سیستم های تله اپراتوری توانایی بشر برای انجام کار از راه دور را بهبود بخشیده اند. یکی از کاربردهای نوظهور این سیستم ها، سیستم های تله اپراتوری دو?کاربر یا سیستم های شبیه ساز لمسی می باشد. در این سیستم ها دو اپراتور با همکاری یکدیگر، کاری را در یک محیط واقعی یا مجازی مشترک انجام می دهند. برای نمونه می توان از هدایت لمسی انسان در بخش درمان و توان بخشی و یا آموزش جراحی پزشکی به عنوان بخشی از کاربر...

نهان نگاری، دانش برقراری ارتباط پنهان و تحلیل نهان نگاری هنر کشف پیام نهان نگاری شده است. علاوه بر کابردهای مجاز نهان نگاری امکان سو استفاده از این الگوریتم ها نیز وجود دارد. به همین جهت تحلیل نهان نگاری از اهمیت ویژه ای برخوردار شده و در سال های اخیر تحقیقات زیادی در این زمینه انجام گرفته است. در این پایان نامه سه روش تحلیل نهان نگاری در حوزه سیگنال تصاویر ارائه گردیده است. روش پیشنهادی اول، ...

در این مقاله، یک روش پنهان نگاری تطبیقی جدید برای جاسازی داده های محرمانه در تصویر پیشنهاد شده است. روش پیشنهادی به کاربر این امکان را می دهد که با توجه به حجم اطلاعات محرمانه مورد نیاز برای انتقال به مقصد، پارامتر های الگوریتم را به نحوی تنظیم کند که علی رغم جاسازی اطلاعات محرمانه در کل پیکسل های تصویر، اختلال ایجاد شده ناشی از پنهان نگاری در تصویر را کاهش دهد. همچنین از این پارامتر ها می توان...

ویدئوی دیجیتال در سال های اخیر کاربردهای زیادی پیدا کرده است. در بسیاری از این کاربردها نیاز به فشرده¬سازی و انتقال ویدئو می¬باشد. برای فشرده سازی و کد کردن ویدئو، استانداردهای زیادی وجود دارد که جدیدترین استاندارد رایجh.264/avc می باشد. فرآیند کنترل نرخ بیت، یکی از مهمترین قسمت ها در الگوریتم فشرده سازی می باشد که در استاندارد تعریف نمی شود و کاربر متناسب با نیاز خود آن را طراحی می کند. کنترل ...

سیستم‌های اندازه‌گیری پوشیدنی تأثیر بسزایی بر بیومکانیک حرکت انسان دارند. این سیستم‌ها قادرند بر حرکات انسان در هنگام فعالیت‌های روزانه نظارت کرده؛ برای بدست آوردن پارامترهای مهم سینماتیک این حرکات را تحلیل کنند. در دهة اخیر محققان برای ساخت سیستم‌های پوشیدنی اندازه‌گیری حرکت انسان از حسگرهای اینرسی کمک گرفته‌اند. در این مقاله سیس...

هدف از این پایان نامه یافتن الگوریتم هایی مناسب جهت بازیابی تصاویر در پایگاه داده، با الهام از سیستم بینایی انسان می باشد تا علاوه بر دقت بالای بازیابی، باعث کاهش فاصله معنایی شود. مطالعات ما روی سیستم بینایی انسان و روش های گوناگون استخراج ویژگی های سطح پایین رنگ و بافت که در بازیابی تصویر براساس محتوا وجود دارند انجام شده است.

با توجه به افزایش جمعیت انسان ها ، میل به استفاده از خودرو و عدم امکان توسعه جاده ها متناسب با رشد تعداد خودرو، می بایست تغییری در سیستم هدایت خودرو به جهت کاهش حجم تصادفات ایجاد کرد.هدف در این پروژه ، طراحی ماشینی ( سیستم هوشمند ) است که بتواند به انسان در رانندگی خودرو کمک کند. ماشین می تواند با استفاده از حسگرهای تعبیه شده بر روی خودرو ، سریع تر از انسان تصمیم گیری کند و هیچ گاه دچار خستگی ،...

سیستم های اندازه گیری پوشیدنی تأثیر بسزایی بر بیومکانیک حرکت انسان دارند. این سیستم ها قادرند بر حرکات انسان در هنگام فعالیت های روزانه نظارت کرده؛ برای بدست آوردن پارامترهای مهم سینماتیک این حرکات را تحلیل کنند. در دهة اخیر محققان برای ساخت سیستم های پوشیدنی اندازه گیری حرکت انسان از حسگرهای اینرسی کمک گرفته اند. در این مقاله سیستم اندازه گیری حرکت انسان (sharif-hmis) طراحی و ساخته شده است. ای...