هدف اصلی این پژوهش مقایسه نتایج آزمون ترسیم آدمک رنگی و ترسیم خانواده بین کودکان مبتلا به اختلالات اوتیسم، افسردگی، بیش فعالی/ نقص توجه و کودکان عادی بود. بدین منظور از بین کودکان مقطع دبستان مراجعه کننده به کلینیکهای تخصصی روانپزشکی شهر اصفهان به روش نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای، 90 نفر کودک مبتلا به اختلال اوتیسم، بیش فعالی/نقص توجه و افسردگی و 30 نفر کودک بهنجار که در مدارس ابتدایی شهر اص...

هدف پژوهش حاضر تعیین نشانه های ترسیمی در ترسیم یک درخت و آدمک رنگی (dap) برای ردیابی اولیه نارساخوانی در کودکان مبتلا به اختلال نارساخوانی و کودکان عادی بوده است . برای این منظور گروه نمونه ای به تعداد 113 نفر دختر و پسر (60 کودک عادی و 53 کودک نارساخوان ) که در محدود? سنی 9-7 سال بوده ، با روش نمونه گیری ثصادفی چند مرحله ای و هدفمند انتخاب شدند. در مرحله ی بعد ، آزمون ترسیم آدمک رنگی و درخت ...

زمینه و هدف: یکی از ابزارهای کارآمد برای تشخیص اختلالات دوران کودکی، آزمون‌های فرافکن ترسیمی است. در این آزمون‌ها عملکردهای شناختی، بین فردی و روان‌شناختی فرد از طریق ترسیم یک فرد، یک موضوع و یا یک شخصیت مورد ارزیابی قرار می‌گیرد. پژوهش حاضر، با هدف مقایسه‌ عناصر آزمون ترسیم آدمک در کودکان 5 تا 10 ساله مبتلا به اختلال اوتیسم و اختلال نارسایی توجه / فزون­کنشی با کودکان بهنجار انجام شد. روش: این ...

امروزه دسته ی جدیدی از ربات ها به نام ربات های اسکلت خارجی که بر بدن انسان پوشانده می شوند توجه محققان را به خود جلب نموده است. البته ایده¬ی رباتی که بتوان آن¬را پوشید و باعث افزایش قدرت انسان شود و توانایی بلند کردن و جابجایی قطعات سنگین را به انسان بدهد از دیرباز ذهن انسان را به خود جلب کرده بود. این نمونه از ربات¬ها برای کل بدن یا قسمتی از آن قابل طراحی و ساخت است که در این پایان نامه جهت کم...

هدف مطالعه مورد نظر مقایسه ی ویژگی های شخصیتی کودکان 11 تا 13 ساله بر اساس عناصر تست ترسیم آدمک رنگی بوده است. از پرسشنامه ویژگی های شخصیتی کودک و نوجوان ایزنگ و نقاشی آدمک رنگی جهت گردآوری اطلاعات استفاده شد.250 دانش آموز دختر(119) و پسر(131) 11 تا 13 ساله شهر زاهدان که کودکان عادی به صورت نمونه گیری خوشه ای سهمی و کودکان تیزهوش به صورت در دسترس انتخاب شدند. داده ها با استفاده از آمار توصیفی و...

در پایان نامه ی حاضر به بررسی ربات کابلی معلق در فضا پرداخته شده است. پس از بررسی سینماتیک سه نوع ربات به منظور فیلم برداری فضایی، رباتی با این ویژگی که در هر بازوی آن، دو کابل به صورت موازی و هم طول قرار دارد؛ انتخاب شد. استفاده از ساختار متوازی الاضلاع باعث عدم دوران مجری نهایی می شود و در نتیجه ربات سه درجه ی آزادی انتقالی دارد. در صورت نیاز به چرخش دوربین، که بر روی مجری نهایی ربات سوار است...

چکیده ندارد.

نقاشی به عنوان وسیله­ای ارزنده و مهم برای رشد و پرورش استعدادها و خلاقیت و همچنین برای سنجش ابعاد مختلف عاطفی، هیجانی، رفتاری و هوش کودکان مورد توجه قرار گرفته است.از این رو این پژوهش به منظور بررسی رابطة شدت علائم مشکلات هیجانی و مسایل رفتاری با نحوة ترسیم آدمک در گروهی از کودکان پیش دبستانی شهر شیراز انجام گرفت. روش پژوهش از نوع همبستگی بود. گروه نمونه، ۱۰۰ کودک پنج ساله (۵۰ پسر، ۵۰ دختر) را ...

نقاشی به عنوان وسیله­ای ارزنده و مهم برای رشد و پرورش استعدادها و خلاقیت و همچنین برای سنجش ابعاد مختلف عاطفی، هیجانی، رفتاری و هوش کودکان مورد توجه قرار گرفته است.از این رو این پژوهش به منظور بررسی رابطة شدت علائم مشکلات هیجانی و مسایل رفتاری با نحوة ترسیم آدمک در گروهی از کودکان پیش دبستانی شهر شیراز انجام گرفت. روش پژوهش از نوع همبستگی بود. گروه نمونه، ۱۰۰ کودک پنج ساله (۵۰ پسر، ۵۰ دختر) را ...

موضوع این پایان نامه شامل طراحی و ساخت یک بازوی مکانیکی روباتیک به عنوان یک setup آزمایشگاهی مناسب برای مقایسه تجربی الگوریتم های کنترلی میباشد که در مقطع کارشناسی ارشد به انجام رسیده است. فصل اول این پایان نامه به بررسی و تعریف صورت مساله و اهداف آن میپردازد. در فصل دوم به بررسی و تشریح روابط سینماتیکی و دینامیکی بازوهای روباتیک پرداخته شده است و فصل سوم شامل بخشهای مربوط به طراحی و ساخت بازوی...