هدف از این گزارش ارائه یک مورد درمانگاهی روماتیسم مفصلی در سگ در ایران می باشد. یک قلاده سگ شیتزو‘ چهارساله‘ نر اخته شده به بیمارستان دام های کوچک مراجعه نمود و تشخیص بیماری بر اساس مطالعات بالینی‘ آزمایشگاهی‘ رادیوگرافی‘ سی تی اسکن و ام آر آی صورت پذیرفت. معاینه درمانگاهی‘ لنگش شدید و سفتی حرکات مفاصل به همراه آتروفی شدن عضلات ناحیه ران را نشان داد. در رادیوگرافی‘ ایجاد ضایعات شبیه کیست در سطح...

با صنعتی شدن عصر حاضر، پیشرفت های چشمگیری در زمینه کنترل ردگیری موقعیت ربات در فضای مفصلی پدید آمده است. ربات های صنعتی معمولاً با کیفیت خوبی ساخته می شوند. اما برای رسیدن به این کیفیت بالا، هزینه های زیادی به سیستم تحمیل می شود، که باعث افزایش قیمت سیستم خواهد شد. می توان هزینه افزایش کیفیت را با طراحی کنترل کننده های مقاوم تر و با کارایی بهتر جبران کرد. دو مسئله اساسی در کنترل ربات این است که ...

با انتخاب 5 راس اسب بالغ و سالم اثرات تزریق داخل مفصلی داروی ضد التهاب استروئیدی ایزوفلوپردون استات بر روی پارامتر های سلولی ، فیزیکی و بیوشیمیایی خون و مایع مفصلی ارزیابی شد . بعد از اخذ مایع مفصلی از مفصل زانوی راست ، 5 میلی لیتر ایزوفلوپر دون استات به داخل همان مفصل تزریق گردید . نمونه های خون و مایع مفصلی در روزهای 4 ، 9 و 14 نشان داد که تزریق ایزوفلوپردون استات در مفصل ، بر روی رنگ و شفافی...

کاربرد اعمال جراحی به گونه ای بهینه و با کمترین امکانات با بی حسی موضعی انجام پذیر است و روشی بسیار رایج در دامپزشکی محسوب می شود. استفاده ی توأم از داروهای آرامبخش یا بیحسی موضعی به گونه، خلق و خوی، سلامت حیوان و نوع عمل جراحی بستگی دارد. بدین منظور از بیحسی موضعی در اعمال جراحی ارتوپدی، از جمله جراحی آرتروسکوپی استفاده میشود. هدف از مطالعه ی حاضر بررسی تأثیر تزریق داخل مفصلی ترامادول بر روی ت...

سابقه و هدف: آرتروسکوپی زانو تکنیک با ارزشی است که برای تشخیص و درمان ضایعات داخل مفصلی کاربرد دارد اما گاهی با دردهای متوسط تا شدیدی بعد از عمل همراه می باشد لذا تسکین درد بعد از آرتروسکوپی سبب تسریع بازگشت بیماران به فعالیت روزمره می شود. به منظور کاهش درد بعد از آرتروسکوپی تا کنون مطالعات زیادی صورت گرفته است. هدف از این مطالعه مقایسه تاثیر تزریق داخل مفصلی مرفین با مارکائین در تسکین درد 24 ...

با انتخاب 5 راس اسب بالغ و سالم اثرات تزریق داخل مفصلی داروی ضد التهاب استروئیدی ایزوفلوپردون استات بر روی پارامتر های سلولی ، فیزیکی و بیوشیمیایی خون و مایع مفصلی ارزیابی شد . بعد از اخذ مایع مفصلی از مفصل زانوی راست ، 5 میلی لیتر ایزوفلوپر دون استات به داخل همان مفصل تزریق گردید . نمونه های خون و مایع مفصلی در روزهای 4 ، 9 و 14 نشان داد که تزریق ایزوفلوپردون استات در مفصل ، بر روی رنگ و شفافی...

زانو یکی از مهمترین و پرکاربردترین مفصل های بدن انسان می باشد که در معرض آرتروز و بیماری ها قرار دارد. بررسی بیومکانیکی مفصل زانو و مدل سازی سه بعدی آن با استفاده از روش های عکس برداری و آناتومی هندسه، می تواند سینماتیک و مکانیک اتصال در این مفصل را مورد ارزیابی قرار دهد و با بررسی مدل استقرار و شرایط مختلف بارگذاری ، نیروهای ایجاد شده را تجزیه و تحلیل نمود. مدل های بیومکانیکی زانو اغلب شامل سا...

در این پایان نامه با طراحی یک سیستم کنترلی تناسبی- انتگرالی- مشتقی (pid) برای یک ربات با چهار درجه آزادی که یک سیستم کنترلی با چند ورودی و چند خروجی (mimo) است، مسیرهای بهینه ی مفصلی در فضای مفصلی تولید شده اند. بهره های کنترلی با استفاده از الگوریتم ژنتیک استخراج و کنترل مناسب به سیستم اعمال می شود. معیارهای مورد نظر بهینگی از جمله کاهش زمان و انرژی مصرفی، فراهم ساختن رفتار دینامیکی پایدار با ...

این مقاله به طراحی و پیاده‌سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می‌پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می‌دهد. طرح کنترل‌کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می‌نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می‌نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...

امروزه صنعت اسب داری دارای جایگاه ویژه ای در بین طرفداران این صنعت می باشد و هر ساله هزینه های زیادی صرف نگهداری و پرورش اسب می شود. از جمله هزینه هایی که مبالغ زیادی را به خود اختصاص می دهد مربوط به خدمات دامپزشکی می باشد. یکی از مهمترین بیماری هایی که موجب بازنشستگی زودرس اسب ها می شود مشکلات مفصلی هستند که از آن جمله می توان به استئوکندروزیس دیسکنس ، شکستگی های چیپ و استئوآرتریت ها اشاره کرد...