ربات های موازی به دلیل ظرفیت بار به وزن بالا، پایین بودن اینرسی سیستم، سرعت و دقت بالا نسبت به ربات های سری کاربردهای روزافزونی درصنعت، پزشکی و توانبخشی یافته اند. لذا مسائل مربوط به تحلیل سینماتیکی و دینامیکی، فضای کاری و کنترل این ربات ها همواره مورد توجه بوده است. در این پژوهش، با هدف دستیابی به یک ساختار حرکتی سریع با الگوی حرکت چشم، به بررسی سینماتیک، سینیتیک و کنترل یک مکانیزم سه درجه آزا...

چکیده مدیریت زنجیره تامین رویکردهای متفاوتی داشته که هرکدام مزایا و معایبی دارد. طراحی رویکردی یکپارچه که از مزایای تمامی رویکردها بهره گیرد و به نوعی معایب آنها را حذف نماید، یکی از ضروریات مهم در مدیریت زنجیره تامین است. هدف این تحقیق ارائه رویکردی یکپارچه در مدیریت زنجیره تامین با استفاده از تکنیک های تصمیم گیری چندشاخصه است. برای این منظور، ابتدا با مرور ادبیات و بکارگیری نظرات خبرگان، به ش...

نیازهای جدید محیط کسب وکار همواره شیوه های جدیدی را برای رقابت پدید می آورد که بسته به قوت پشتوانه تئوریک و شدت نیاز سازمان ها، فراگیر می شوند. تولید چابک به عنوان آخرین تفکر مدیریت تولید، و بنابه نیازبازار مبنی بر ارائه پاسخ سریع به تغییرات، از سال 1991 به دنیای تولید و عملیات معرفی شد. پژوهش های زیادی که تاکنون در مورد این مفهوم انجام شده، علی رغم گستردگی دامنه مباحث، هنوز موفق به ارائه مدل ک...

در این تحقیق، به ارزیابی و انتخاب تأمینکنندگان باا اساتفاده از ویژگای هاا زنییاره تاأمین نااب چابا و –تخصیص سفارش به تأمینکنندگان منتخا پرداتتاه مای شادد در مادل پیشانهاد ، تاأمین کننادگان باالقده باابکارگیر ی مدل چند هدفه فاز با تدجه به ویژگیها کلید زنییاره تاأمین نااب چابا ، از جملاه -تدانایی در پاسخگدیی به تقاضاها، کاهش زمان تأتیر و هزینهها که از عدامل برنده باددن باازار در ایان ناد اززنییره...

تغییرات نوین در دهه گذشته در عرصه فعالیت سازمانها، بویژه مساله توسعه سازمان تجارت جهانی و جهانی شدن اقتصاد باعث تغییرات اساسی در ساختار بازارهای محلی گشته ، بطوریکه نوآوری و تنوع در محصولات تولیدی و سرعت در ارائه آنها به بازار بعنوان معیارهای نوین رقابت ، به معیارهای قدیمی شامل قیمت، کیفیت و تحویل بموقع اضافه شده است. در واقع مفهوم نوین ‏‎mass customization‎‏ جاگزین مفهوم قدیمی ‏‎mass productio...

این پایان نامه در ابتدا با شناسایی عوامل تأثیر گذار بر سنجش عملکرد سازمان های چابک از طریق مطالعات کتابخانه ای و مرور ادبیات به طبقه بندی این معیارها با استفاده از متدولوژی نگاشت شناختی اقدام می کند، در مرحله ی بعد با استفاده از روش مدلسازی ساختاری – تفسیری (ism)، به سطح بندی معیارها و استخراج مدل می پردازد و در نهایت براساس متدولوژی dematel شدت تأثیر هریک از معیارها بر دیگر معیارها را استخراج ...

امروزه سازمان ها بیش از هر زمان دیگری با محیط متغیر و غیرقابل پیش بینی مواجه هستند، به گونه ای که نیاز دارند برای حفظ جایگاه خود و بقا، با این تحولات سریع همراه شوند. برای این منظور، راهکارهای مختلفی توسط محققین حوزه مدیریت پیشنهاد شده که یکی از آنها ایجاد سازمان چابک است. هدف از این پژوهش، ارزیابی سطح چابکی یک سازمان دولتی با رویکرد کارت امتیازی متوازن، و ارائه پیشنهاداتی جهت بهبود سطح چابکی...

عملکرد زنجیره تأمین به فعالیتهای گسترده زنجیره تأمین جهت برآورده کردن نیازهای مشتری نهایی اشاره دارد که شامل قابلیت دسترسی به محصولات، تحویل به موقع و موجودی ظرفیت لازم در زنجیره تأمین برای عملکردی مناسب است تا پاسخگوی نیازهای مشتری نهایی باشد. بر این اساس، مدیریت زنجیره تأمین را باید یکی از حوزه های حیاتی مدیران سازمان نامید. این حوزه از مدیریت نیز مانند سایر حوزه ها نیازمند پایش، نظارت، عارضه...

در این پژوهش سعی شده تا با استفاده از مجموعه متغیرهای کلامی و قوانین اگر-آنگاه فازی، روشی برای ارزیابی چابکی سازمانی و رتبه بندی واحدهای تولیدی ارائه شود. در ابتدا با استفاده از روش fai سطح چابکی 4 خط تولیدی موتور شرکت خودرو سازی ایران خودرو ( که شامل 405، roa، سمند و وانت می باشد) مورد ارزیابی قرار می گیرد. در این پژوهش از تمامی خبرگان هر خط تولیدی بطور جداگانه و از پرسشنامه ای که در 4 بعد اصل...