استفاده از اطلاعات مکانی (زاویه) در تخمین جهت ورود (direction of arrival) سیگنال می تواند بعضی از نقاط ضعف روش های زمانی را پوشش دهد. در این مقاله براساس روش (direct data domain least square) d3ls اطلاعات دامنه سیگنال های ورودی به تک تک المان های یک آنتن آرایه ای به نحوی در یک ماتریس مربعی چیدمان می شود که بجز در ردیف اول، سایر آرایه های ماتریس ترکیبی از سیگنال های انعکاسی، نویز و تداخل گردد. ب...

یکی از مسائل مهم در رادارهای لیزری (لیدارهای) مبتنی بر آشکارسازهای نوری شمارش فوتونی، برآورد زمان ورود (تأخیر) پالس نوری دریافت شده به گیرنده است؛ موضوعی که از زمان استفاده از این نوع آشکارسازها موردتوجه محققان این حوزه بوده است. تاکنون بررسیهای گوناگونی روی این موضوع انجام شده است. با مرور کارهای قبلی ادامه ی بررسی در دو حوزه مناسب می نماید. نخست آن که صرفاً به پیدا کردن باند خطا اکتفا نشود و ر...

مهم ترین کارکرد مبادی ورودی، آفرینش احساس ورود به شهر است که ماحصل تعامل ورود روانی، ورود بصری و ورود فیزیکی هست. بر این اساس فرضیه پژوهش حاضر بر این مساله استوار است که به نظر می رسد ضعف عملکردی فضای ورودی شهرها ناشی از طراحی نامناسب و شکل گیری بدون برنامه آن می باشد که موجب بهم خوردن نظام رفتاری مسافرین و بروز ناهنجاری های رفتاری شده است. نوع تحقیق، کاربردی و رویکرد حاکم بر فضای پژوهش توصیفی-...

تولید پراکنده (dg) یک طرح جدید است برای اینکه یک منبع تامین کننده انرژی الکتریکی با قابلیت اطمینان بالا ایجاد شود. تولیدات پراکنده می تواند از طریق پایگاه های کنترل پذیر که میکرو شبکه نام برده می-شود به سیستم های توزیع افزوده شود. در میکروشبکه ها ، موضوع عدم برابری تولید و تقاضا زمانی به وجود می آید که منابع تولید انرژی برای تامین تقاضای بار به اندازه کافی موجود نباشد و برنامه مدیریت انرژی استف...

در این مقاله به ارایه‌ی الگوریتم جدیدی برای بهبود عملکرد سامانه‌های ناوبری اینرسی کلاسیک و سنتی SINS/GPS به ویژه در تخمین زوایای تراز و سمت از شمال پرداخته می‌شود. الگوریتمی جامع برای استفاده‌ی بهینه از ناوبری تعیین سمت و تراز AHRS در سامانه‌ی ناوبری اینرسی تلفیقی طراحی می‌شود. روش تخمین حالت در الگوریتم پیشنهادی شامل فیلتر دو مرحله‌ای است. فیلتر اول روی سامانه‌ی AHRS اجرا می‌شود و پارامترهای و...

امروزه در سامانه های مخابراتی بی سیم، استفاده از سرویس های باند پهن و بهره مندی بهینه از منابع رادیوئی بسیار با اهمیت است. آنتن هوشمند، که یک آرایه آنتنی با قابلیت پردازش سیگنال-های دیجیتال است، تأثیر قابل ملاحظه ای در پردازش دیجیتال سیگنال های آرایه ای دارد. دو موضوع مهم و اساسی در پردازش تطبیقی باند پهن، تخمین زاویه ورود سیگنال (doa) و شکل-دهی الگوی تشعشعی است. در بخش اول، زاویه ورود سیگنال ه...

تخمین جهت ورود سیگنال به آرایه در بسیاری از کاربردهای پردازش سیگنال مانند رادار و سیستم های ارتباطی بی سیم استفاده می شود. در این تحقیق با هدف بررسی و شبیه سازی روش های تخمین جهت ورود سیگنال دو بعدی برای سیگنال های همدوس و ناهمدوس در شرایط مختلف از قبیل میزان سیگنال به نویز، تعداد عناصر آرایه و میزان تفکیک زاویه ای، ابتدا ساختارهای آرایه ای مختلف و روش های تخمین زاویه ورود معرفی و مقایسه ای بین...

استفاده از اطلاعات مکانی (زاویه) در تخمین جهت ورود (Direction of Arrival) سیگنال می‌تواند بعضی از نقاط ضعف روش‌های زمانی را پوشش دهد. در این مقاله براساس روش (Direct Data Domain Least Square) D3LS اطلاعات دامنه سیگنال‌های ورودی به تک‌تک المان‌های یک آنتن آرایه‌ای به‌نحوی در یک ماتریس مربعی چیدمان می‌شود که بجز در ردیف اول، سایر آرایه‌های ماتریس ترکیبی از سیگنال‌های انعکاسی، نویز و تداخل گردد. ب...

چکیده: در این مقاله پس از معرفی مختصری از شبیه‌ساز سمت دانشگاه صنعتی امیرکبیر به استخراج روابط حاکم بر آن پرداخته می‌شود. به‌دلیل وجود اصطکاک در یاتاقان‌های شبیه‌ساز سمت، در دینامیک شبیه‌ساز از مدل اصطکاک ویسکوز برای مدل‌سازی اصطکاک در یاتاقان‌ها استفاده می‌شود. هدف این مقاله طراحی یک کنترل‌کنندۀ وضعیت تطبیقی برای کنترلشبیه‌ساز سمت و تخمین ضرایب اصطکاک ویسکوز یاتاقان‌ها می‌باشد. به‌منظور جلوگیر...