بررسی میدانی مطالعات صورت گرفته در زمینه خودروهای فرمان مفصلی نشان می دهد که در این نوع از خودروها احتمال بوجود آمدن حرکات انحرافی و مارپیچ و در نتیجه ناپایداری خودرو در سرعت های زیاد وجود دارد. در این پایان نامه مساله تحلیل ناپایداری و کنترل بهینه بمنظور پایدار سازی این خودروها در سرعت های بالا مطالعه شده است. بدین منظور معادلات غیرخطی دینامیکی این خودروها در سه حالت مختلف 4 ، 6 و 8 درجه آزادی...

طی سال های اخیر ظهور پدیده خرابی پیشرونده در سازه های مختلف موجب تحمیل خسارات انسانی و مادی جبران نا پذیری شده است. اهمیت و رشد گسترده این رویداد موجبات شکل گیری عزم جدی برای شناخت ماهیت، رفتار و روش های مقابله با آن توسط محققین و مهندسین عمران را به وجود آورده است. مطابق استاندارد asce7-10 خرابی پیشرونده به صورت "انتشار خرابی موضعی اولیه از عضوی به عضو دیگر که در نهایت منجر به خرابی کل سازه و ...

آنتن موجبر شیاردار دارای کاربردهای فراوانی در مخابرات راه دور ، رادار و نیز مخابرات دریایی دارد چراکه آنتن های موجبر شیاردار دارای مزیت های بسیاری همچون گین نسبتاً بالا و توانایی تحمل توان های بالا، سادگی ظاهری و هندسی ، بازده نسبتاً بالا ، پلاریزاسیون متعامد پایین، تراز گلبرگ کناری پایین و توانایی تشعشع در جهت broadside می باشند . برای آن که شیار در دیواره باریک امکان تشعشع داشته باشد می بایستی ...

یکی از مهمترین حوزه های پژوهشی در سیستم های حمل و نقل هوشمند، توسعه سیستم هایی است که جریان ترافیک در تقاطع ها را بصورت اتوماتیک مشاهده و کنترل می کنند. این سیستم ها علاوه بر تحلیل جریان حرکتی، می بایست تمامی جزئیات حرکتی هر وسیله نقلیه مانند موقعیت و سرعت را ثبت نمایند. در این پایان نامه روشی جدید برای به حداقل رساندن خطاهای ناشی از فرآیند شناسایی و ردیابی خودرو در صحنه های شلوغ همانند تقاطع ...

تحلیل پوششی داده ها یک روش بر پایه ی برنامه ریزی ریاضی برای ارزیابی کارایی واحدهای تصمیم گیرنده با چند وردی و چند خروجی است. در مدل های استاندارد dea (شعاعی و غیر شعاعی ) باکاهش ورودی با افزایش خروجی واحد تصمیم گیرنده ی تحت ارزیابی روی مرز کارا تصویر می شود. اگر در یک تکنولوژی تولید ورودی یا خروجی واحد تصمیم گیرنده ی تحت ارزیابی روی مرز کارا تصویر می شود. اگر در یک تکنولوژی تولید ورودی یا خروجی...

تئوری گراف موضوعی است که علیرغم شهود ساده، تدریس آن در اغلب مواقع به روشی مجرد صورت می گیرد، که در این روش معمولا دانش آموزان تعاریف، فرمولها و مفاهیم را بدون درکی عمیق از آنها حفظ می کنند. به نظر می رسد با استفاده از برخی تکنولوژی های آموزشی در کلاس درس از قبیل نرم افزارهای تعاملی پویا یادگیری به روشی بهتر تحقق می یابد. به منظور بررسی چگونگی تاثیر تکنولوژی در تدریس و یادگیری تئوری گراف، از جام...

اراضی ناژوان با وسعتی در حدود 1200 هکتار در بخش غربی شهر تنها باقیمانده ی فضای سبز متمرکز حاشیه ی شهر اصفهان است که به مثابه ریه ی محیط زیستی شهر می باشد. با توجه به ارزش بالای محیط زیستی منطقه ی سبز ناژوان برای شهر اصفهان و نیز به لحاظ توانایی های بالقوه آن برای تفرج، در این مطالعه سعی شده است که منطقه برای دو هدف حفاظت و تفرج زون بندی گردد. پس از تعیین اهداف (حفاظت و تفرج)، معیارهای موثر بر آ...

توزیع گاما به طور وسیعی در اکثر تحقیقات از جمله مهندسی‏، آب شناسی و تحلیل داده های‎‎ طول عمر مورد استفاده قرار می گیرد‎‎. در سال های اخیر‏، چندین توزیع تعمیم یافته مورد مطالعه قرار گرفته اند. ‎‎تابع چگالی توزیع مک دونالد گاما (مک-گاما) که اخیراً توسط فرانسیسکو و همکارانش معرفی‎ شده است‏، شامل ترکیب خطی دوگانه از تابع چگالی گاما می باشد، در واقع توزیع مک-گاما بسط مدل گاما بوده و دارای چندین مدل د...

در این پایان نامه الگوریتمی برای به دست آوردن جواب بهینه یک مسئله برنامه ریزی خطی مرتبط با یک گراف جهت دار ارایه شده است که قیود این مسئله مبتنی بر یک تابع زیرمدولی روی خانواده ای از مجموعه رئوس گراف و توپولوژی گراف مطرح شده و سپس مسئله معکوس آن بررسی شده است. در مسئله ی معکوس یک جواب شدنی در نظر گرفته می شود و با کمترین تغییرات بردار ضرایب تابع هدف به یک جواب بهینه تبدیل می گردد. نشان داده م...

یکی از اصلی¬ترین روش ها برای درمان بیماری انسداد شریان¬های کرونری قلب، استفاده از وسیله¬ای به نام استنت می¬باشد. به علت سادگی و کارآیی این روش درمانی، در سال¬های اخیر استفاده از استت های کرونری در اعمال جراحی داخلی افزایش چشمگیری یافته و مدل های متنوعی از آن به بازار عرضه شده است که استنت های خود منبسط شونده از جنس آلیاژهای حافظه دار بخشی از آنها است. برای انتخاب بهترین مدل استنت از میان مدل ها...