در این مقاله، مشکل جبران حرکات قلب در سه راستا با استفاده از طراحی کنترل کننده‌ی موازی نیرو و موقعیت حل می‌گردد. کنترل کننده موقعیت با استفاده از روش تطبیقی-موجک جهت جبران حرکات سه بعدی بافت و مواجهه با نامعینی‌های ساختاری در معادلات ربات، طراحی می‌گردد و کنترل نیرو نیز به صورت ضمنی، انجام می‌شود. مدل برهم کنش بافت قلب و ابزار نهائی ربات، به صورت ارتجاعی- چسبندگی در نظر گرفته شده است. در اثبات ...

در این مقاله، مشکل جبران حرکات قلب در سه راستا با استفاده از طراحی کنترل کننده‌ی موازی نیرو و موقعیت حل می‌گردد. کنترل کننده موقعیت با استفاده از روش تطبیقی-موجک جهت جبران حرکات سه بعدی بافت و مواجهه با نامعینی‌های ساختاری در معادلات ربات، طراحی می‌گردد و کنترل نیرو نیز به صورت ضمنی، انجام می‌شود. مدل برهم کنش بافت قلب و ابزار نهائی ربات، به صورت ارتجاعی- چسبندگی در نظر گرفته شده است. در اثبات ...

مقدمه: مانیتورینگ ضربان قلب جنین در واقع اولین تست بررسی سلامت جنین است. شرایط روحی مادر بر الگوی ضربان قلب جنین مؤثر است. طب فشاری بر اساس نقاط طب سوزنی عمل می‌کند و طبق نظریه عصبی - هورمونی، موجب ترشح انکفالین­ها و باعث کاهش سطح استرس و اضطراب مادر می­شود، لذا مطالعه حاضر با هدف تعیین تأثیر طب فشاری، نقطه LV3 بر الگوی ضربان قلب و حرکات جنین در حین تست بدون استرس جنین انجام شد. روش‌کار: ...

چکیده: هدف از پژوهش حاضر مقایسه اثر پروتکل ها و حرکات مختلف فعالیت مقاومتی بر پاسخ فشارخون و ضربان قلب مردان جوان بود. بدین منظور 12 مرد سالم با میانگین سن 2/2 3/25 سال، قد 9/6 1/176 سانتی متر، وزن 9/6 1/76 کیلوگرم، شاخص توده بدن 9/1 6/24 (kg/m2)، درصد چربی 4 2/12 بود. آزمودنی ها سه پروتکل فعالیت مقاومتی، شامل پروتکل قدرتی (3 ست 4 الی 5 تکراری با 85% یک تکرار بیشینه و 3 دقیقه استراحت بین ست ه...

مقدمه: بیماری های مادرزادی قلب شایع ترین ناهنجاری مادرزادی در نوزادان است. هدف ازاین مطالعه بررسی شیوع بیماری مادرزادی قلبی وانواع آن در نوزادان متولد شده در شهر خرم آباد بود. بحث و نتیجه گیری: در این مطالعه نقص دیواره بین بطنی و نقص دیواره بین دهلیزی شایع ترین ناهنجاری های مادرزادی قلب بودند و فراوانی جنسیت نوزاد پسر تقریباً دو برابر نوزاد دختر بود. یافته ها: از 43195 نوزاد متولد شده 177 مورد ب...

چکیده بیماری سارکوسیستوزیس یک عفونت تک یاخته ای است که توسط گونه های مختلفی از سارکوسیست ها در انسان و بسیاری از حیوانات ایجاد شده و دارای انتشار جهانی می باشد. سارکوسیستوز گاوی به عنوان عامل ایجاد بیماری و مرگ و میر در گاوها شناخته شده است، میزان شیوع این عفونت در گاوهای ایران نیز بسیار بالاست. این مطالعه به منظور بررسی میزان شیوع کیست سارکوسیست در گاوهای کشتارشده در شهرستان کرج انجام یافت. ا...

سابقه و هدف: فعالیت ورزشی نقش مهمی در ارتقای عملکرد قلب و عروق دارد. باتوجه به گرایش روزافزون کودکان و نوجوانان به رشته ورزشی فوتبال هدف از تحقیق حاضر بررسی تاثیر 12 هفته تمرین پلایومتریک و بازی فوتبال بر شاخص­ های ساختاری و عملکردی قلب پسران سالم 15-13 ساله بود. مواد و روش ­ها: این تحقیق از نوع تحقیقات نیمه تجربی با طرح پیش آزمون - پس آزمون بود. 20 پسر سالم غیرورزشکار 15_13 به صورت داوطلبانه ا...

شریان کرونری وظیفة خون­رسانی به عضله قلب را بر عهده ­دارد. این شریان در هر چرخه قلبی بر اثر حرکت قلب تغییرشکل می­دهد. در این پژوهش تأثیر این تغییر شکل، بر همودینامیک شریان کرونری بررسی شده است. حرکت به صورت اعمال انحنایی متغیر با زمان، بر هندسة شریان کرونری مدلسازی شده است. به طوری که یک مدل از شریان کرونری ساخته شده و حرکت انتهای آن به گونه­ای اعمال شده ­است که انحنای متغیر بوجودآمده در آن، در...

شریان کرونری وظیفه خون رسانی به عضله قلب را بر عهده دارد. این شریان در هر چرخه قلبی بر اثر حرکت قلب تغییرشکل می دهد. در این پژوهش تأثیر این تغییر شکل، بر همودینامیک شریان کرونری بررسی شده است. حرکت به صورت اعمال انحنایی متغیر با زمان، بر هندسه شریان کرونری مدلسازی شده است. به طوری که یک مدل از شریان کرونری ساخته شده و حرکت انتهای آن به گونه ای اعمال شده است که انحنای متغیر بوجودآمده در آن، در م...

شیوع دیابت در جهان در حال افزایش است و بیماری عروق کرونر قلب (chd)علت اصلی مرگ و میر در بیماران دیابتی می باشد.هدف از این پژوهش عبارت است از مطالعه ی اثرتمرین هوازی بر مقادیرicam-1شاخص التهابی جدید و پیشگویی کننده ی بیماری های قلبی و عروقی . بدین منظور 24 زن مبتلا به بیماری دیابت نوع 2 مرکز دیابت شهر همدان بصورت داوطلبانه و بعد از معاینات پزشکی انتخاب شدند و بطور تصادفی در دو گروه تجربی(n=12)...