ارابه فرود یکی از اصلیترین زیر سیستمهای پرنده است و به دلیل بارهای بسیار شدیدی که به آن و مجموعه اطرافش وارد میشود از جهت سازه ای دارای اهمیت زیادی است.استفاده از روشهای سنتی و تخمینی برای محاسبه بار فرود سبب محاسبه غیر دقیق این بارها شده و وزن زیادی را به سازه تحمیل میکند. از طرفی استفاده از مدل سازی های نرم افزاری نیازمند داشتن اطلاعات دقیقی از سیستم ارابه فرود می باشد که غالبا در مراحل اولیه...

در دنیای امروز سرعت چشم گیر رشد علم و دانش، همچنین تغییر شکل داده به مفاهیم در دانش و افزایش روز افزون مفاهیم و ارتباط بین آنها قابل چشم پوشی نیست. در نتیجه نیاز به ساختاری برای نمایش دانش ضروری است. آنتولوژی یک ساختار بنیادی برای مفهوم دانش است که به خوبی مفاهیم و ارتباط بین آنها را نشان می دهد. از آنجاکه مفاهیم و ارتباط بین آنها روز به روز گسترده تر و بیشتر می شوند و در گذر زمان تغییر می پذیر...

تامین انرژی الکتریکی بصورت پیوسته و با کیفیت بالا از اهمیت ویژه ای برخوردار است. پستهای فشارقوی نقش عمده ای در ساختار و عملکرد شبکه های انتقال انرژی دارند. سیستم کنترل و نظارت در پستهای فشار قوی وظیفه برقراری ارتباط سیستم بهره برداری و کنترل شبکه را با تجهیزات فشار قوی برقرار می کند. دریافت، پردازش ، نمایش و انتقال اطلاعات مربوط به سیستم فشار قوی و اعمال فرامین کنترلی به تجهیزات شبکه قدرت از جم...

تحلیل هم‌واژگانی، یکی از فنون علم‌سنجی است که می‌تواند از طریق پروانه‌‌های ثبت اختراع، به شناخت مفاهیم و سلسله مراتب روابط بین آن‌ها در یک زمینه از فناوری کمک کند. با این نگاه، پژوهش حاضر در نظر دارد با مطالعه واژگانی پروانه‌‌های ثبت اختراع مرتبط با فناوری برق ربات زیرسطحی خودکار، زمینه‌های موضوعی مربوط به این فناوری را شناسایی کند. برای این کار، در گوگل پتنت و پایگاه لنز جست‌و‌جو و تعداد 223 پ...

در این مقاله طراحی کنترل کننده بهینه حول محور طولی در یکی از شرایط پروازی سیستم چندمتغیره هواپیما برای کنترل مجزای زاویه حمله از زاویه وضعیت پیچش (که در مدهای اعمال نیروی مستقیم حول محورطولی مورد استفاده می گیرد) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (pso) ارائه می شود. همان طور که می دانیم طراحی کنترل کننده حول محور طولی و حول محور سمتی- جانبی منجر به طراحی سیستم خلبان خودکار در هواپیم...

تشخیص احساس برای رایانه امری چالش برانگیز است. دلیل اصلی این موضوع نیز عدم توانایی رایانه در درک احساس کاربر است. هدف از این مقاله، طراحی یک سیستم تشخیص احساس از گفتار و ارائه روشی نوین جهت بهبود این سیستم است. تاکنون در این زمینه از ویژگی های متفاوتی استفاده شده است، اما هیچ یک عملاً به ارتباط بین دامنه صوت و حالت های احساسی نپرداخته اند. چون موجک بیونیک به این ارتباط بیشتر پرداخته است، به نظر ...

استهلاک انرژی در سازههای هیدرولیکی از مسائل مهم در مهندسی هیدرولیک است. عملکرد سازههای هیدرولیکی از نظر استهلاک انرژی می‌تواند پایداری سازه و بستر رودخانه را تأمین کند. در این پژوهش به ارزیابی آزمایشگاهی عملکرد صفحات مشبک به عنوان مستهلک کننده‌ی انرژی جریان فوق بحرانی پرداخته شده است. پارامترهای مورد بررسی عبارتند از: عدد فرود؛ درصد روزنه صفحات مشبک؛ محل قرارگیری صفحات مشبک. عدد فرود جریان فوق ...

آزمون خودکار با استفاده از ضوابط نرم افزار از مهمترین زمینه های تحقیقاتی آزمون نرم افزار می باشد. اهمیت آزمون خودکار در کاهش هزینه های تولید نرم افزار و بالا بردن ضریب اطمینان به نرم افزار است. روش های موجود برای آزمون خودکار با تعریف معیارهای مورد نیاز که وابسته به کد و یا ضوابط نرم افزار می باشد، به دنبال تولید داده آزمون به منظور پوشش معیارها، اجرای آزمون روی برنامه و بررسی نتایج حاصل با ارا...

با مشخص شدن نیاز به سیستم انبارداری as/rs و استفاده گسترده از آن محققین زیادی تلاش در بهینه کردن و افزایش کارایی آن کردند. در افزایش کارایی این سیستم، طراحی فیزیکی و سیاست کنترل اهمیت بسیاری دارد. یکی از موارد بسیار مهم در طراحی as/rs این است که این سیستم به گونه ای طراحی شود که برای نیاز فعلی و آینده کارآمد باشد. بخشی از طراحی واقعی یک as/rs از تعیین ظاهر فیزیکی آن تشکیل شده است. طراحی فیزیکی ...