و خودروهای بزرگ(حجم موتور بیشتر از 2000 سی­سی) از تابع نیمه­لگاریتمی با روش حداقل مربعات معمو...

هدف این تحقیق، محاسبه محدوده مجاز تغ ییرات پارامترهای نامعین مؤثر در گشتاور و نیروهای وارد بر لاستیک یک خودرو مفصلی، برای حفظپایداری است. در این راستا، مدل هفت درجه آزادی از این خودرو که با سرعت طولی ثابت در مسیر مستقیم حرکت و دچار اغتشاش در صفحه حرکتخود م یشود، انتخاب شده است. برای بهبود رفتار خودرو مفصلی تحت شرایطی که پارامترهای نامعین در مقادیر نامی خود قرار دارند، یک کنتر لکنندهپسخورخروجی ک...

سیکلهای رانندگی اغلب به منظور بررسی آلایند ههای خروجی، مصرف سوخت و سایر استانداردهای عملکردی خودرو تهیه می شوند. در این تحقیق، هدف از ایجاد سیکل رانندگی، بررسی تناسب قدرت موتور احتراقی با کاربری خودرو است. به این منظور روش جدیدی بر مبنای شبیه سازی مونت کارلو و داده های واقعی سرعت خودرو توسعه داده شده است. در الگوریتم پیشنهادی تجمیع داده، ابتدا داده های واقعی از نظر تعداد ماهواره های مرتبط، ارزی...

در این تحقیق طراحی شبکه شتابنگاری به صورت میدان آزاد و همراه سازه با استفاده از روش هوش مصنوعی انجام شد که شامل دو بخش می باشد. در بخش اول یک شبکه ی شتابنگاری میدان آزاد برای استان تهران ارائه شد. در طراحی این شبکه از روش شبکه ی عصبی استفاده شد. برای انجام این کار از داده های شتابنگاری مربوط به کشورهای آمریکا و ژاپن استفاده شد و در نهایت یک شبکه ی شتابنگاری برای منطقه ی استان تهران ارائه شد. ا...

به منظور بررسی تنوع زیستی گونه های چوبی بومی زادآوری شده و بررسی خصوصیات فیزیکی و شیمیایی خاک، 4 عرصه جنگل کاری های با گونه های افرا (acer velutinum boiss.)، ون (fraaxinus excelsior l.)، صنوبر (populus nigra l.) و کاج بروسیا (pinus brutia ten.) در منطقه برنجستانک به مساحت تقریبی 42 هکتار در جنگل های پایین بند حوزه صنایع چوب و کاغذ مازندران، مورد مطالعه قرار گرفت. در هر عرصه جنگل کاری، سه قطعه ن...

نماتودهای بیمارگر حشرات خانواده های heterorhabditidae و steinernematidae و باکتری های همزیست آنها،photorhabdus و xenorhabdus به دلیل پتانسیل کنترل بیولوژیک علیه آفات خاکزی و به ویژه آفاتی که در زیستگاه های مخفی واقع شده اند، دردهه اخیر بیش از گذشته مورد توجه قرار گرفته اند. به منظور تعیین مشخصات این گروه عوامل کنترل بیولوژیک در استان همدان، 100 نمونه خاک از مناطق مختلف شهرستان همدان در سال 1389...

در این تحقیق تأثیر مشخصات بار ورودی بر عملکرد آسیای خودشکن خط 3 کارخانه فرآوری سنگ آهن گل گهر بررسی شده است. برای این منظور 11  پیمایش در مقیاس صنعتی از مدار آسیای خود شکن انجام و در هر پیمایش به مدت 2 ساعت از خوراک و محصول آسیا، نمونه گیری و همچنین  اطلاعات آسیا شامل نرخ خوراک و توان مصرفی آسیا ثبت شده است. همچنین به منظور بررسی تأثیر دانه بندی در سه پیمایش نوار نقاله خوراک متوقف و کل مواد روی...

سابقه و هدف: جاده ها بیش ترین تغییرات انسانی را در داخل حوزه های آبخیز به وجود می آورند و یکی از عوامل شروع رواناب محسوب می شوند. در مناطق کوهستانی شبکه جاده، با وجود سطح کم نسبت به سطح کل منطقه تاثیر زیادی را بر هیدرولوژی منطقه می گذارد. این مطالعه به منظور مقایسه مشخصات هندسی جاده های حوزه آبخیز چهل چای با استانداردهای جاده های روستایی و محاسبه رواناب ناشی از این جاده ها در دو حالت استاندارد ...

تعیین مشخصات دینامیکی سازه های مهم از جمله سدهای خاکی در مناطق لرزه خیز جهان از اهمیت ویژه ای برخوردار است. بر این مبنا برای اولین بار در ایران آزمایش ارتعاش محیطی بر روی سد مخزنی مارون صورت گرفته است و به کمک روشهای جدید پردازش سیگنال، مشخصات دینامیکی این سد از جمله فرکانسها، اشکال و میراییهای مودی بدنه سد به دست آمده اند. همچنین مدلهای اجزای محدود این سد با استفاده از نرم افزار رایانه ای ansy...