در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می گیرند. سپس ...

با توجه به اینکه عملکرد صحیح تأسیسات زیربنایی نیاز به طراحی دقیق دارد، بنابراین ارزیابی دقیق پارامترهای کلیدی با به ‏کارگیری روش­ های نوین از اهمیت ویژه­ ای برخوردار است. در سازه ­های خاکی و سیستم ­های حمل و نقل، به ­عنوان بخشی از مهم ترین ابنیه ­ی فنی و زیرساخت­ ها که خدماتی ضروری برای بشر فراهم می ­نمایند، همواره برآورد و پیش­بینی دقیق ­تر رفتار خاک، بخصوص در برابر بارهای دینامیکی، بسیار اهمی...

در این مقاله روشی برای شبیه سازی هندسی،استاتیکی و دینامیکی فرآیند فرزکاری با ابزار فرز سر کروی در ماشینکاری سطوح قالبها ارائه شده است. این روش قابلیت تخمین نیروهای ماشینکاری استاتیکی و دینامیکی و همچنین جابجایی نوک ابزار برای شرایط ماشینکاری مختلف را دارا می باشد. برای تعیین شکل منحنی لبه برش،ابزار و قطعه در حال ماشینکاری از یک نرم افزار مدلسازی هندسی استفاده شده است. قسمتهای در حال برش لبه برش...

پساب‌های نفتی از مهم‌ترین آلودگی‌های محیط‌زیست به‌شمار می‌روند که می‌توانند خسارات جبران ناپذیری متحمل محیط زیست ‌نمایند. استفاده از تکنولوژی غشایی اولترافیلتراسیون از جمله فرآیند‌های به‌کار گرفته شده در زمینه تصفیه پساب‌های نفتی می‌باشد. در کار حاضر به منظور کاهش گرفتگی در غشای پلیمری نگه‌دارنده، از دو نوع غشای دینامیکیAC/TiO2 (غشای دینامیکی از قبل پوشش داده شده و غشای دینامیکی خود تشکیل یافته...

این مقاله به بررسی رفتار پایداری دینامیکی نانوتیر ساخته شده از مواد مدرج تابعی تحت بار دینامیکی وگرادیان حرارتی می­پردازد. نانوتیر در محیط پاسترناک بوده و برای مدل­سازی آن از تئوری تیر تیموشنکو استفاده شده است. خواص مواد از قبیل مدول یانگ، نسبت پواسون، چگالی، تنش پسماندسطح، مدول برشی ومدول سطح  به صورت تابع توانی در نظر گرفته شده­اند. همچنین در این روش اثرات سطح بر روی حجم نیز در نظر گرفته شده ...

هدف از تحقیق حاضر تعیین ظرفیت بی هوازی با استفاده از کینتیک لاکتات خون در خلال فعالیت فرابیشینه یکنواخت بود. 15 آزمودنی مرد فعال از دانشجویان دانشگاه شهید باهنر کرمان با میانگین سنی 64/3 ±22 سال، جرم بدن 74/5± 74 کیلوگرم، قد 76/3± 176 سانتیمتر به طور داوطلب در تحقیق حاضر، شرکت کردند و در سه جلسه مجزا با فاصله زمانی یک هفته، یک آزمون فزاینده استاندارد تا رسیدن به واماندگی جهت تعیین pmax، یک آزمو...

یکی از علل اصلی خرابی‌ها در هنگام زلزله و زمان اعمال نیروهای شدید، گسیخته شدن زمین است. گسیختگی زمین ممکن است به واسطه وجود ترک‌ها و شکاف‌ها، حرکاتی مانند خزش و یا از دست دادن مقاومت زمین به وقوع بپیوندد. پدیده از دست دادن مقاومت زمین در زمین‌های ماسه‌ای، ممکن است به دلیل افزایش فشار آب حفره‌ای روی دهد و این پدیده سیلان یا روان‌گرایی خاک نامیده می‌شود. یکی از روش‌های به‌سازی خاک برای افزایش مقا...

در این نوشتار، مطالعه ای آزمایشگاهی بر روی ویسکوزیته ی دینامیکی نانوسیال آب- اکسید آلومینیوم گزارش و تحلیل شده است. نتایج آزمایشگاهی حاصله با پرکاربردترین مدل های کلاسیک موجود یعنی مدل های اینشتین و وانگ مقایسه و تحلیل، شده است. نتایج نشان می دهد که ویسکوزیته ی دینامیکی اندازه گیری شده در آزمایش ها با مدل های موجود، فاصله دارند. با توجه به اختلاف یافته های تجربی و نتایج تخمینی معادلات کلاسیک، ی...

با توجه به رفتار غیرخطی سیستم‌های سازه‌یی و تصادفی‌بودن تحریک ورودی، یکی از راه‌حل‌های منطقی برای تعیین پاسخ احتمالاتی سازه‌ها تحلیل تاریخچه‌ی زمانی تحت مجموعه‌یی از رکوردهاست. اما این موضوع مستلزم انجام تعداد زیادی تحلیل‌های دینامیکی است، که می‌تواند با هزینه‌ی محاسباتی زیادی همراه باشد. این در حالی است که نیاز به روشی ساده و نسبتاً دقیق جهت تعیین خصوصیات پاسخ سیستم است. بنابراین، توسعه‌ی یک رو...

هدف این مطالعه مدل‌سازی دینامیکی ربات‌ماهی سه‌لینکی به‌صورت تحلیلی، و کنترل آن به‌منظور تعقیب اجسام متحرک است. برای مدل‌سازی دینامیکی ربات‌ماهی از نظریه‌ی جسم کشیده با دامنه‌ی حرکات بزرگ لایتهیل استفاده شده و نیروهای پیش‌رانش با استفاده از این نظریه به دست آمده است. با تعیین نیروهای پیش‌رانش، معادلات دینامیکی ربات‌ماهی نیز به دست آمده است. به‌منظور تعقیب جسم متحرک از دو روش کنترلی فازی و یادگیر...