به منظور ارتقاء عملکرد شبکه های آبیاری، تأمین انعطاف پذیری بالاتر و بهبود روش های تحویل و توزیع، استفاده از سیستم های کنترل خودکار در شبکه های آبیاری مطرح می باشد. در این تحقیق، مدل ریاضی سرریز لولایی خودکار با منطق pid به صورت تلفیقی با مدل هیدرودینامیک icss، جهت کنترل سطح آب در کانال های آبیاری تهیه شد. این مدل بر روی کانال استاندارد شماره دو asce تحت گزینه بهره برداری تغییرات شدید دبی مورد آ...

چکیده ندارد.

در این مقاله روش کنترل برداری فازی در کنترل سرعت موتورهای مغناطیس دائم داخلی (IPMSM) ارائه شده است. در این کنترل­کننده از دو تنظیم­گر سرعت و جریان استفاده شده است. کنترل­کننده سرعت از نوع فازی و کنترل­کننده جریان از نوع PI کلاسیک است. از الگوریتم ژنتیک در بهینه­سازی ضرایب هر دو کنترل­کننده استفاده شده است. بهینه­سازی با اهداف سرعت پاسخ بالا، خطای حالت دائمی کم به نحوی ­که کنترل­کننده با دقت خوب...

تدوین استراتژی‌های مناسب در راستای بهبود ایمنی مسیر، نیازمند اطلاعات کاملی پیرامون مشخصات راه است. سامانه داده برداری پویا به عنوان یکی از روش های بازرسی ایمنی، روندی است که پایگاه جامعی از داده ها شامل تصاویر ویدیویی و اطلاعات جغرافیایی را ارائه می دهد. هدف این مقاله، معرفی روشی خودکار است که علاو هبر تحلیل داده های به دست آمده از این سامانه، ضوابط ایمنی تابلوهای محدودیت سرعت را ارزیابی و با ح...

در سالهای اخیر استفاده از مبدلهای ماتریسی به دلیل مزایای ویژه آن، افزایش یافته است. از مهمترین مزایای مبدلهای ماتریسی میتوان به ضریب توان قابل تنظیم، بازده بالا، جریان های ورودی و خروجی سینوسی و عدم نیاز به خازن dc مورد استفاده در اینورترهای ولتاژ اشاره کرد که مورد اخیر، امکان کاهش قابل توجه حجم و وزن مبدل را فراهم میکند. از سوی دیگر، با توجه به نیاز روز افزون به محرکه های الکتریکی با پاسخ سریع...

مهم ترین بخش در جهت هوشمندسازی راه آهن، سیستمهای سیگنالینگ است که با هدف ایمنی بهره برداری و بهره برداری اقتصادی، وظیفه مدیریت ترافیک و کنترل قطارها را بر عهده دارند. با توجه به هزینه های زیاد خرید، نصب، راه اندازی و نگهداری تجهیزات سیگنالینگ، انتخاب بهینه و متناسب با نیازمندیهای یک مسیر ریلی، از اتلاف منابع کشور و صرف هزینه های غیرضروری جلوگیری خواهد کرد که این امر خود ضرورت انجام پژوهش و هدف ...

این مقاله راجع به تعیین ماتریس وزن مشاهدات از طریق ماتریس وریانس کووریانس مختصات است. در این مقاله روش جدیدی ارائه شده که می­ تواند بر مشکل طراحی «ماتریس معیار مناسب» قایق آید. این روش شبیه سرشکنی کمترین مربعات مشاهدات نقشه ­برداری است، و برحسب اهداف شبکه ­های کنترل، قادر است دقت مورد نیاز را تحت شرایط عملی بوجود آورد، یعنی تأمین دقت طرح با حداقل امکانات یا طراحی مطمئن همراه با دقت مورد درخواست...

بهره گیری از راهبرد های کارآمد بهره برداری یکی از راه هایی است که با مدیریت مناسب آن می توان باعث ارتقا عملکرد انتقال و توزیع آب در شبکه های بزرگ آبیاری شد. سامانه های کنترل خودکار امکان پیاده سازی، اجرا و آزمون این راهبرد های بهره برداری را فراهم می نمایند. در این تحقیق، راهبرد ذخیره درون مسیری به عنوان یکی از راه کارهای کاربردی و عملی در پروژه های مدرن سازی شبکه های آبیاری مورد بررسی گرفت و ه...

چکیده مقدمه: سیپروفلوکساسین (ciprofloxacin) از آنتی بیوتیک ها ی خانواده فلوروکینولون است که طیف اثر وسیع خود را بر باکتری ها با مکانیسم مهار آنزیم dna–gyrase باکتری،اعمال نموده و از رونوشت برداری و تکثیر باکتری جلوگیری می کند. این دارو کاربرد وسیعی در کنترل بیماری های مختلف عفونی ، عفونت های ناشی از میکـروب های گرم منفی، مخصـوصاً دردستگاه ادراری- تناسلی انسان و حیوانات دارد و در درمان این عفونت...