هدف از این مقاله ارائه الگوریتمی برای بازیابی تعادل ربات انسان نما در حضور اغتشاشات ناشناخته شدید بر روی سطوح تماسی کوچک است. انسان با بزرگ شدن اغتشاش وارده به ترتیب از سه استراتژی مچ پا، لگن و گام برداری برای بازگرداندن تعادل خود بهره می برد. در شرایطی که اغتشاش وارده بزرگ باشد و شرایط محیطی اجازه گام برداری را ندهد، و یا زمانی که ربات بر روی سنگ و یا قطعه ای می ایستد، سطح تکیه گاهی پا کوچک می...

در این پایان نامه، هدف آن است که ورق مستطیلی از جنس fgm با شرایط تکیه گاهی مختلف از لحاظ استاتیکی مورد تحلیل قرار گیرد. در استخراج معادلات حاکم از تئوری الاستیسیته سه بعدی استفاده شده است به این ترتیب که از ترکیب معادلات تنش- جابجایی و معادلات تعادل، معادلات فضا- حالت به دست آمده اند. از آنجا که در به دست آوردن این روابط هیچ گونه تقریبی اعمال نشده، لذا معادلات مذکور کاملاً تحلیلی می باشند. در زم...

در این پایان نامه ارتعاشات غیر خطی یک تیر کامپوزیتی تحت کرنش محدود با شرایط تکیه گاهی مختلف مورد بررسی قرار گرفته است . در ابتدا با استفاده از اصل هامیلتون معادله حرکت و شرایط مرزی تیر بدست آمده و سپس با استفاده از روش گلرکین متغیر زمان حذف شده و به یک مساله مقدار ویزه غیر خطی تبدیل می شود ، در پایان با استفاده از روش دیفرانسیل مربعی حل شده و نتایج مورد بحث قرار گرفته شده است .در پایان با استفا...

چکیده ندارد.

در این مقاله روش تبدیل دیفرانسیلی برای تعیین فرکانس¬های طبیعی ارتعاشات آزاد تیر ایزوتروپ اولر- برنولی با پهنای متغیر به¬کار گرفته شده است. سطح مقطع تیر بصورت تابع نمایی با ضرایب رشد دلخواه تغییر می¬کند. معادله دیفرانسیل مشتق جزیی حاکم، پس از استخراج و بی¬بعدسازی، بر مبنای روش تفکیک متغیرها به دو معادله دیفرانسیل معمولی برحسب زمان و مکان، تفکیک شده است. سپس با حل معادله تابع مکان به کمک روش¬های ...

سکوهای جکتی همواره در معرض نیروها و شرایط مختلف و خشن محیطی قرار دارند که با توجه به اهمیت این سکوها، مدنظر قرار دادن شرایط مختلف موثر و ارزیابی رفتار سکوهای موجود در قبال این شرایط و عوامل محیطی امری ضروری به نظر میرسد. یکی از این عوامل مهم، خوردگی اعضای فولادی این سکوها در دریاهاست. از دیگر عوامل موثر در رفتار یک سیستم، شرایط مرزی یا همان شرایط تکیه گاهی آن بوده و همچنین برخی از اعضای این سکو...

پوسته های استوانه ای کاربرد فراوانی در صنعت دارند. یکی از کاربردهای مهم آن، استفاده از پوسته های استوانه ای در بدنه هواپیما می باشد. در مطالعات مهندسی، بدنه هواپیما به شکل یک پوسته استوانه ای فرض می شود. این فرض کمک می کند تا شناخت بهتری نسبت به رفتار ارتعاشی بدنه هواپیما حاصل گردد. نوسانات بدنه علاوه بر اینکه سبب کاهش عمر قطعات آن می شود، یکی از عوامل ایجاد نویز نیز به شمار می آید که آرامش مسا...

باتوجه به ماهیت پیچیده پدیده انفجار برای انواع سازه ها و تهدیدات روزافزون وقایع تروریستی، بررسی دقیق رفتار سازه ها تحت بار انفجار یک ضرورت مهم محسوب می شود.بارگذاری انفجاری به دلیل ماهیت سریع وگذرا بر روی سازه یکی از مهم ترین انواع بارگذاری دینامیکی بر روی سازه ها است.دراین پژوهشرفتاردیوارهای محافظتحتبارانفجاربررسی شده است. از نرم افزار اجزاء محدودآباکوس جهت مدلسازی دیوار بتنی مسلح استفاده شده ...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.