درونیابی دو متغیره در فضای دو بعدی خیلی پیچیده تر از درونیابی در فضای یک بعدی است. زیرا، هیچ فضای هار از توابع پیوسته روی r2 موجود نیست. بنابراین چند جمله ای درونیاب دو متغیره برای یک مجموعه از نقاط دلخواه دو به دو متمایز، جواب منحصربه فرد ندارد. در این کار، پایه ای پیشنهاد می کنیم که وابسته به نقاط بوده و چند جمله ای درونیاب دو متغیره برای هر مجموعه از نقاط دو به دو متمایز دارای جواب منحصربه ف...

بسیاری از توابع با جدول مقادیر آنها در تعدادی نقطه، مشخص هستند. در عین حال لازم است ضابطۀ آنها در صورت امکان حتی به طور تقریبی، معلوم باشد. از آنجا که از مشتقات این گونه توابع اطلاعات کمی در دسترس است، به جای استفاده از درونیابی چندجمله ای با درجۀ بالا، ترجیح داده می شود از اسپلاین مکعبی استفاده شود. چنانچه جوانب احتیاط را رعایت کنیم می توانیم اسپلاین مرتبه یک و دو را هم به کار ببریم. در عمل نش...

در این مقاله یک روش جدید درونیابی پایدار برای طراحی خودخلبان مقاوم یک رهگیر ارائه شده است. روش ارائه شده برمبنای درونیابی بین نواحی مشترک پایدار کنترل‌کننده‌های محلی بوده و تضمین پایداری سیستم حلقه بسته را در کل فضا می‌نماید. برای پیدا کردن نواحی پایدار هر کنترل‌کننده محلی از ابزار v-gap metric استفاده شده و از روش کنترل‌کننده استاتیکی شکل‌دهی حلقه H∞ برای طراحی کنترل‌کننده‌های محلی استفاده شده...

امروزه تکنولوژی رو به رشد لیدار به‌دلیل قدرت نفوذ پالس‌های لیزر در پوشش گیاهی برای تهیه مدل‌های رقومی زمین به خصوص در مناطق جنگلی بسیار مورد توجه است. تولید مدل رقومی زمین با داده‌های لیدار شامل دو مرحله فیلتر کردن و درونیابی می‌باشد. روش‌های مختلفی برای فیلتر کردن وجود دارد که در تحقیق حاضر از فیلتر شیب مبنا و هیبرید برای فیلتر کردن ابر نقاط خام داده لیدار استفاده گردید و سپس بااستفاده از الگو...

تأثیر باران و خصوصیات آن در فرسایش خاک در فرمول جهانی فرسایش با ضریب فرسایندگی باران مشخص شده است. این ضریب شاخصی از قدرت فرسایندگی باران است که به انرژی سنیتیک باران بستگی دارد. انرژی سینتیک باران پارامتری برای اندازهگیری فرسایش است که به شدت بارندگی بستگی دارد. برای درونیابی فرسایندگی باران در شهرستان کوهدشت، اقدام به محاسبه انرژی بارشهای به وقوع پیوسته 12 ایستگاه دارای آمار باراننگار ثبات در...

محیط های مادی معمولاً از بافت همگن برخوردار نیستند بلکه به صورت طبیعی حاوی ناخالصی و بی نظمی های ساختاری می باشند که به صورت تصادفی در آنها توزیع شده است. وجود این بی نظمی ها می تواند در خواص ماکروسکوپیک مواد تاثیر بسزایی داشته باشد. در این پایان نامه توجه ما معطوف به خواص الکترواستاتیک سیستم هایی است که حاوی بی نظمی های باردار می باشند. در این سیستم ها نیروی بلند برد الکترو استاتیکی اغلب منجر ب...

مسأله تخصیص لکوموتیو و زمانبندی حرکت قطارهای باری، از جمله مهم‌ترین مسائل برنامه‌ریزی در راه‌آهن است که به دلیل هزینه زیاد ناشی از جابجاییهای غیرضروری لکوموتیو و هزینه‌های ناشی از تأخیر قطارهای باری، حل آن ها به‌طور همزمان و ترکیبی می‌تواند بر کاهش هزینه خدمات حمل و نقل ریلی در راه آهن  ایران، تأثیر بسزایی داشته باشد. مسأله تخصیص لکوموتیو شامل تخصیص لکوموتیوها به رامهای باری است، به‌گونه‌ای که ...

آب، راز ماندگاری جهان و از عناصر اصلی بقا و دوام چرخش زندگی در کره زمین است . بدون تردید کشورایران همانند دیگر کشورهای خاورمیانه در سال های پیش رو با بحران جدی ناشی از کمبود آب روبه رو خواهد بود .بنابراین شناخت و معرفی هر چه بیشتر منابع بهینه آب، الگوی درست مصرف و بهره گیری صحیح و مناسب از منابعزیرزمینی و آب های جاری مقوله ای است که سیاست گذاران و برنامه ریزان امور آب با نگرانی و دقت به آنپرداخ...

مسأله تخصیص لکوموتیو و زمانبندی حرکت قطارهای باری، از جمله مهم ترین مسائل برنامه ریزی در راه آهن است که به دلیل هزینه زیاد ناشی از جابجاییهای غیرضروری لکوموتیو و هزینه های ناشی از تأخیر قطارهای باری، حل آن ها به طور همزمان و ترکیبی می تواند بر کاهش هزینه خدمات حمل و نقل ریلی در راه آهن  ایران، تأثیر بسزایی داشته باشد. مسأله تخصیص لکوموتیو شامل تخصیص لکوموتیوها به رامهای باری است، به گونه ای که ...

در این مقاله خودخلبان مقاوم با استفاده از جدول‌بندی بهره فازی طراحی شده است. ابتدا با استفاده از ابزار v-gap metric ناحیه پروازی رهگیر به چند زیرناحیه تقسیم شده و برای هر زیرناحیه نقطه کار مناسبی انتخاب می‌شود. سپس مدل غیر خطی رهگیر در این نقاط کار خطی شده و کنترل‌کننده مقاوم استاتیکی شکل‌دهی حلقه H∞ برای هر نقطه طراحی می‌شود. در ادامه از روش درونیابی فازی برای درونیابی بین کنترل‌کننده‌های طراح...