مسیرهای پیاده برای تبدیل فضاهای سکونتگاهی به مکان‏های امن و لذت‌بخش برای پیاده‌روی اختصاص داده شده‌اند. امروزه، سیاست‏های برنامه‌ریزی شهری به دنبال تقویت محیط‏های پیاده و از بین بردن موانعی است که توانایی انسان را برای پیاده‌روی آسان و ایمن، محدود می‌کند. در این پژوهش با استفاده از روش پژوهش توصیفی- تحلیلی، معیارها و شاخص‌های مؤثر در پتانسیل‏سنجی ‌راه‌ها جهت یافتن مسیر حرکت پیاده، از جمله کاربر...

مشکلات ترافیکی از جمله پدیده هائیست که عموم شهروندان بویژه ساکنان شهرهای بزرگ کم و بیش با آن روبرو هستند. علت اصلی این مشکلات افزایش تعداد وسایل نقلیه موتوری بویژه وسایل نقلیه موتوری شخصی و کاربرد آن و یا به عبارت دیگر تعداد بیش از حد معقول سفرهای شهری با وسایل نقلیه موتوری است. در این میان تعداد قابل توجهی از سفرهای روزانه شهری را سفرهای آموزشی تشکیل می دهند، که حجم قابل ملاحظه ای از ترافیک رو...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک دنبال رو یک سیستم رباتیکی چند بخشی است که از یک کشنده به همراه یک دنبال رو تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانی یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار است که در این مقاله به آن می پردازیم. در ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک کنترل غیر مبتنی بر مدل بر اساس روش ترانهاده ی ژاکوب...

پدیده خودروگرایی یا شهرهای وابسته به خودرو، چالشی است که امروزه در جوامع شهری نمود بیشتری پیدا کرده است. بهبود استانداردهای زندگی و تمایل به رفاه فردی، زمینه ساز پدیده خودرو گرایی است. این امر در کنار فقدان زیرساخت های لازم حمل و نقل و گزینه های حمل و نقل عمومی در کشورهای در حال توسعه، بیش از پیش رو به وخامت گذاشته و هزینه های بسیاری را از جمله، اتلاف منابع طبیعی، مخاطرات زیست محیطی و مشکلات سل...

با توجه به رشد روز افزون ترافیک شبکه، شرکت­های فراهم­کننده سرویس به سرعت درحال ایجاد ساختارهای جدید شبکه و گسترش منابع، برای کنترل تقاضاهای در­حال رشد کاربران  هم­چون کاربردهای چند­رسانه­ای با پهنای باند بالا هستند. لذا توزیع بهینه ترافیک در شبکه به­گونه­ای که پهنای باند مورد نیاز هر جریان تامین گردد حائز اهمیت است. هدف مهندسی ترافیک ایجاد قابلیت اطمینان در کنار کارآمدی در شبکه می باشد بطوریکه ...

مقدمه: تالاسمی شایع ترین بیماری ارثی ایران است؛ که عوارض قلبی ناشی از افزایش آهن، به عنوان اصلی ترین مشکل این بیماران، اثر منفی بر سلامت روان آن ها دارد. یکی از روش های مراقبتی در زمینه کاهش این عوارض، به کارگیری برنامه های ورزشی است. هدف: تعیین تأثیر برنامه طراحی شده پیاده­روی بر سلامت روان و توانایی عملکردی و علایم قلبی بیماران مبتلا به تالاسمی ماژور. روش: در این مطالعه شبه تجربی، 75 بیمار تا...

سابقه و هدف: عضلات پلانتارفلکسور نیروی جلوبرنده بدن را در انتهای مرحله ایستایش راه رفتن مهیا می کنند، هرگونه نقص در بازده این عضلات منجر به نیروی جلوبرنده بدن ناکافی در مرحله push off در بیماران مبتلا به سکته مغزی مزمن می گردد. این مطالعه تأثیر سرعت های مختلف بر فعالیت الکترومیوگرافی هم زمان عضلات مفصل مچ پا حین راه رفتن در بیماران مبتلا به سکته مغزی مزمن را بررسی کرده است. مواد و روش ها: 19 بی...

حرکت پیاده طبیعی‌ترین، قدیمی‌ترین و ضروری‌ترین شکل جا به جایی انسان است و پیاده‌روی هنوز مهم‌ترین امکان برای مشاهده مکان‌ها، فعالیت‌ها و احساس شور و تحرک زندگی و کشف ارزش‌ها و جاذبه‌های نهفته در محیط است. پیاده‌روی دارای اهمیت اساسی در ادراک هویت فضایی، احساس تعلق به محیط و دریافت کیفیت‌های محیطی است. مسیر پیاده یا پیاده‌راه‌ها جزئی از فضاهای شهری هستند که به دنبال تردد بیش از حد سواره و کاهش...

امروزه به دلیل گسترش فناوری و ماشینی شدن اکثر فعالیت ها، از تحرک بدنی انسان ها به شدت کاسته شده است. از طرفی کاهش ساعات کار روزانه موجب بالا رفتن ساعات اوقات فراغت افراد جامعه گردیده است. بنابراین تفریح توأم با تحرک نیاز مبرم انسان امروزی به شمار می رود. پژوهش حاضر با رعایت اصول و ضوابط عمومی ایجاد تفرجگاه ها و با تعیین معیارهای خاص موثر در محدوده پژوهش به امکان سنجی و ایجاد مسیر بهینه تفریحی- ...

مقدمه: بیماری شریان کرونری شایع­ترین بیماری قلبی-عروقی و یکی از علل اصلی مرگ در دنیا بوده به طوریکه 35% مرگ و میرها در دنیا ناشی از این بیماری می­باشد. هیپرکلسترولمی و عدم فعالیت فیزیکی به ترتیب 30 تا 40 درصد و 10 تا 20 درصد سبب بیماری کم خونی کرونر قلب می­شوند. ورزش یکی از مهم­ترین روش­های درمان هیپرکلسترولمی می­باشد. لذا این مطالعه به منظور تعیین تاثیر پیاده روی بر چربی­های خون افراد هیپرکلست...