چکیده سیستم‏های هوایی بدون سرنشین (UAVs) مبتنی بر سنجش از دور از تکنولوژی‏های پیشگام و نوید‏بخشی هستند که به سرعت رشد کرده‏اند. به علت محدودیت‏های تصاویر ماهواره‏ای و تصاویر هوایی از جمله ناکافی بودن کیفیت، هزینه بالای پرواز/ راه اندازی و وابستگی به شرایط جوی در دو دهه اخیرUAV‏ها به مکملی کارآمد برای جمع‏آوری داده‏های سنجش ‏از دور تبدیل شده‏اند. تصویر‏برداری UAV رزولوشن تصویربرداری را بطور چشم...

در این تحقیق اثر شدت نمونه برداری زمینی در برآورد مشخصه های حجم سرپا، رویه زمینی و تعداد درختان در هکتار با استفاده از الگوریتم های رندوم فورست، ماشین بردار پشتیبان و k-nn در بخشی از جنگل های پهن برگ شصت کلاته گرگان مورد ارزیابی قرار گرفت. در این مطالعه، 308 قطعه نمونه دایره ای شکل به مساحت 10 آر، به روش منظم تصادفی به ابعاد 200×150 متر و با شدت 33/3 درصد در جنگل مورد مطالعه پیاده شد. علاوه بر ...

تحقیق حاضر به شناسایی و بازسازی سه بعدی ساختمان ها به عنوان یکی از مهم ترین عوارض شهری با استفاده از تصاویر هوایی رقومی و داده های لیدار پرداخته است. در این راستا به طراحی، پیاده سازی و ارزیابی روش هایی به منظور شناسایی ساختمان ها از میان عوارض مختلف شهری و بازسازی سه بعدی آن ها اقدام گردیده است. در این تحقیق به منظور شناسایی ساختمان ها از سیستم استنتاج نوروفازی انطباق پذیر استفاده گردید. به ...

امروزه به­کارگیری سنجش از دور در پروژه­های حفاظت و فرسایش خاک مرسوم شده است که در بیشتر آن­ها از عکس­های هوایی استفاده می­شود که با وجود مزایای فراوان، دارای محدودیت­هایی هستند. در این پژوهش جایگزینی داده­های ماهواره­ای با قدرت تفکیک متوسط به جای عکس­های هوایی، با تأکید بر قابلیت پردازش تصاویر ماهواره­ای و استفاده از فیلترهای تصویری، با هدف تشخیص اشکال فرسایش خاک مورد بررسی و ارزیابی قرار گرفته...

یکی از انواع فرسایش آبی، فرسایش خندقی است که افزون بر پی آمدهای ناشی از فرسایش، موجب عدم امکان بهره برداری از اراضی به ویژه در اراضی زراعی می شود. این تحقیق با هدف شناسایی مناطق دارای فرسایش خندقی و ویژگی های آن ها در مناطق خشک انجام شد. بدین منظور ابتدا با استفاده از اطلاعات و نقشه های موجود، عکس های هوایی و تصاویر ماهواره ای، مناطق دارای فرسایش خندقی در منطقه خشک و بیابانی قم شناسایی گردید. ب...

در سال‌های اخیر با افزایش قابلیت و کارایی دوربین‌های رقومی، پردازشگر‌ها و توسعة الگوریتم‌های پردازش تصاویر، روش‌های ناوبری هوایی بینائی‌مبنا به‌منظور غلبه بر محدودیت‌های سایر سامانه‌های ناوبری مورد توجه بسیاری از محققان قرارگرفته است. در این روش‌ها به‌منظور تعیین پارامترهای ناوبری، عمدتاً از تناظریابی اتوماتیک تصویر ‌اخذ شده توسط یک سنجنده با اطلاعات موجود در یک پایگاه‌ داده مرجع استفاده می‌شود....

نماسازی یکی از مناسبترین روشهای ارائه اطلاعات مربوط به محیط­های طبیعی به­شمار می­رود. در این مطالعه با استفاده از عکسهای هوایی و تصاویر ماهواره­ای، تغییرات پوشش جنگلی در بخشی از جنگلهای زاگرس به مساحت 741 هکتار نماسازی گردیده است. بدین منظور در عکسهای هوایی مربوط به سال 1376 تصحیحات هندسی و تصحیح جابه‌جایی ناشی از پستی و بلندی انجام شد. عکسهای هوایی مربوط به سالهای 1334 و 1348 با استفاده از روش...

یکی از مهم ترین کاربردهای عکس های هوایی، شناسایی و استخراج جاده و خودرو از تصاویر هوایی می باشد. در این مقاله ابتدا، با استفاده از شدت روشنایی و محتوای رنگ و فیلتر کردن تصویر در مدل های hsi و rgb، محدوده های جاده تعیین می گردد. سپس به منظور حذف نویز از فیلترهای متوسط گیر و میانه استفاده می شود. پس از لبه یابی توسط فیلتر لبه یاب مناسب، زاویه بین خط های مجاور جاده، توسط روش تبدیل هاف محاسبه شده و...