در سال های اخیر تعیین دقیق موقعیت به یکی از نیاز های اساسی کاربران حوزه ناوبری تبدیل شده است. ویژگی های منحصر بفرد میدان گرانشی زمین از جمله آسیب پذیری پایین و همچنین بهبود قابل توجه در دقت ابزارهای اندازه گیری گرادیان های میدان جاذبه زمین (ggi)، که مشتقات گرانش را اندازه گیری می کنند، در دهه اخیر فرصتی را فراهم آورده تا بتوان به طور مطلوبی از اطلاعات میدان گرانشی زمین در جهت تعیین یکتای موقعیت...

در اینجا تلاش کردیم با روشی فارغ از مدل به محاسبه ی تابع کنش f(r) بپردازیم؛ به این منظور با سه روش مختلف که در فصل های سوم و چهارم مطرح شدند تابع کنش را به مقدار امروزی پارمترهای کیهان نگاری مربوط کردیم. در روش اول که در فصل سوم معرفی شد کلیه ی پارامترهای کیهان نگاری در بسط تیلور تابع کنش حضور دارند. به دلیل عدم دقت کافی در محاسبه ی برخی از پارامترهای کیهان نگاری به کمک داده های رصدی تمایل داری...

در این مقاله ما مدل استاندارد تعمیم یافته را برای مطالعه نقض لورنتس و cpt در متن بسط مدل استاندارد کمینه مورد برسی قرار می دهیم. این مدل در حین اینکه شامل جملات نقض لورنتس و cpt می باشد، ناوردایی پیمانه ای، پایستگی انرژی-تکانه و هموردایی تحت چرخش ها و خیزهای ناظر را حفظ می کند، این در حالی است که هموردایی تحت چرخش ها و خیزهای ذره شکسته می شود. در این کار ما از این چارچوب استفاده می کنیم تا قواع...

دوگانگی الکتریکی-مغناطیسی که یکی از تقارن های فیزیک است به اختصار بررسی شده و سپس به گرانش خطی تعمیم داده می شود. به این ترتیب بحثی جدی حول دوگانگی اختلالات گرانشی در فضا-زمان آنتی دو سیته چهار بعدی انجام گرفته است که منجر به دوگانگی تانسور انرژِ مومنتوم-تانسور کاتن بر روی مرز و دوگانگی الکتریکی - مغناطیسی گرانش خطی در داخل حجم می گردد.

چکیده آزمون برابری پارامترهای مقیاس در توزیع گوسین معکوس به کوشش سهیلا شهسواری گوغری توزیع گوسین معکوس، به طور عمده برای تجزیه و تحلیل داده های مثبت و چوله به راست مورد استفاده قرار می گیرد روش های استنباطی مربوط به این توزیع، شباهت بسیاری با روش ها و نظریه های نرمال دارد و بر اساس توزیع های شناخته شده کای-دو، t و f است. در این پایان نامه یک روش جدید دقیق برای آزمون برابری پارامتر های م...

در این پایان نامه نخست به معرفی و بررسی تعمیمی از رادیکال جکوبسون حلقه ی یکدار r که آنرا( j*(r می نامیم، خواهیم پرداخت، و حلقه هایی را که در آنها( j*(r )= j(r مورد بررسی قرار خواهیم داد. در مرحله ی بعد به معرفی مشتق جردن چپ تعمیم یافته روی یک حلقه می پردازیم و اثبات خواهیم کرد هر مشتق جردن چپ تعمیم یافته روی یک حلقه ی اول 2-بی تاب یک مشتق چئ تعمیم یافته روی آن حلقه می باشد.

در این مقاله مینیماکس بودن برآوردگر بیزی تعمیم یافته پارامتر شکل توزیع نمایی تعمیم یافته را تحت تابع زیان مربع خطای وزنی مورد بررسی قرار میدهیم. یک روش متعارف در تحلیل بیزی زمانی که اختلاف نظر در مورد توزیع پیشین وجود دارد، انتخاب یک کلاس از توزیع های پیشین و دستیابی به تصمیم بهینه در آن کلاس است که به روش بیزی استوار معروف است. در این راستا برآوردگر تأسف پسین گاما مینیماکس را برای خانواده توزی...

چکیدهکنترل رباتهای دوپا بر اساس ایده حرکتهای پریودیک پایدارمجانبی، امروزه مورد توجه بسیاری از محققان است. در این میان، روش شکل دهی انرژی پتانسیل که تاکنون روی مدلهای صفحه ای ارائه و ارزیابی شده است، بخاطر ایجاد حرکات طبیعی با انرژی کم نزدیک به حالت بهینه از اهمیت فراوانی برخوردار است. در تحقیق حاضر، روش مذکور برای حالت کلی سه بعدی بویژه در حضور قیود غیرهولونومیک توسعه و بررسی شده است. در ابتدا،...

این پایان نامه بر اساس مطالعات انجام شده در زمینه های گرانشی به عنوان تصحیح یا تعمیم نسبیت عام شناخته می شوند نوشته شده است. انگیزه تفکر در این زمینه ها ریشه در کیهان شناسی و اخترفیزیک دارد که در آنها مسائلی چون انرژی تاریک و ماده تاریک مطرح است. از آنجا که مدل استاندارد کیهان شناسی و معادله میدان انشتین قادر به توضیح کاملی از رفتار عالم نمی باشد ناگزیر از ایجاد نظریه های جدیدی هستیم که بتواند...

فرض کنید h یک مجموعه ناتهی و p*(h) مجموعه زیر مجموعه های ناتهی h باشد. در این صورت ابر عمل در h، تابعی است از h2 به p*(h). مجموعه h همراه با ابرعمل یک ابر گروهوار نامیده می شود. ابرگروهوار > و <h یک ابر گروه است اگر و تنها اگر x h:x hhh x (تکثیرپذیری) و x, y, z, h, x (y z)(x y) z (شرکت پذی یری) در یک -hv ساختار به عنوان مثال -hv گروه، برای ابرعمل، شرایط ضعیف تری در نظر گرفته می شود. به عنوان مث...