در این مقاله عملکرد و سیستم کنترل جبران کننده سنکرون استاتیکی توزیع (DSTATCOM) به عنوان یک جبرانگر موازی موثر در تامین شاخص‌های کیفیت توان مورد بررسی قرار گرفته است. سپس جهت بهبود عملکرد جبران کننده هر یک از تنظیم کننده‌های خطی تناسبی- انتگرالی (PI) سیستم کنترل جبران کننده با یک تنظیم کننده غیرخطی فازی- عصبی مناسب بر اساس خطا و مشتق خطای سیستم جایگزین شده است. با بهره‌گیری از نرم افزارMATLAB  چ...

امروزه سیستم های سرمایش در عرصه های مختلف، کاربردهای فراوان دارند. هدف از کنترل سیستم های سرمایش، آن است که دما و در بسیاری از کاربردها، رطوبت نسبی، مقدار مطلوبی را دنبال کنند، کنترل سیستم های سرمایش با روش های مختلف انجام می شود. در این پروژه برای مدل سیستم تبرید و تهویه خودروی سمند، کنترل کننده پیش بین عصبی طراحی شده است. در این شبیه سازی از یک مدل عددی که بر اساس شرایط عملکرد گذاری سیکل تبری...

در این پایان نامه به بحث راجع به استفاده از ‏‎upfc‎‏به منظور کنترل شارش توان در شبکه قدرت می پردازیم. به این صورت که ابتدا مدلهای موجود برای مدلسازی کار حالت ماندگار‏‎upfc‎‏ را بررسی کرده و مناسبترین مدل را انتخاب می کنیم. سپس روش مناسبی برای شبیه سازی ‏‎upfc‎‏در سیستم قدرت ، بر پایه مدل انتخابی ارائه می کنیم. در فصل بعد به کمک نتایج شبیه سازی قابلیت ‏‎upfc‎‏ در کنترل شارش توان را بررسی کرده و ...

کنترل کننده های کلاسیک با ساختار ثابت، نمی توانند در گستره ای از تغییرات نقاط کار سیستم به خوبی جوابگو باشند. به کارگیری همزمان دو کنترل کننده از دو خانواده مهم کلاسیک و هوشمند در استراتژی های کنترل کننده های ترکیبی بسیار مورد توجه است، زیرا باعث تقویت هدف کنترلی هم در زمان گذرا و هم در زمان ماندگار می گردد. همچنین به کارگیری این دو کنترل کننده به طور موازی و همزمان قابلیت انعطاف بیشتری را در س...

مدل فرایندهای صنعتی اغلب دارای نامعینی است . از این رو برای کنترل فرایند و حذف ورودیهای مزاحم از فیدبک استفاده می شود . از جمله عوامل مزاحم نویز است که معمولا ناشی از دو عامل است. یکی سیگنال نویزی است که در مسیر فیدبک وارد می شود و دیگر دینامیکهای مدل نشده سیستم می باشد که اثر آنها به شکل نویز در نظر گرفته می شود. هرچند پهنای باند سیستم کنترل حلقه باز کمتر باشد تضعیف نویز راحت تر انجام می شود. ...

موتورهای ‏‎ac‎‏از نوع سنکرون رلوکتانسی بدلیل مزیتهای زیادی که نسبت به ماشینهای القایی ، مغناطیس دائم و رلوکتانس سوئیچ شونده دارند در طی سالیان اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته و کاربردهای فراوانی در صنعت پیدا نموده اند. کنترل این موتورها بسیار ساده تر از موتورهای القایی و مغناطیسی دائم است که علت آن فقدان سیم پیچی و مغناطیسی دائم بر روی روتور می باشد. همچنین ضربانهای گشتاور آن نسبت به موتورهای ر...

روش های حل معادلات کسری به سادگی روش های حل معادلات معمولی نیست. از همین رو بسیاری از معادلات دیفرانسیل مرتبه کسری حل تحلیلی دقیقی ندارند. بنابراین تقریب و روش های عددی امری ضروری است. روش کرون که از ابتدای نام کلمات "کنترل مقاوم مرتبه غیر صحیح" در زبان فرانسوی گرفته شده است، راه حل های جدیدی برای حل مشکلات کنترل ارائه داده است. یکی از این راه حل ها استفاده از روش محاسبه به نام تقریب بازگشتی اس...

در سالهای اخیر تغییراتی بر روی ساختارموتور سنکرون رلوکتانسی صورت گرفته است. در این نوع موتورها ماده ی مغناطیس دائم و لغزش وجود ندارد.لذا این موتور به دلیل داشتن ضریب توان بالا و چگالی گشتاور زیاد، برای استفاده در سیستم راه انداز ac مورد توجه قرار گرفته است. در این پایان نامه، طراحی کنترل کننده تطبیقی برای سیستم راه انداز بدون سنسور، با کنترل مستقیم گشتاور برای موتور سنکرون رلوکتانسی پیشنهاد می ...

چکیده: در این پایان نامه ابتدا به معرفی زیردریایی با شش درجه ی آزادی پرداخته می شود، سپس باتوجه به نیروها و گشتاورهای اعمالی به زیردریایی، یک مدل غیرخطی مناسب برای زیردریایی خودگردان مورد مطالعه بازسازی می گردد. سپس با استفاده از خطی کردن مدل، کنترل کننده ی بهینه ی خطی طراحی می گردد، اما به دلیل اینکه پاسخ منطقی به سیستم های زیرآبی با چنین ماهیت پیچیده ای مستلزم به کارگیری سیستم های کنترل غیرخ...

در این رساله به طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطابرای ماهواره پرداخته شده است که کمترین وابستگی را به دقت اطلاعات در دسترس از آسیب داشته و در عین حال، دارای عملکرد مناسبی باشد. به همین منظور، استفاده از روش-های کنترل تحمل پذیر خطا به روش غیرفعال در دستور کار قرار گرفته و به منظور بهبود عملکرد این دسته از کنترل کننده ها بخصوص در حالت گذرا، پیشنهادهایی ارائه گردیده است. آسیب مورد مطالعه در این رسال...