در این مقاله آنالیز پایداری کنترل کننده های فازی نوع-2 مدلt-s برای سیستم های غیر خطی همراه با پارامترهای نامعین ارائه می شود. مدل فازی t-s بر مبنای مجموعه های فازی نوع-2 فاصله ای برای مدل سازی دینامیک سیستم غیرخطی اعمال می شود. پارامترهای نامعین توسط توابع عضویت مجموعه های فازی نوع- 2 فاصله ای با تعریف توابع عضویت بالا و پایین مشخص می شود. برای کنترل کننده فازی نوع- 2 فاصله ای توابع عضویت و تعد...

با توجه به گسترش روز افزون تقاضای انرژی الکتریکی و همچنین محدودیت های اقتصادی و زیست محیطی در ساخت نیروگا ه ها و خطوط انتقال جدید، سیستم های قدرت بسیار نزدیک به حدود پایداری خود مورد بهره برداری قرار می گیرند و این امر موجب شده است که احتمال وقوع مساله پایداری گذرا در سیستم های قدرت افزایش یابد. در هنگام بهره برداری از یک سیستم قدرت، ممکن است شرایط کاری و یا آرایش (ساختار) سیستم تغییر نماید و ب...

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار با حضور دینامیک موتور و عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی ربات متحرک، طراحی می شود. در کنترل کننده پیشنهادی، بر اساس کنترل سینماتیکی روش پسگام، مقادیر سطح لغزش کنترل کننده دینامیکی مد لغزشی انتگرالی به صورت نوینی تعریف می گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش...

یک کنترل گر فازی از مجموعه ی قوانین فازی اگر- آنگاه تشکیل شده است . پارامترهای تابع عضویت ،که بیانگر متغیرهای زبانی در قوانین فازی اگر- آنگاه هستند ، بر اساس تعدادی قانون تطبیقی و با هدف کنترل حالت سیستم در جهت رسیدن به سطح لغزشی تعیین شده و لغزش بر روی آن تغییر میابد. ابتدا قوانین کنترل بر اساس ایده ی کنترل مود لغزشی تشکیل شده و مجموعه های فازی، که توابع عضویت آنها به طور متقارن فضای حالت را م...

مقدمه: از الزامات سیستم اطلاعات پرستاری سیستمهای طبقه بندی پرستاری هستند که عمدتاً فعالیت های پرستاری را در سه حیطه تشخیص، اقدام و پیامد آنها دسته بندی میکنند. اما تبیین نحوه استفاده از این طبقه بندی ها در سیستمهای اطلاعاتی پرستاری مهم است. هدف: در مطالعه حاضر، کاربرد سیستم های طبقه بندی در سیستم های اطلاعاتی پرستاری مورد بررسی قرار گرفته است. مواد و روش ها: در یک مطالعه مروری، بر اساس کلید واژه...

خودروی هیبردی دارای دو مبدل انرژی است که معمولا شامل موتور احتراق داخلی و موتور الکتریکی است. جهت کارکرد بهینه خودرو باید بین واحد های تولید کننده توان کنترل مناسب صورت گیرد. این عملیات توسط کنترل کننده خودرو صورت می پذیرد که توان را بین موتور احتراق داخلی و موتور الکتریکی تقسیم می کند. در این پایان نامه از کنترل کننده ژنتیک-فازی برای کنترل سیستم انتقال قدرت خودرو استفاده شده است. کنترل کننده ژ...

روشهای کلاسیک کنترل موقعیت دست ربات عمدتا بر شناسایی مدل دقیق ربات استوار می باشد که در عمل بدلیل وجود پارامترهای ناشناخته موثر در دینامیک ربات از قبیل لقی چرخ دنده ها، اصطکاک بین مفاصل بازوها و غیره، پیدا کردن مدل دقیق دینامیک یک ربات کار بسیار مشکلی می باشد. از طرفی، استفاده از مدل ساده شده ربات نیز دقت کار ربات را که لازمه انجام بسیاری از کارها از قبیل برش لیزری قطعات، جوشکاری و غیره می باشد...

تصمیم گیری و انتخاب تامین کننده اساسا یک مسئله چند معیاره می باشد. این امر برای اکثر سازمان ها، اهمیت استراتژیک دارد. ماهیت چنین تصمیم گیری هایی معمولا پیچیده و ساختار نیافته است. فنون علم مدیریت می توانند در خصوص تصمیم گیری برای این مسائل راهشگا و کمک کننده باشند. هدف از این مقاله استفاده از فرایند تجزیه و تحلیل سلسله مراتبی فازی برای انتخاب بهترین شرکت تامین کننده می باشد به شکلی که حداکثر ان...

مسئله ی انتخاب تأمین کننده یکی از مراحل مهم مدیریت زنجیره ی تأمین است و به دلیل برخورداری از ماهیت چندشاخصه بودن، ذهن دانشمندان زیادی را به خود مشغول کرده است. از آنجا که در دنیای واقعی متغیرها غالباً غیرقطعی اند این پژوهش به استفاده از نظریه ی فازی در مسئله ی انتخاب تأمین کننده می پردازد. بدین منظور مدلی با سه هدف کمینه کردن هزینه، بیشینه کردن کیفیت و بیشینه کردن تحویلِ به موقع با پارامترهای فاز...