آنچه که در این تحقیق صورت گرفته است، عبارت می باشد از یک روند تکاملی در کنترل کوادروتور بوسیله کنترل مدل پیش بین. بطوریکه ابتدا، از کنترل پیش بین خطی و سپس کنترل پیش بین غیرخطی استفاده شده و در انتها برای برطرف کردن ضعف کنترل پیش بین در مواجهه با عوامل خارجی و داشتن پاسخ مطلوب تر، از ترکیب آن با منطق فازی و الگوریتم اجتماع ذرات پرندگان بهره برده شده است.

توانایی پیش بینی یکی از مهم ترین مهارت های مورد نیاز برنامه ریزان و پژوهشگران علوم منابع طبیعی است. ابهام و پیچیدگی و چندلایه بودن رویدادها ، پیش بینی را به یکی از دشوارترین وظایف فراروی هر محقق تبدیل کرده است بنابراین با درک الگوی زمانی تغییر پذیری اقلیم، می توان با شناختی کامل تر از الگوهای اقلیمی در آینده، نسبت به پیش بینی و مدیریت اقدام نمود. این پژوهش با هدف بررسی قابلیت مدل های سری های زم...

هدف از این پژوهش بررسی این موضوع است که دریابیم چه عواملی و تا چه اندازه بر میزان دقت پیش بینی سود شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران در زمان افزایش سرمایه مؤثر هستند. جامعه ی آماری این پژوهش شامل شرکت های پذیرفته شده در بورس تهران از ابتدای سال 1384تا پایان سال 1387 است. با بررسی متغیرهای مستقل این پژوهش شامل افق زمانی پیش بینی(کوتاه مدت یا بلندمدت)، دفعات تجدیدنظر گزارش سود پیش ب...

در إین مقاله با استفاده از اطلأعات سری زمانی قیمت و بازده سهام چند شرکت در بازار بورس تهران، به پیش بینی قیمت سهام و نیر ارائه مدل بهینه پرداخته می شود. روشهای پیش بینی مورد استفاده در تحقیق، به سه دسته تقسیم شده اند: ر و شهای پیش بینی براساس مدلهای خطی (کوتاه مدت و بلندمدت)، روشهای پیش بینی براساس مدلهای غیرخطی (شبکه های عصبی غیرخطی) و مدل شبکه عصبی با ساختار پیشنهادی. در هر مورد نتایج به دست...

پیش بینی متغیرها یکی از وظایف اصلی و مهم علوم مختلف از جمله اقتصاد می باشد. به طور کلی پیش بینی ها می توانند در ارتباط با انجام بخشی از سیاست ها کاربردهای مفید و مؤثری را به نمایش گذارند. در این مطالعه به طور مشخص از مدل تلفیقی داده ستانده و شبکه ی عصبی در پیش بینی تقاضای نهایی و تولید کل استفاده و با نتایج حاصل از کاربرد مدل داده ستانده مقایسه شده است. ابتدا با استفاده از میانگین نرخ رشد تقا...

هدف اصلی این مطالعه بررسی چگونگی تأثیرگذاری اخبار پیش بینی سود بر هزینه سرمایه سهام عادی شرکت ها بوده و به دنبال پاسخ گویی به این سوال می باشد که آیا اخبار تعدیل مثبت یا تعدیل منفی پیش‏بینی سود اثر با اهمیتی بر هزینه سرمایه سهام عادی شرکت ها دارد یا خیر؟ در این راستا تلاش گردیده تا علاوه بر تأثیر جداگانه هر یک از اخبار تعدیل مثبت و تعدیل منفی پیش‏بینی سود بر هزینه سرمایه سهام عادی، متقارن یا نا...

این پژوهش به منظور تعیین اثر پیش­تیمار هورمونی بر بهبود جوانه زنی بذور گلرنگ در شرایط تنش شوری به صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی در سه تکرار در آزمایشگاه تکنولوژی بذر دانشکده کشاورزی دانشگاه شاهد انجام شد. بذور گلرنگ با غلظت­های 0 و 3% آبسیزیک اسید و 0، 150 و 500 قسمت در میلیون جبرلیک اسید پیش­تیمار شده و سپس تحت تنش 0، 3، 6، 9 و 12 دسی­زیمنس بر متر شوری تحت شرایط نمک طبیعی دریاچه قم قر...

هدف این پژوهش بررسی تاثیر معیارهای منتخب بر رابطه بین اطمینان بیش از حد مدیریتی بر دقت پیش بینی سود است. دقت پیشبینی سود از طریق میزان درصد تغییرات در تفاضل خطای پیش بینی سود اندازهگیری شده است و اطمینان بیش از حد مدیریتی نیز براساس معیار نسبت مخارج سرمایه ای به کل دارایی ها محاسبه گردیده است. با استفاده از روش نمونهگیری حذفی سیستماتیک 108 شرکت طی سالهای 1386 تا 1394 از بین شرکتهای پذیرفته شده ...

امروزه پیش بینی صحیح وضع هوا یکی از مهمترین مسایل در زندگی بشری می باشد. از دیدگاه اقتصادی، کاربران و سرمایه گذاران خصوصا دریانوردانی که در فعالیت های دریانوردی حضور دارند، همواره انتظار دارند نسبت به درستی پیش بینی هایی که دریافت کرده اند، توجیه شوند. یا به بیان دیگر بتوانند عملکرد سامانه های متفاوت پیش بینی را با هم مقایسه کنند. در این تحقیق به ارزیابی مدل های هواشناسی در پیش بینی بارش شمال ک...

در این پایان نامه، پایداری سیستم حلقه- بسته و خاصیت تطابق با طراحی دو کنترل کننده محلی جداگانه برای سیستم فرمانده و سیستم فرمانبر در حضور زمان تاخیر در کانال ارتباطی و نامعینی در محیط عملیاتی قابل دستیابی است به طوری که کنترل کننده محلی فرمانبر وظیفه ردیابی موقعیت سیستم فرمانبر از سیستم فرمانده را به عهده دارد و کنترل کننده محلی دوم علاوه بر تضمین پایداری سیستم حلقه-بسته، خاصیت تطابق را تکمیل م...