این مقاله به طراحی فیلتر غیرخطی تطبیقی اصلاح‌شده‌ای به‌منظور تخمین سرعت طولی وسیله نقلیه می­پردازد. فیلتر طراحی‌شده دارای ساختاری ساده و درعین‌حال دقت قابل قبولی است. ازآنجایی‌که به دست آوردن مدل دینامیکی وسیله نقلیه که نامعینی­ها و اثرات اغتشاش را لحاظ نماید کار دشوار و در مواردی تقریباً غیرممکن می­باشد و از طرفی اندازه­گیری گشتاور ترمزی آن نیازمند نصب سنسورهای جدیدی است که موجب افزایش هزینه­ها...

در این مقاله یک روش جدید طراحی سیستم کنترل مبتنی بر بازخورد سیگنال موقعیت و مشاهده گر اختلال برای تثبیت موقعیت دینامیکی شناور های دریایی ارائه شده است. این سیستم از یک کنترل کننده در مسیر مستقیم و یک فیلتر-مشاهده گر پیشنهادی در مسیر بازخورد تشکیل شده است. ساختار فیلتر-مشاهده گر ترکیبی از یک فیلتر شکافدار اصلاح شده و یک مشاهده گر غیرخطی بوده که به صورت سری به هم متصل شده اند. وظیفه فیلتر، تخمین ...

کاهش تلفات و صرفه جویی در مصرف انرژی از مسائل مهم مورد توجه در سیستم های تولید، انتقال و مصرف انرژی الکتریکی است. یکی از اصلی ترین عوامل افزایش تلفات در سیستم، اعوجاج هارمونیکی ناشی از وجود بارهای غیرخطی است که برای مقابله با آن، انواع فیلترهای فعال مورد استفاده قرار می گیرند. از مهمترین بخش های کنترل عملکرد فیلترهای فعال موازی، تولید مناسب جریان مرجع فیلتر است. در این مقاله، با بررسی مهمترین ر...

در این پایان نامه، روش کنترل پیش بین سیستمهای غیرخطی با استفاده از فیلترهای لاگور مورد بررسی قرار گرفته است . در ابتدا به ارائه یک مقدمه کلی در مورد کنترل پیش بین پرداخته شده است . در این مقدمه کنترلرهای مختلف پیش بین خطی از جهت ساختار بررسی شده اند. در طرح سیستم های کنترل عموما دو بخش اساسی، مدلسازی و سپس طرح کنترلر مطرح است . به همین علت در ادامه به بررسی انواع مدلهای مطرح برای شناسایی سیستمه...

نویز تصویر عامل ناخواسته ای است که علاوه بر اثر نامطلوب بر کیفیت تصویر، پردازش هایی نظیر فشرده سازی، لبه یابی و قسمت بندی تصویر را نیز مشکل می کند. از این رو حذف نویز به عنوان یکی از شاخه های مهم پردازش تصویر مطرح می شود. در این پایان نامه یکی از بهترین روش های حذف نویز با عنوان حذف نویز به روش تطبیق بلوک و فیلتر سه بعدی (block matching and three dimentional filtering: bm3d) جهت مطالعه و بهبود ...

یکی از آثار مخرب بارهای غیرخطی ایجاد هارمونیک می‌باشد که باعث به وجود آمدن مشکلات زیادی در سیستم‌های قدرت می‌شود. روش‌های گوناگونی جهت کاهش هارمونیک در مقالات مختلف پیشنهاد شده است. به‌منظور کاهش هارمونیک تولیدشده توسط یکسو کننده‌ها که یکی از منابع مهم تولید هارمونیک در سیستم‌های قدرت می‌باشند از انواع مختلف فیلتر استفاده می‌شود. در این مقاله ضمن توصیف عملکرد فیلتر پسیو تک تنظیمه، روابط موردنیا...

فیلتر بانکهای دیجیتال در نوعی از پردازش سیگنال استفاده می شوند که در فشرده سازی صوت با کیفیت بالا، فشرده سازی تصویر، تحلیل سیگنال چند وقفی و فیلترهای وفقی در محیط فرکانس کاربرد دارند. در بسیاری از حالات هم فیلتر بانک بهینه، فیلتر بانکی است که بهره فشرده سازی آن در میان دیگر فیلتر بانکهای هم درجه با همان تعداد کانال ماکزیمم باشد. بهره فشرده سازی خاصیتی است که به آمارگان سیگنال ورودی بستگی دارد. ...

در فرایند انتقال اطلاعات بین فرستنده و گیرنده، آشکارسازی صحیح داده ها از وظایف مهم گیرنده است و به همین دلیل، سیستم گیرنده باید بتواند خود را با داده های ورودی سنکرون کند. در سیستم های ارتباطی دیجیتال ، فیلترهای تاخیر کسری این وظیفه را به عهده دارند. طراحی فیلتر تاخیر کسری به معنای درونیابی و یافتن نمونه های جدید بین نمونه های موجود است که ماحصل آن بوجود آمدن تاخیر کسری در سیستم است. این فیلتره...

امروزه مبدل های ?? به واسطه دارا بودن دقت های بالا با سخت افزاری ساده در کاربردهای وسیعی همچون مخابرات داده استفاده می شوند. از طرفی با کوچک شدن تکنولوژی و کاهش سطح منابع تغذیه تأمین کننده توان مدار، دراین مبدل ها از osrهای کوچکی استفاده می شود که این خود باعث افزایش تأثیر نویز کوانتیزاسیون در خروجی می شود. جهت برطرف کردن این مشکل می توان از تکنیک های حذف نویز وفقی anc استفاده کرد. این تکنیک دا...

امروزه فروافتادگی ولتاژ به عنوان یکی از مشکلات معمول کیفیت توان، برای بارهای حساس به حساب می آید. فروافتادگی ولتاژ حتی اگر از دو یا سه سیکل تجاوز کند، ممکن است سبب تولید تلفات سنگین شود، از این رو، با استفاده از یک بازیاب دینامیکی ولتاژ (dvr) می توان اکثر فروافتادگی ها را حذف و خطر لغزش بار در طول فروافتادگی ها را به حداقل رساند. dvr، ولتاژهای متناوب مناسب را، زمانی که فروافتادگی ولتاژ تشخیص دا...