دراین پایان نامه ابتدا ضمن بررسی نحوه عملکرد اجزا مکانیکی جرثقیل ، عوامل مولد فرسایش مورد بحث وبررسی قرار گرفته است. سپس به ارائه معادلات حاکم بر مجموعه درایو و جرثقیل سقفی ، شامل اجزا مکانیکی و الکتریکی می پردازد. در ادامه به منظور حذف کامل فرسایش جانبی بین چرخ و ریل ، یک سیستم کنترل کننده جهت درایو پل جرثقیل پیشنهاد می گردد. در مرحله نهایی با استفاده از کنترل موتورهای القایی دو طرف پل به روش ...

درایوهای القایی به دلیل ساختمان ساده، هزینه پایین و تعمیرات و نگهداری آسان گزینه مناسبی برای کاربردهای کششی است، اما روش های dtc و کنترل برداری که برای کنترل این درایوها در کاربردهای کششی استفاده می شوند روش های پیچیده ای هستند. درایوهای سوئیچ رلوکتانس ساختمان مقاوم و کم هزین ه ای دارند. تأثیر پذیری اندک در مقابل تغییرات دما و توانایی عملکرد با سرعت های بالا از دیگر مزایای این درایو است. نکته...

در این تحقیق چند روش ارائه گردیده که در آنها راه حل هایی جهت ادامه کار ماشین pmsm، در صورت بروز خطا در مدار اینورتر (خطای اتصال کوتاه و مدار باز سوئیچ)، پیشنهاد شده است. در ابتدا به معرفی روش فاز جایگزین پرداخته شده که ساختار آن، نیازمند فیوزها و سوئیچ های اضافه می باشد که تنها در زمان بروز خطا مورد استفاده قرار می گیرند. در این روش سرعت و گشتاور ماشین، پس از اعمال روش، همانند عملکرد نرمال است....

یکی از دغدغه های انسان امروزی، استفاده بهینه از آنچه در اختیارش قرار گرفته می باشد و در همین راستا پیشرفت های شایان توجهی نیز کرده است. ساختار موتورهای الکتریکی نیز از این امر مستثنی نبوده و هر روزه روشی جدید در طراحی و ساخت و کنترل این ماشین ها ارائه می شود. یکی از پیشرفته ترین ساختارهایی که تاکنون در زمینه موتورهای الکتریکی صورت گرفته است، موتورهای شار محوری مغناطیس دائم می باشد. این موتورها ...

در این پایان نامه طراحی و ساخت درایو با مدار کنترل مبتنی بر پردازنده سیگنال دیجیتال برای کنترل موتورهای سنکرون مغناطیس دائم با جبرانسازی محدودیت ها و مشخصه های غیر ایده آل اینورترهای منبع ولتاژی، ارائه گردیده است. درایو طراحی شده، مشخصه های یک درایو صنعتی, متناسب با نیازهای صنعت داخل کشور را دارا می باشد. در این درایو الگوریتم کنترل برداری برای کنترل موتور سنکرون مغناطیس دائم، با قابلیت کار در ...

ac مغناطیس دائم است که بدلیل شباهت بسیار زیاد مشخصه ورودی آن به ماشین جریان مستقیم، به این نام خوانده می شود. این ماشین از نظر طراحی و ساختار ظاهری با ماشین مغناطیس دائم سنکرون دارای شباهتهای بسیار است. یکی از تفاوتهای این دو نوع ماشین مغناطیس دائم در پروفایل ولتاژ القا شده در فازهای استاتور آنهاست. به همین دلیل گاهی این ماشین را ماشین مغناطیس دائم جریان متناوب ذوزنقه ای می نامند. برای درایو ای...

در این مقاله ساختاری جدید مبتنی بر مبدل های AC به DC بدون پل دیود برای درایو موتور dc بدون جاروبک ارائه شده است. تا کنون برای درایو این نوع از موتورهای dc، مبدل های کاهنده و افزاینده و مبدل هایی با قابلیت کاهش و افزایش ولتاژ خروجی با ساختارهای بدون پل دیود و باقابلیت اصلاح ضریب توان ارائه شده اند. در این مقاله با ساختاری جدید، این امکان فراهم شده است که مبدل در وضعیت های کاهنده، افزاینده و یا ک...

روش های کنترل درایو ماشین­های چند فازه در حالت خطای قطع فاز معمولا طوری طراحی می­شوند که موتور حداقل نوسانات گشتاور را داشته باشد. این روشها معمولا بر اساس مدل حالت خطای ماشین طراحی می­شوند و در نتیجه بسیار وابسته به مدل ماشین هستند. در این مقاله هدف ارائه روش کنترلی جدید جهت کنترل موتور القایی شش فازه در حالت قطع فاز است. از آنجایی که طراحی ADRC[1] مستقل از مدل و پارامترهای ماشین انجام می­شود ...

ریپل گشتاور، نیروهای شعاعی و مماسی از منابع الکترومغناطیسی مهم در تولید نویز و ارتعاش pmsm بوده که در پایان نامه مورد بررسی و آنالیز قرار گرفته اند. ریپل گشتاور توسط هر دو روش طراحی موتور و درایو قابل کنترل است. از آن جا که طراحی های موتور با رویکرد کاهش ریپل گشتاور، کار نسبتاً پیچیده ای بوده و از طرفی ممکن است بر عملکرد موتور تأثیر منفی گذارد، بهتر و به صرفه تر است که در طراحی درایو به این مسئل...

امروزه با توجه ویژه به فرایند حرفه گرایی در ورزش، متخصصان ورزشی در تلاشند، به کمک تجزیه تحلیل تکنیک ها و تاکتیک ها عملکرد بازیکنان را بهبود بخشند. از طرفی متخصصین ورزشی با آگاهی از ارتباط بین مزیتهای آنتروپومتریکی بازیکنان با روش های مطلوب و موثر اجرای تکنیک های ورزشی می توانند در استعدادیابی، ورزشکاران را یاری نمایند. در این تحقیق به مقایسه و ارتباط بین برخی ویژگی های آنتروپومتریک با شاخص-های ...