در این نوشتار، معادلات دیفرانسیل حاکم بر ارتعاش تیر با نظریه‌های‌اولرٓـ برنولی، تیموشنکو و مرتبهٓـ بالاتر تحت اثر جرم متحرک براساس اصل همیلتون به‌دست آمده است. به همین منظور، با استفاده از توابع شکل چندجمله‌یی‌های متعامد مفسر و توابع مثلثاتی سازگار با شرایط مرزی، نسبت به تبدیل معادلات حاکم به معادلات دیفرانسیل معمولی در حوزه‌ی زمان اقدام شده است. برای بررسی درستی نتایج، بسامدهای ارتعاش آزاد تیر ...

در این پایان نامه به بررسی پاسخ های دینامیکی در تیرهای اولر-برنولی یک و چند دهانه تحت اثر جرم (و بار متحرک به عنوان یک حالت خاص از جرم متحرک )تحت اثر شتاب کاهنده و افزاینده پرداخته شده است. برای حل معادله حرکت در مختصات مکانی با شرایط مرزی مختلف از چندجمله ای های متعامد مشخصه استفاده شده است. مطالعات پارامتریک در راستای بررسی اثرات سرعت و شتاب و وزن جرم عبوری برروی ماکزیمم پاسخ دینامیکی به استا...

پل های شناور یکی از انواع پل ها می باشند که نیاز به استفاده از شمع و پی جهت اتصال به بستر را ندارد و تنها نیروی شناوری عامل مقاومت در جهت قائم می باشد. در این پژوهش با توجه به اهمیت ملحوظ داشتن اثر بارهای دینامیکی بر رفتار مکانیکی پانتون شناور با در نظرگیری شرایط مرزی مختلف، به بررسی ارتعاشات پانتون شناور پرداخته می شود. در این خصوص تحلیل یک نمونه عددی از مساله پانتون شناور صورت گرفته سپس آنالی...

یکی از مسائل مهم در طراحی فضاپیماها، انتخاب مناسب و کارآمد زیر سیستم کنترل وضعیت آن است. سازنده ها معمولا روش های رایج را با کمی تغییرات در بخش سخت افزاری و یا نرم افزاری سیستم کنترل آن ها به کار می گیرند. در این مقاله، امکان تحقق طراحی سیستم کنترل وضعیت فضاپیما از طریق جابجایی صفحه ای سیستم پیشران فضا پیما، بررسی خواهد شد. ضرورت انجام این تحقیق، کاهش تجهیزات و سامانه های زیرسیستم کنترل وضعیت ا...

زمانی‌که حرکت سریع یک روبات متحرک مورد نیاز باشد، مسائلی متعددی از ‌جمله پایداری و تعادل دینامیکی روبات مطرح می‌گردد. در نظر گرفتن سیگنال‌های کنترلی پایدار، باعث هزینه مصرفی بسیار زیادی با توجه به معادلات غیرخطی می‌شوند. بنابراین با ارائه مفهوم بالانسینگ روبات متحرک، می‌توان هزینه مصرفی بهینه رابرای حرکت روبات بطور قابل ملاحظه‌ای کاهش داد. در این مقاله روشی برای اعمال پایداری روبات، با استفاده ...

در این پایان¬نامه رفتار دینامیکی تیرهای هدفمند تابعی مایل با شرایط مرزی دو سر ساده و دو سر گیردار تحت جرم متحرک با سرعت ثابت بر اساس تئوری برشی مرتبه¬ی اول مورد بررسی قرار گرفته¬است. علاوه بر نیروی وزن و شتاب اینرسی جرم متحرک، اثرات شتاب¬های کوریولیس و گریز از مرکز ناشی از جرم متحرک و نیز نیروی اصطکاک بین جرم و تیر با فرض غلتش و لغزش به طور همزمان، در نظر گرفته شده¬اند. خواص مادی تیر به طور پیو...

دراین مطالعه، نسبت به تحلیل دینامیکی صفحات مدور نازک تحت بار و جرم متحرک به روش چندجمله ایهای متعامد مشخصه مرزی (sbcop)boundary characteristic ortogonal polynomials اقدام می گردد. این روش احتیاج استفاده از تابع بسل و توابع مثلثاتی به عنوان توابع منتخب برای آنالیز به روش رایلی- ریتز را برطرف می نماید. این روش به طور معمول برای صفحات با اشکال هندسی مختلف از جمله مستطیل، مثلث، دایره و بیضی می توان...

در این نوشتار ارتعاشات غیر خطی کابل حامل جرم متحرک که به‌کمک فنر و دمپر به کابل متصل شده، مورد بررسی قرار گرفته است. یک انتهای کابل ثابت، و انتهای دیگر آن، با اختلاف ارتفاع، غیرثابت است. کرنش مماسی کابل صفر فرض شده، اما طول کابل دائماً در حال تغییر است و این تغییر طول کابل، به آن اجازه‌ی ارتعاش می‌دهد. این تغییرات به‌گونه‌یی است که اختلاف کشش در انتهای غیر ثابت کابل صفر شود. ارتعاشات کابل به‌صور...

چکیده هدف از این پایان نامه بررسی پاسخ دینامیکی یک تیر با استفاده از یکی از روشهای تحلیلی مثل آنالیز مودال است. در ابتدا تیر با تکیه گاه ساده تحت تاثیر یک نیرو و جرم متحرک و سپس تحت تاثیر دونیرو و دو جرم متحرک مورد بررسی قرار می گیرد. توزیع ممان خمشی و نیروی برشی در طول تیر و تاثیرات سرعت دونیرو و دو جرم، فاصله آنها و همچنین سرعت نسبی آنها بر روی پاسخ دینامیکی مورد مطالعه قرار خواهد گرفت. بر...

در این مطالعه اثر بارهای متحرک روی تیرهای غیریکنواخت با استفاده از مدل های بار متحرک، جرم متحرک و بار متحرک تصادفی، مورد بررسی قرار گرفته است. معادلات دیفرانسیل حاکم بر تیر در حالت کلی و با وجود عوامل خارجی مانند فنر، میراگر و جرم های متمرکز و گسترده استخراج شده است. مطالعه رفتار سازه های غیریکنواخت به دلیل عدم امکان حل دقیق معادلات دیفرانسیل حاکم بر آنها نیاز به تکنیک های مناسبی دارد. برای این...