در این نوشتار مدل جدیدی برای مسئله ی تخصیص افزونگی با ساختار سریٓـ موازی و زیرسیستم های k-o u t-o f-n با در نظر گرفتن «نرخ خرابی وابسته به تعداد اجزای در حال کار» ارائه شده که در آن سیاست افزونگی آماده به کار سرد یا فعال برای زیرسیستم ها در نظر گرفته می شود. هدف، تعیین سیاست افزونگی، نوع و تعداد اجزاء مازاد تخصیص یافته به هر زیرسیستم به منظور بیشینه سازی قابلیت اطمینان و کمینه سازی هزینه ی کل سی...

«نمونه‌گیری پذیرش» و «افزونگی اجزاء»، دو عامل افزایش پایایی در سیستم‌های k از m هستند. با توجه به هزینه‌های نمونه‌گیری و افزونگی، برای دست‌یابی به مقدار مشخصی از پایایی، تعیین یک روش اقتصادی ضروری است. در این مقاله، مدلی برای تعیین سناریوی بهینه با در نظر گرفتن هر دو عامل نمونه‌گیری و افزونگی اجزاء ارائه شده است. یک سناریو شامل تعداد نمونه جهت بازرسی، عدد پذیرش و تعداد جزء در یک سیستم k از m اس...

نشان میدهیم افزونگی یک ویژگی کیفی است که قاب های فضای هیلبرت را در کاربرد مفید می سازد. با این حال بدست آوردن یک تعریف کمی معنی دار از افزونگی برای قاب های نامتناهی پیچیده است ولی از آن جایکه جایگزین هایی برای افزونگی موجود است مهمترین مساله باز این است که ایا یک قاب با افزونگی بزرگتر از یک دارای یک زیر قاب با افزونگی دلخواه نزدیک به 1 هست یا نه ؟ ما به این سوال برای قاب های موضعی شده جواب مثب...

در این مقاله مدل سازی دینامیکی، طراحی مسیر بهینه و کنترل یک ربات افزونه کابلی ارائه شده است. طراحی مسیر در ربات های موازی مستلزم در نظر گرفتن ویژگی های سینماتیکی ربات برای تشخیص تکینگی و بررسی ساختار دینامیکی آن برای تعیین محدودیت های عملگری می باشد. بدین منظور سینماتیک و سینتیک ربات افزونه کابلی تحلیل شده است. در این مدل سازی، کابل های ربات بصورت صلب و بدون جرم در نظر گرفته شده اند و از کشیدگی...

در این تحقیق روشی برای طراحی مسیر یک سیستم ربات پایه متحرک فضایی شامل پایه غیرهلونومیک و بازوی سه عضوی در حضور موانع ثابت و متحرک ارائه شده است. در اینجا از توابع پیوسته و هموار مانند توابع چندجمله ای به منظور مسیریابی ربات استفاده شده است. روش ارائه شده شامل به دست آوردن تاریخچه زمانی حرکت محرک های ربات می شود که تحت رفتار این محرک ها، ربات به پیکربندی نهایی خود می رسد. پایه به کار رفته در این...

یک پردازشگر 32 کاناله با هدف فشرده سازی سیگنال در ریزسیستم های قابل کاشت در بدن بر اساس کاهش افزونگی مکانی داده طراحی، پیاده سازی و تست شده است. تاکنون روش های حذف همبستگی موجود به سبب محدودیت های ریزسیستم های قابل کاشت از لحاظ مساحت و توان، قابل پیاده سازی در این نوع سیستم ها نبودند. روش پیشنهادشده در این پایان نامه بر اساس روش سفیدکنندگی می باشد. با استفاده از یک ماتریس جایگزین ( که تا حد زیا...

ربات های موازی علی رغم وجود مزایای زیاد، دارای معایبی نظیر فضای کاری کوچک، نقاط تکینگی زیاد و ... می باشند که کاربرد آن ها را محدود می کند. در این پژوهش ربات های موازی صفحه ای مورد مطالعه قرار می گیرند و کیفیت آن ها با استفاده از افزونگی سینماتیکی بهبود می یابد. در ربات ها با افزونگی سینماتیکی، با توجه به بیشتر بودن متغیرهای فضای مفاصل نسبت به متغیرهای فضای کاری، تحلیل سینماتیکی ربات بی نهایت ج...

ساختار و عملکرد مغز انسان همواره الهام بخش الگوریتمهای مختلفی در هوش مصنوعی بوده است. انسان در پردازش دادههای حسی بسیار بهتر از برنامه های کامپیوتری عمل می کند. ساختار و عملکرد مغز، نیز میتواند مدل مناسبی برای پردازش دادههای حسی باشد. یکی از عواملی که در شکل گیری و عملکرد قشرهای حسی مغز اهمیت فراوانی دارد، خصوصیات سیگنالهای ورودی به این قسمتها میباشد. در این پروژه، ما با مطالعه خصوصیات آماری تص...

در این مقاله، علاوه بر جایابی بهینه واحدهای اندازه‌گیری فازوری، روش جدیدی جهت توزیع بهینه افزونگی در راستای ارتقاء قابلیت اطمینان سیستم، ارائه شده است. از آنجا که باس‌ها با افزونگی مرتبه 1 با از دست رفتن اندازه‎گیری خود، رویت‌پذیری سیستم را با خطر مواجه می‌کنند،با کمک این روش سعی شده که تعداد این قبیل از باس‌‌‌ها در سیستم کاهش یابد. از سوی دیگر، روش پیشنهادی، بر خلاف روش‎های قبلی، سعی می‎کند که...

هدف اصلیِ یک سیستم مخابراتی، انتقال اطلاعات با بیشترین نرخ و دقت ممکن از یک مبداء، که آن را منبع اطلاعات می نامیم، به یک مقصد معین است. در هنگام ارسال یا ذخیره سازیِ داده های یک منبع اطلاعات، دنباله سمبل های تولید شده توسط منبع، به واحد کدگذار منبع داده می شود و در آن، هر یک از سمبل ها با یک کلمه کد جایگزین می شود. در هنگام کدگذاریِ منبع، سعی بر کدگذاری اطلاعات با کمترین تعداد بیت ممکن است و به هم...