در این مقاله، کنترل پیش بین بدون حسگر ماشین سنکرون رلوکتانسی مجهزشده با آهن ربای دائم ارائه شده است. ماشین های سنکرون رلوکتانسی مجهزشده با آهن ربای دائم به علت دارا بودن ناحیه عملکردی وسیع و ضریب توان بالاتر، در درایوهای سرعت متغیر با بازده بالا استفاده می شوند. برای کنترل این ماشین که دارای ولتاژ القایی غیرسینوسی نیز است، روش های بدون حسگر سرعت مبتنی بر کنترل پیش بین گشتاور در نظر گرفته شده اس...

چکیده ندارد.

کمیت و کیفیت انرژی الکتریکی تولید شده در یک کشور معیاری مناسب برای سنجش میزان پویایی صنعتی آن کشور می¬باشد. بارهای غیرخطی با کشیدن جریان هارمونیکی و در نتیجه مخدوش کردن ولتاژ باعث بروز مشکلات در زمینه کیفیت توان می¬شوند. استفاده از فیلترهای غیرفعال، فعال و ترکیبی، معمول ترین روش برای تقلیل هارمونیک های شبکه و بهبود کیفیت توان است. لذا، به منظور بررسی در بهبود اعوجاجات و جبران¬سازی هارمونیکی، سا...

یکی از مسائل عمومی در هیدرولوژی و و هیدرولیک محاسباتی ناظر بر نحوه تخمین و یا پیش بینی رواناب جریان رودخانه ای در سطح زهکش حوزه ی آبریز می باشد بمنظور روندیابی آب نمود جریان در کریدور رودخانه، از دو دیدگاه روندیابی هیدرولیکی و هیدرولوژیکی سود برده می شود. هر نگرش از محاسن و معایب منحصر به فرد برخوردار می باشد. علاوه بر این، در هر دو دیدگاه، دسترسی کامل به آب نمود جریان بالادست در فازهای واسنجی ...

برای انتقال سوخت، از خطوط انتقال استفاده می شود. ممکن است بر اثر تصادف، خوردگی و یا با گذشت زمان، نشتی در طول خط لوله به وجود آید. وجود نشتی سبب اتلاف سوخت و یا بروز حوادث می شود. در نتیجه ارائه روشی برای تشخیص نشتی از خطوط لوله، اهمیت زیادی دارد. در گذشته روش های گوناگونی به این منظور ارائه شده است. در این تحقیق روش های مختلف تشخیص نشتی به طور کامل معرفی و دسته بندی شده اند. پس از بررسی روش ها...

محاسبه ضرایب هیدرودینامیکی، یکی از مهمترین مراحل طراحی مدل دینامیکی رونده‌های زیرآبی است. به دلیل خطاهای موجود در روش‌های محاسباتی، گاهی نتایج بدست آمده قابل اعتماد نیستند. همچنین محاسبه این ضرایب از طریق تست‌های آزمایشگاهی، کاری بس مشکل و پر هزینه است. این کار به دلیل خواص غیرخطی این گونه از سیستم‌ها همواره با مشکلاتی رو‌به‌رو بوده است. یک راه حل مناسب استفاده از تخمین‌گرها برای محاسبه و صحت‌س...

در ثقل‏سنجی هوایی از ترکیب داده‌های سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS) و سیستم ناوبری اینرسی (INS) برای تعیین شتاب ثقل زمین استفاده می‌شود. موقعیت حاصل از GPS آلوده به نویز بوده و این امر سبب می‏شود که سیگنال شتاب GPS محاسبه شده که نتیجه دو بار مشتق‌گیری عددی از سیگنال موقعیت GPS است، نیز آلوده به نویز شده و به دلیل خطاهای محاسباتی فرآیند مشتق‌گیری، میزان نویز آن تشدید گردد. در این مقاله از فیلتر د...

چکیده تعقیب اهداف متحرک به وسیله چشم از جمله قابلیت های سیستم بینایی در انسان و سایر موجودات می باشد. چنین عملکرد در بینایی ماشین توسط یک سیستم ردیابی تصویری حاصل می شود. ردیابی هدف متحرک به مفهوم تعقیب هدف متحرک در یک سری تصاویر متوالی است. ردیابی هدف متحرک در تصاویر ویدئویی شامل آشکارسازی هدف متحرک و تعقیب و ردیابی هدف آشکارشده در تصاویر متوالی می باشد. روش های مختلفی برای ردیابی هدف متحرک ...

در این پایان نامه روشی جدید مبتنی بر ترکیب فیلتر کالمن و کنترل مد لغزشی جهت کنترل سیستم تعلیق مغناطیسی با در نظر گرفتن نامعینی های دینامیک سیستم و نویز سیستم اندازه گیری پیشنهاد شده است. ابتدا کنترل کننده مد لغزشی به سیستم تعلیق مغناطیسی اعمال شده و برای کاهش پدیده ی چترینگ از روش کنترل لایه مرزی کمک گرفته شده است. سپس نامعینی ها به صورت نویز گوسی با میانگین صفر مدل سازی شده و نشان داده می شود ...