اتصال سطوح کنترلی، به سایر عناصر جسم پرنده توسط سازوکارهایی انجام می‌گیرد که معمولاً دارای لقی هستند. از آنجا که وجود لقی به‌معنای وجود رفتار غیرخطی سازه‌یی است، بروز رفتار غیرخطی آئروالاستیک بالواره مورد انتظار است. این رفتار از دو دیدگاه دامنه و فرکانس اهمیت دارد. از دیدگاه دامنه می‌تواند باعث ایجاد نوسانات با دامنه‌ی بزرگ و اعمال بار بیش از حد به جسم پرنده شود. از دیدگاه فرکانس نیز می‌تواند ...

در مقاله حاضر پاسخ دینامیکی سیستم روتور صلب همراه ژورنال بیرینگ و دمپر فیلم فشرده با رویکرد بررسی اثر افزایش لقی مورد بررسی واقع شده است. در تحلیل پایداری و دوشاخگی پاسخ سیستم از روش فلوکوئت استفاده شده شده است. شبیهسازی مدل هیدرودینامیکی فیلم روغن برای ژورنال بیرینگ و دمپر فیلم فشرده به تفکیک و با بهره گیری از روش انتگرالگیری از رابطه توزیع فشار بدست آمده از طریق معادله رینولدز، در فیلم روغن د...

با توجه به نیاز روزافزون مقاوم‌سازی ساختمان‌ها، روش‌های مختلفی برای مقاوم‌سازی ساختمان‌هایی که با قاب خمشی ساخته شده‌اند و در برابر زلزله مقاومت کافی ندارند، ارائه شده است. یکی از این روش‌ها استفاده از بادبندهای هم‌مرکز است که به‌لحاظ اقتصادی نیز مقرون‌به‌صرفه است. اما بادبندهای هم‌مرکز از شکل‌پذیری کمی برخوردارند و هنگام به‌کارگیری آنها برای مقاوم‌سازی در قاب‌های خمشی، علاوه بر لزوم مقاوم‌سا...

با توجه به روند رو به رشد مقاوم سازی ساختمانها در دهه های اخیر ، مقاوم سازی ساختمانهای با قاب خمشی با استفاده از مهاربندهای هم مرکز، یکی از روشهای مرسوم می باشد. مهاربندهای هم مرکز با وجود سختی مناسب، از لحاظ جذب انرژی و شکل پذیری عملکرد ضعیفی دارند و زمانی که در قابهای خمشی جهت مقاوم سازی بکار می روند به علت عملکرد نامطلوب در جذب و استهلاک انرژی؛ شکل پذیری سازه را کاهش می دهند. از جمله روشهایی...

چکیده ندارد.

روشهای کلاسیک کنترل موقعیت دست ربات عمدتا بر شناسایی مدل دقیق ربات استوار می باشد که در عمل بدلیل وجود پارامترهای ناشناخته موثر در دینامیک ربات از قبیل لقی چرخ دنده ها، اصطکاک بین مفاصل بازوها و غیره، پیدا کردن مدل دقیق دینامیک یک ربات کار بسیار مشکلی می باشد. از طرفی، استفاده از مدل ساده شده ربات نیز دقت کار ربات را که لازمه انجام بسیاری از کارها از قبیل برش لیزری قطعات، جوشکاری و غیره می باشد...

تحلیل و طراحی کمپرسورهای گریز از مرکز به عنوان یکی از مهمترین اجزاء ایستگاه های تقویت فشار گاز، نیازمند ابزارهایی با دقت و سرعت بالا است. گر چه توسعه روش های دینامیک سیالات محاسباتی در بهبود طراحی و تحلیل، کمک شایانی نموده است، اما استفاده از روش های یک بعدی نه تنها جایگاه خود را از دست نداده، بلکه به کمک نتایج تحلیل دینامیک سیالات محاسباتی بیش از نیمی از فرآیند طراحی توربوماشینی کمپرسورها و تو...

در این مقاله با استفاده از شبیه سازی عددی به اثرات لقی نوک پره روتور 37 ناسا بر عملکرد کمپرسور جریان محوری و پارامترهای موثر، نمودار عملکرد و بازدهی کمپرسور در محدوده عملیاتی کمپرسور پرداخته شده است. در این مقاله علاوه بر لقی استاندارد مربوط به طراحی پره اثرات مربوط به افزایش و کاهش اندازه لقی نوک پره نیز مورد بررسی قرار گرفت. برای حل عددی از حالت پایدار ،تراکم پذیر و برای شبیه سازی آشفتگی جریا...

کنترل موقعیت و سرعت، توسط یک کنترل کننده یpid و و یک جبران ساز انجام می شود. پارامترهای کنترل کنندهبراساس الگوریتم ژنتیک، بهینه می گردد. از فراجهش و شاخص عملکرد خطا، به عنوان معیارهای ارزیابی سیستم استفاده می شود. و pi در کنترل موقعیت، با استفاده از کنترل کننده ی تناسبی و جبران ساز انتگرالی و در کنترل سرعت، با ترکیب کنترل کننده ی بهترین نتیجه حاصل می شود. برای عملکرد بهتر کنترل کننده، علاوه ب...

در تحقیق حاضر، اثر لقی (فاصله موجود بین قسمتهای ثابت و دوار) در پمپ گریزازمرکز نوع 65-125 هنگام انتقال آب بصورت عددی و با استفاده از نرم افزار فلوئنت بررسی شده است. ابتدا هندسه پمپ گریزازمرکز از نوع 65-125 با مقدار لقی برابر با 5 میلیمتر با استفاده از نرم افزار گمبیت ترسیم و جریان تراکم ناپذیر پایا، سه بعدی و آشفته آب با استفاده از نرم افزار فلوئنت شبیه سازی عددی شد. در شبیه سازی عددی از مدل آش...