در راستای توسعه کپسول‌های آندوسکوپی، در این مقاله طرح یک میکروروبات کپسولی شکل دارای پا با میکروعملگرهای پلیمر یونی کامپوزیت فلزی پیشنهاد می‌شود. ابتدا چگونگی حرکت میکروروبات توضیح داده می‌شود سپس ضمن در نظر گرفتن نیروهای سطحی اعمالی و میکروعملگر، میکروروبات مدل‌سازی دینامیکی می‌شود. نیروهای سطی شامل اصطکاک لغزشی، چسبندگی سطحی و چسبندگی ایستای و میکروعملگر پلیمری از نوع پلیمر یونی کامپوزیت فلزی...

در بخش اول این پایان نامه، جهت بررسی کمی کمپلکس های بین پلیمری حاصل از پیوند های هیدروژنی، پایداری این کمپلکس ها با اندازه گیری ثابت های پایداری و پارامترهای ترمودینامیکی (از جمله: تغییرات آنتالپی ( ) و تغییرات آنتروپی ( )) در دماهای مختلف مورد مطالعه قرار گرفت. در این بررسی کمپلکس های حاصل از پلی ( اکریلیک اسید) (paa)، با پلی (وینیل پیرولیدون) (pvp)، پلی (متا اکریل آمید) (pmam)? پلی (اتیلن اکس...

در این پژوهش سعی بر ارائه رابطه ضریب لرزه ای افقی برای دیوار های خاکی مسلح شده با پراوب بوده است که ابتدا مدل در آزمایشگاه دانشگاه تهران ساخته شده و بع از صحت سنجی با استفاده از روش مقیاس کردن مدل به پروتوتایپ تبدیل و تحلیل های دینامیکی روی آن انجام می شودو پس از آن با استفاده از روش تغییر مکان محدود و روش انرژی این رابطه ارائه می شود.

در این پژوهش، نانوذرات نیمه رسانای ایندیم قلع اکسید (ito) با استفاده از ترکیب سیلاتی تترامتوکسی سیلان (tmos) در مجاورت حلال اتانول و کاتالیزور اسیدی در شرایط معین اصلاح شیمیایی سطح شد تا ضمن بهبود برهم کنش نانوذرات با ماتریس پلیمری توزیع نانوذرات در ماتریس پلیمری بهتر انجام شود و خواص بهتری به دست آید. ماتریس پلیمری اپوکسی- سیلیکا با استفاده از پیش ماده های آلی- معدنی، 3-گلیسیدوکسی پروپیل تری م...

چکیده در این پروژه، با افزودن نانو ذرات رس نوع +cloisite na (cna+) در غلظت­های مختلف (5، 10 و 15 درصد بر پایه وزن خشک) به پلی­ساکارید آرد سویا، فیلم­های نانوکامپوزیتی با حلالیت کم و مقاوم به تنش مکانیکی تولید شد. نانو کامپوزیت حاصل، با هدف بررسی ویژگی­های فیزیکومکانیکی، حرارتی و ساختاری با روش قالب ریزی محلول سنتز شد. با افزودن نانوذرات رس به فیلم بیوپلیمری، حلالیت در آب فیلم­ها کاهش یافت و این...

در این تحقیق تلاش شده است، عوامل موثر بر خواص مکانیکی و مکانیزم شکست نانوکامپوزیت پلیمری تقویت‌شده با نانولوله‌های کربنی سالم و عامل‌دار شده مورد ارزیابی قرار گیرد. مدل‌سازی در دو فاز نانو و میکرو انجام‌شده که اثر نقص‌های ساختاری حفره و پیوند‌های کوالانسی ناشی از فرآیند عامل‌دار کردن نانولوله‌ها در فاز نانو و نحوه توزیع، شکل و انحنای نانولوله‌ها در فاز میکرو نیز بررسی شده است. مشاهده می‌شود که ...

در این مقاله، فن سنتز درون‌ماتریسی برای تولید نانوکامپوزیت‌های پلیمر- فلز متنوع با کاربردهای متفاوت بررسی شده است. سنتز درون‌ماتریسی روشی است که در آن نانوذرات مغناطیسی را در بستر پلیمری پایدار می‌کند. قرارگرفتن پوسته عامل‌دار روی هسته ابرپارامغناطیسی خواص ضدباکتریایی یا کاتالیزوری به نانوکامپوزیت‌ها می‌دهد. نانوذرات مغناطیسی پایدار شده به همراه پلیمرهای عامل‌دار قابلیت پیوندزنی با یون‌های فلزی...

در این پژوهش، یک مدل تحلیلی میکرومکانیکی سه بعدی بمنظور بررسی اثرات توزیع اتفاقی و منظم نانوذرات سیلیکا بر خواص ترمو-الاستیک و ویسکوالاستیک نانوکامپوزیت های زمینه پلیمری ارایه می شود. برای این مدل میکرومکانیکی یک المان حجمی نماینده نانوکامپوزیت از سه فاز شامل نانوذرات سیلیکا، زمینه پلیمری و فاز میانی، درنظر گرفته می شود. چون خواص ماده زمینه پلیمری در نزدیکی نانوذرات سیلیکا بدلیل واکنش بین دو فا...

این پژوهش به منظور مقایسه روش های مختلف مقاوم سازی سازه های بنایی کلافدار و انتخاب روش برتر، جهت بهبود رفتار این نوع سازه ها انجام گرفته است. در این مطالعه به طور خاص، ساختمان های ایستگاه های تقلیل فشار گاز تهران بررسی شده اند. حدود350 ایستگاه تقلیل فشار گاز در سطح شهر تهران قرارگرفته اند. با توجه به اهمیت سرویس دهی این ایستگاه ها در شرایط بحرانی همچون زمین لرزه لازم است تا عملکرد این سازه ها د...

چکیده ندارد.