دراین پایان نامه، فرمولبندی روش ماتریسی نیروها به منظور تحلیل بهینه استاتیکی سازه ها ارائه شده است . برای تحلیل مدل قاب های خمشی، پایه استاتیکی توسط سه روش ترکیباتی: گسترش ، گریدی، گریدی اصلاحی و سه روش جبری: افرازگاوس - جردن، افراز lu و برگشتی افراز lu تشگیل شده اند. سپس ساختار و کارآیی این روش ها توسط نمونه های آزمایشی متعدد و متنوعی از مدل های با هندسه و الگوی توپولوژیکی متفاوت مورد بررسی قر...

در این مقاله، یک کنترل کننده موقعیت برای سیستم انتخابی متشکل از دو بازوی همکار، جهت حمل مشترک یک جسم صلب ارائه می-گردد. در این راستا، جهت کاهش معادلات دینامیک دیفرانسیلی–جبری سیستم و تبدیل آن به مجموعه ای از معادلات دیفرانسیلی معمولی، یک مدل تقلیل یافته spf از سیستم استخراج گردیده و کنترل کننده ای متمرکز بر این اساس ارائه خواهد شد. بدین ترتیب، کنترل-کننده طراحی شده متکی بر حل قیدهای جبری غیرخطی...

زمینه: مطالعه حاضر اثرات ترس و اضطراب را با میانجی گری عواطف بر نشانه های وسواسی جبری را در میان دانشجویان بررسی می­کند. روش ها: پژوهش حاضر از نوع همبستگی و روش مدل­یابی معادلات ساختاری بود. 423 شرکت کننده (192 پسر و 231 دختر)  با روش نمونه­گیری چندمرحله­ای از میان کلیه دانشجویان شاغل به تحصیل دانشگاه رازی کرمانشاه انتخاب شدند و ابزارهای خودگزارشی مقیاس روی آوری رفتاری و بازداری رفتاری، فرم بلن...

در این مقاله، یک الگوریتم بهینه‌سازی جدید و موثر برای حل معادله‌ی غیرخطی انتشار و انتقال کسری مرتبه‌ی متغیر زمانی با استفاده از مفهوم مشتق کسری مرتبه‌ی متغیر از نوع کاپوتو ارائه می‌دهیم. برای بدست آوردن جواب، ابتدا رده‌ای از چندجمله‌ای‌های تعمیم‌یافته را معرفی، سپس ماتریس‌های عملگری وابسته به آن‌ها ساخته می‌شوند. در تکنیک بهینه‌سازی ارائه شده، جواب مسئله‌ی مورد بررسی بر حسب چندجمله‌ای‌های تعمیم...

در حلت کلی پیداکردن جواب بهینه ی یک مسئله ی برنامه ریزی غیرخطی به جز در مواردی که مسئله کوچک می باشد، کاری دشوار است. در این پایان نامه بر روی دسته ای از مسائل برنامه ریزی غیرخطی بنام مسائل برنامه ریزی چندجمله ای ها تمرکز می کنیم و سعی می کنیم با استفاده از روش های جبری، راه حلی برای آن ها معرفی کنیم. ابتدا برخی از روش های متداول برای حل مسائل برنامه ریزی غیرخطی را بیان و نفاط ضعف آن ها را مشخص...

هدف، تحلیل وکنترل بهینه سیستمهای غیرخطی با استفاده از توابع متعامد است. در این راستا از موجک چبیشف و سری چبیشف استفاده شده است. برای این هدف ماتریسهای عملیاتی انتگرال و ماتریس های عملیاتی حاصلضرب برای این توابع بدست می آید و سپس با جبری کردن معادلات و استفاده از این ماتریسها، تحلیل وکنترل بهینه سیستم انجام گرفته است. ساختار فصل های پایان نامه را می توان بدین صورت بیان کرد : فصل دوم: در این فص...

معادله برگرز شکل ساده شده ای از معادلات ناویر-استوکس می باشد که ویژگی های غیرخطی معادلات ناویر-استوکس را به خوبی نشان می دهد. در مطالعه حاضر معادله برگرز با شرایط اولیه متفاوت به روش عددی آدومیان (adm) و روش المان محدود ناپیوسته موضعی گالرکین (ldgfem) حل و نتایج حاصل با نتایج حاصل از روش تحلیلی مقایسه می گردد. روش (adm) یک کلاس گسترده ای از معادلات خطی و غیرخطی دیفرانسیل معمولی، معادلات دیفرانس...

پوسته های مخروطی به طور گسترده در بسیاری از کاربردهای مهندسی از جمله مکانیک، عمران و هوافضا مورد استفاده قرار می گیرند. در این مقاله، ارتعاشات غیرخطی پوسته های مخروطی تحت شرایط مرزی مختلف با استفاده از یک رهیافت عددی مورد مطالعه قرار گرفته است. بدین منظور، معادلات حاکم و شرایط مرزی مرتبط، بر اساس تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول و با استفاده از اصل همیلتون استخراج شده اند. پس از بی بعدسازی معادلا...

مقدمه: مساله ی سینماتیک معکوس بازوی مسطح یک روبات با دو درجه ی آزادی پس از تبدیل به دستگاهی متشکل از دومعادله ی جبری غیرخطی با استفاده از روش تجزیهی آدومین حل شده است. برتری روش بهکاررفته این است که پاسخ را به-صورت تابعی از موقعیت دلخواه دست روبات و طول بازوهای آن به دست میدهد. دقت روش به کاررفته تا مرتبه ی دلخواه قابلافزایش است. روش حل منجر به هیچ تکینگی نمیشود. مساله یک باربرای هر ساختار حل م...