در این مقاله یک عمودپرواز شش-ملخه با پیکربندی جدید، مدلسازی شده و به منظور تعقیب مسیر مطلوب، از روش فیدبک خطی ساز با دو رویکرد، استفاده گردیده است. امروزه کوادروتورها به دلیل ساختار مکانیکی ساده و قابلیت مانوردهی بالا، یکی از پراستفاده ترین پرنده های بدون سرنشین هستند ولی به دلیل ظرفیت حمل بار پایین، در برخی کاربردها با محدودیت مواجه می باشند. در مدل پیشنهادی که دارای نوآوری بوده، دو ملخ هم محو...

در این مقاله، به منظور بهبود عملکرد کنترل کننده و افزایش بازده ی توربین بادی 660 کیلووات وستاس، تحقیقاتی مبتنی بر تئوری و تجربه با استفاده از داده های عملی صورت گرفته و یک کنترل کننده ی فیدبک حالت طراحی شده است. داده های واقعی به دست آمده از سایت بادی بینالود، نشان می دهد که این توربین ها دارای بازده ی پایینی می باشند. این مسئله ناشی از عملکرد ضعیف کنترل کننده های کلاسیک در ردیابی توان ماکزیمم ...

کنترل بار- فرکانس در سیستم های تجدید ساختار یافته با استفاده از qft

خلاصه با کاهش منابع سوختهای فسیلی توجه به منابع انرژی های تجدیدپذیر رشد چشمگیری داشته است. متعاقبا مسئله کنترل توربین های بادی علاقه مندیهای فراوانی را میان محققین ایجاد کرده است. روش های متعدد کنترلی از قبیل کنترل فازی، کنترل تطبیقی و روش های کنترل مقاوم جهت کنترل توربین های بادی مورد استفاده قرار گرفته است. دراین تحقیق از یک روش کنترل مقاوم به نام تئوری فیدبک کمی برای توربین بادی استفاده شده...

در این پایان نامه دایورسیتی مشارکتی را که برای مقابله با فیدینگ مورد استفاده می گیرد، بررسی کرده ایم. شبکه های مخابرات مشارکتی شامل یک و n رله را به تفصیل بررسی کرده و نشان داده ایم که در شبکه های چند رله ای با استفاده از پرتوسازی و یا انتخاب رله می توان به درجه دایورسیتی n دست پیدا کرد، اما این دو شیوه نیازمند وجود فیدبک فراوان در سیستم می باشند. در این پایان نامه به بررسی شیوه های مختلف انتخا...

در این رساله کنترل hinf سیستم تأخیردار ورودی با فیدبک مشتق حالت در حضور تأخیر ثابت کراندار و تأخیر متغیر با زمان مورد توجه قرار گرفته است. اعمال این فیدبک به سیستم تأخیردار ورودی منجر به سیستم هم ترازی می گردد که ضرایب ترمهای تأخیردار آن به پارامترهای کنترل کننده وابسته اند. به عنوان حالتهای خاص این کنترل کننده، می توان به کنترل کننده با فیدبک حالت تناسبی- مشتقی و فیدبک مشتق خروجی اشاره نمود. د...

هدف: پارکینسون ایدیوپاتیک یک بیماری تخریبی و مزمن سیستم عصبی است که عدم تعادل بدن مشخصه اصلی آن می باشد. هدف این تحقیق بررسی تأثیر فیدبک بینایی بر تعادل بیماران پارکینسونی می باشد. روش بررسی: در این مطالعه مقطعی مقایسه ای که از نوع قبل و بعد می باشد، 16 بیمار پارکینسونی از نمونه های در دسترس به صورت تصادفی انتخاب و آزمونهای تعادلی با استفاده از دستگاه تعادلی بایودکس در دو حالت چشم باز و چشم بست...

تجزیه و چند تکه شدن شبکه قدرت به دو یا چند مجموعه کاملاً مجزا را جزیره ای شدن شبکه قدرت گویند. منظور از عملکرد جزیره?ای آن است که بخشی از شبکه بتواند به صورت مجزا از سیستم قدرت به تأمین توان مصرف?کنندگان بپردازد. جزیره شدن در حالت کلی به دو صورت خواسته یا ناخواسته رخ می?دهد. در جزیره خواسته، هدف حفظ شارش توان در بخشی از شبکه است که به هر دلیل از شبکه اصلی جدا شده است. حفظ جزیره مستلزم ارضای برخ...

اغلب تکنیک های کاهش فیدبک csi با اجازه دادن به بعضی از کاربران برای فیدبک csi، یا فیدبک اطلاعات نسبی کانال به فرستنده، حجم فیدبک csi را کاهش می دهند. در این پایان نامه، سیستم های network mimo و سیستم های mu-mimo با لینک های فیدبک دارای ظرفیت محدود در نظر گرفته شده است. روش های موثر کاهش فیدبک مبتنی بر استانه های از پیش تعیین شده پیشنهاد خواهد شد که نرخ خالص داده را بیشینه می کند. روش های پیشن...

میکرو‌سیستم‌های کاشتنی چند کاناله ضبط اعصاب، شامل تعداد زیادی تقویت‌کننده اعصاب است که مصرف توان کل سیستم و سطح تراشه قسمت آنالوگ سیستم را تحت تاثیر قرار می‌دهند.مصرف انرژی کم و مساحت کوچک بر روی تراشه و نیز قابلیت در از بین بردن هر گونه آفست dc محدودیت‌های اصلی در طراحی است. به طور ایده‌آل،خروجی‌های تفاضلی یک تقویت‌کننده با ورودی‌های دیفرانسیلی صفر، باید صفر باشد اما عموما یک آفست ولتاژ بین خر...