سیستم تعلیق الکترومغناطیسی که یکی از روش‌های مورد استفاده در قطارهای معلق مغناطیسی است دارای رفتاری ناپایدار و غیرخطی است. در این مقاله ابتدا مدل ریاضی سیستم تعلیق الکترومغناطیسی را به دست آورده و سپس آن را خطی کرده‌ایم. پس از آن جهت پایدار کردن رفتار سیستم از روش فیدبک حالت استفاده شده است که ضرایب کنترلی آن با روش ریکاتی به دست آمده است. همچنین جهت ایجاد رفتاری بهتر در سیستم تعلیق از روش هوشم...

در این پایان نامه جواب مساله کنترل بهینه منفردغیر خطی با تابع هدف درجه دوم را با استفاده از شبکه عصبی بدست می آوریم.هدف این پژوهش تامین کنترل بهینه باکاهش محاسبات از طریق مقایسهجواب معادله دیفرانسیل ریکاتی ماتریسی بدست آمده از روش رایج رانگ کوتاو روش جدید شبکه های عصبی است.به منظور حل مساله کنترل بهینه جواب معادله دیفرانسیل ریکاتی توسط یک شبکه عصبی پیش خور محاسبه می شود. در بررسی ها مشاهده می ش...

در این پایان نامه، هدف، معرفی روش های عددی جهت محاسبه جواب های تقریبی رتبه پایین معادلات ریکاتی جبری گسسته بزرگ می باشد. روش های ارائه شده که روش های تصویری روی زیرفضاهای کریلف بلوکی و بلوکی تعمیم یافته هستند، شامل روش های آرنولدی بلوکی، آرنولدی بلوکی تعمیم یافته و روش نیوتن ترکیب شده با الگوریتم آرنولدی بلوکی می باشند. با به کارگیری این فرایندها، جواب های تقریبی رتبه پایین و کران های بالای جدی...

در این مقاله با استفاده از روش کنترل بهینه معادلات ریکاتی وابسته به حالت، یک قانون هدایت جدید برای موشک بر علیه اهداف با قابلیت مانور بالا طراحی شده است. دلیل استفاده از روش معادلات ریکاتی وابسته به حالت، عدم نیاز این روش به خطی‌سازی معادلات حاکم بر دینامیک مسئله و ساده‌بودن آن در پیاده‌سازی است. هدف از انجام این تحقیق ارائة قانون هدایتی است که بتواند نقصان قوانین هدایتی کلاسیک را برای اهداف با...

مساله ی ملاقات و اتصال مداری یکی از چالش برانگیزترین مسائل هوافضایی است. موقعیت و وضعیت فضاپمایی که قصد ملاقات با هدفی را دارد با معادلات غیرخطی حرکت نسبی سنجیده می شود. این فضاپیما باید به نوعی کنترل شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مساله صورت پذیرد. در این مقاله برای مدار دایروی دینامیک ملاقات به فرم مرتبه دوم معادلات حرکت نسبی غیرخطی کلوهسی-ویلتشایر و برای مدار بیضوی معادل...

درفصل اول مفاهیم اولیه هندسه و در فصل دوم امتداد میدانهای برداری با مثالهایی ارائه شده و در ادامه فصل روش محاسبه ناوردا در فصل سوم با استفاده از اصل برهمنهی غیرخطی و روش وی نورمن مرتبه معادلات دیفرانسیل را کاهش می دهیم و جواب عمومی را پیدا میکنیم

در این پایان نامه مسأله ی استورم-لیوویل را با شرایط مرزی دیریکله در نظر می گیریم و توزیع مجانبی مرتبه بالای مقادیر ویژه را با به کار بردن معادله ی ریکاتی به دست می آوریم

بدست آوردن ساختار ریاضی سیگنال کنترلی که بتواند حالت‌های سیستم را از حالت ابتدایی به حالت نهایی مطلوب برساند یکی از مهم‌ترین مباحث در حوزه کنترل بهینه سیستم‌های مدرن می‌باشد. به‌طورمعمول سیگنال کنترلی بهینه با حل یک شاخص تک‌هدفه به فرم خطی درجه دوم که ترکیبی از تلاش کنترلی و شاخص‌هایی از حالت‌های سیستم با استفاده از ضرایب وزنی می‌باشند، با استفاده از روش‌های عددی مانند برنامه‌ریزی دینامیکی و یا...