امروزه تحلیل سیستم‌های مکانیکی چندجسمی با استفاده از روش‌های دینامیک محاسباتی توسعه فراوانی یافته است. در هنگام کارکرد این سیستم‌ها در سرعت‌های بالا و تحت شرایط برخورد، فرض صلبیت اجسام نمی‌تواند منجر به تحلیل دقیق شود و تلفات انرژی ناشی از اثرات میرایی داخلی اجسام انعطاف‌پذیر می‌تواند تا حد زیادی در رفتار سیستم تأثیرگذار ‌باشد. این مورد به طور خاص در شرایط برخورد اجسام نمود بیشتری خواهد داشت. د...

در این مقاله، تحقیقی بر روی ارتقاء مدل سازی بازو های رباتیکی nلینکی ویسکوالاستیک انجام شده است. مدل دینامیکی سیستم با استفاده از فرمولاسیون گیبس- اپل و روش مود های فرضی استخراج شده است. زمانی که طول رابط در جهت طول آن کوتاه باشد، تغییر فرم برشی عاملی است که می تواند تأثیر مهمی بر روی دینامیک سیستم بگذارد. بنابراین در مدل سازی، فرض تئوری تیر تیموشنکو و مود های مرتبط با آن لحاظ شده است. اگر چه در...

بررسی دلایل ارتعاش موتور برای بهبود عملکرد آن و همچنین افزایش آسایش راننده و سرنشینان خودرو از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله تأثیر تغییرات گرانروی روغن که می تواند در اثر تغییر دمای آن حاصل شود، بر ارتعاش موتور در راستای قائم، به صورت تجربی و شبیه سازی عددی مورد بررسی قرار می گیرد. برای این منظور ابتدا با انجام آزمایش های تجربی مقدار ارتعاش موتور در جهت قائم در دماهای مختلف روغن و دور...

ارتعاش شغلی یکی از معضلات مهم شغلی در کار با اره‌موتوری در محیط جنگلداری قلمداد می‌شود. این پژوهش با هدف اندازه‌گیری ارتعاش اره‌موتوری بر دست و بازو کارگر اره‌موتورچی در بینه‌بری درختان انجیلی، صنوبر و توسکا در جنگل آموزشی و پژوهشی خیرود انجام گرفت. در این پژوهش تعداد دو اصله درخت از گونه‌های توسکا، انجیلی و صنوبر با تراکم چوب متفاوت، در برش عرضی اندازه‌گیری شد. اندازه‌گیری ارتعاش ‌با استفاده ا...

زیر شکنها برای سست و لق کردن لایه های متراکم عمقی خاک استفاده می شوند ولی مقاومت کششی آنها زیاد است. اطلاعات کمی در مورد مقاومت کششی زیرشکنها و اثر آنها بر خواص فیزیکی خاک در ایران وجود دارد. بنابراین به منظور اندازه گیری مقاومت کششی زیر شکن تک شاخه تیغه ارتعاشی در دو حالت ارتعاشی و بدون ارتعاش در یک خاک لوم لای و بررسی اثر آن بر خواص فیزیکی خاک؛ آزمایشهایی در ایستگاه عراقی محله؛ مرکز تحقیقات ک...

زمینه و هدف: مواجهه با ارتعاش تمام بدن به عنوان یک عامل خطر مهم در ایجاد اختلالات اسکلتی عضلانی ستون فقرات در بین کارگرانی که با ارتعاشات تمام بدن در مواجهه هستند، شناخته شده است.رانندگان اتوبوس های شهری در معرض ارتعاشات مکانیکی تمام بدن می باشند و بسیاری از رانندگان از این مواجهه رنج می برند.هدف از این مطالعه ارزیابی ارتعاشات تمام بدن در رانندگان اتوبوس های شرکت واحد اتوبوس رانی شهر تهران می ب...

امروزه استفاده از روش های تحلیل دقیق و منطبق بر واقعیت، جهت مقابله با زلزله های احتمالی در مناطق زلزله خیز یکی از موضوعات مهم و مورد بحث مهندسین سازه و زلزله است. روش ida به عنوان دقیق ترین روش تحلیل، امکان تعیین رفتار دینامیکی غیر خطی انواع سازه ها را فراهم می سازد. به دلیل پیچیدگی و زمان بر بودن روش ida مهندسین سازه به دنبال روشی جایگزین برای آن بودند و در نهایت روش mida را به این منظور معرفی...

در این تحقیق با بدست آوردن مقادیر ریشه میانگین مربعات شتاب وارد بر رانندگان در سه تراکتور متداول در ایران، مقادیر ارتعاش روزانه و حدود مجاز رانندگی برای آنها محاسبه و ارزیابی شد. تیمارهای در نظر گرفته شده برای انجام تحقیق عبارت بودند از: نوع تراکتور (تراکتور فرگوسن 285، تراکتور فرگوسن 399 و تراکتور یونیورسال 650)، وزن راننده (58، 69 و 81 کیلوگرم) و دور موتور (1200، 1800 و rpm2200)، که تأثیر هر ...

مقدمه: تمرینات تنفسی غیر فعال به منظور جلوگیری از تجمع ترشحات، کلاپس ریه و بروز پنومونی مرتبط با ونتیلاتور در بخش مراقبت ویژه استفاده می شوند. مطالعه ای با هدف مقایسه اثر روش دق دستی و ارتعاش مکانیکی از تمرینات تنفسی غیر فعال بر عملکرد قلبی و ریوی بیماران تحت تهویه مکانیکی انجام گرفته است. روش کار: کارآزمایی بالینی تصادفی شده متقاطع با نمونه گیری در دسترس بر روی 21 بیمار تحت تهویه مکانیکی بستری...

سیستم‌های مرکزگرا با برکنش کنترل‌شده، توانایی کاهش آسیب‌های سازه‌یی ماندگار را در زمان وقوع زلزله‌های شدید دارند. هدف نوشتار حاضر، تخمین بیشینه‌ی جابه‌جایی غیرکشسان سیستم‌های مرکزگرا با روش خطی‌سازی معادل است. بدین منظور، پاسخ دقیق و تخمینی تغییرمکان غیرخطی سیستم‌های یک درجه آزادی مرکزگرا به ترتیب با روش‌های تحلیل تاریخچه‌ی زمانی و خطی‌سازی معادل محاسبه شده است. از آنجا که دقت روش خطی‌سازی معاد...