ربات ها و وسایل نقلیه خودمختار، به صورت روز افزونی در سال های اخیر جهت انجام ماموریت هایی چون واکاوی مریخ، تجسس از نیروهای دشمن در میدان نبرد، کسب اطلاع از وضعیت آتش سوزی درجنگل ها، کنترل مرزها و پیش بینی وضعیت هوا به کارگرفته شده اند. یکی از اصلی ترین چالش های توسعه پرنده های بدون سرنشین هوشمند، مسیریابی در محیط های متخاصم، تغییرپذیر و ناشناخته است. در روش های موجود مسیریابی جهانی، مساله عدم ب...

مقدمه: شیمی درمانی به عنوان یکی از اصلی ترین درمان های به کار گرفته شده برای درمان سرطان دارای عوارض چندی می باشد. یکی از این مشکلات نقص در کارکردهای اجرایی است که از آن با اصطلاحاتی چون مغز شیمیایی شده یاد می شود. پژوهش حاضر با هدف مقایسه عملکرد حافظه گذشته نگر و آینده نگر در زنان مبتلاء و بقاءیافته از سرطان پستان دارای سابقه شیمی درمانی و همتایان سالم انجام گرفت. روش کار: مطالعه حاضر مقطعی و ...

مقدمه: بین 50 درصد تا دو سوم از خطاهای پزشکی در بخش اتاق عمل و اورژانس بیمارستان ها اتفاق می افتد که بیش از نیمی از آن ها قابل پیش گیری اند. در این مطالعه به منظور افزایش ایمنی بیماران با استفاده از روش تلفیقی تحلیل خطر گذشته نگر و آینده نگر، خطاهای 10 فرایند منتخب اتاق عمل بیمارستان سیدالشهداء (ع) سمیرم شناسایی، ارزیابی، اولویت بندی و تحلیل شد. روش بررسی: پژوهش از نوع توصیفی بود که به روش کمی-...

زمینه و هدف: اعتیاد یک بیماری جسمی، روانی، اجتماعی و معنوی است و یکی از آسیب های جدی به دنبال سوء مصرف مواد، آسیب مغزی است. هدف اصلی پژوهش حاضر مقایسه حافظه آینده نگر و گذشته نگر در مردان معتاد، معتاد ترک کرده و سالم بود. روش بررسی: در این مطالعه توصیفی- تحلیلی (مقطعی) تعداد 35 نفر معتاد، 32 نفر معتاد ترک کرده و 35 نفر غیر معتاد، به طور هدفمند انتخاب شدند. برای گردآوری داده ها از پرسشنامه حاف...

یکی از مهم ترین عوامل تأثیر گزار بر ثروت و رفاه مردم جامعه، میزان تورم در هر کشور است . دولت، با اجرای سیاست پولی انقباضی به دنبال کاهش تورم به امید جلوگیری از کاهش ارزش دارایی ها می باشد. موضوعی که در اینجا قابل تأمل است،این است که آیا سیاست انقباضی اعمال شده از طرف دولت به منظور کاهش تورم، که با افزایش نرخ بهره همراه است منجر به افزایش هزین? اخذ وام توسط تولیدکنندگان و در نهایت اعمال این هزین...

زمینه و هدف: دیسپلازی تکاملی مفصل هیپ (developmental dysplasia of the hip, ddh) طیفی از اختلالات وابسته به تکامل غیرطبیعی هیپ را در برمی گیرد که ممکن است در هر زمانی (دوره جنینی، شیرخوارگی و یا کودکی) نمایان گردد. هدف از این مطالعه بررسی نتایج بالینی و رادیوگرافی بیماران مبتلا به دیسپلازی تکاملی هیپ پس از درمان با جااندازی باز، کپسولورافی و استئوتومی به روش پمبرتون می باشد. روش بررسی: مطالعه به...

زمینه و هدف: این مطالعه به منظور بررسی تاثیر بارداریهای ناخواسته بر وقوع آپگار پایین( کمتر از 8) نوزادان در دقیقه پنجم پس از تولد، در 1800 مادر باردار که برای مراقبت های دوران بارداری به مراکز بهداشتی درمانی شهری و روستایی و خانه های بهداشت شهرستان ری مراجعه کرده بودند انجام گرفت.روش کار: در این مطالعه، 1800 مادر باردار در دو گروه بارداریهای خواسته و ناخواسته که هر گروه شامل 900نفر بود، مورد بر...

تا به امروز پژوهش های اندکی به مطالعه عملکرد حافظه آینده نگر در بیماران اسکیزوفرنیک پرداخته اند و تعداد بسیار کمی از آنها به بررسی نقایص ذهنی و تفاوت آنها با نقایص عینی حافظه آینده نگر و تفکیک این نقایص بر حسب علائم غالب بیماران اسکیزوفرنیک، اختصاص یافته اند. هدف اصلی پژوهش حاضر بررسی نقایص عینی و ذهنی حافظه آینده نگر در بیماران اسکیزوفرنیک با علائم غالب مثبت و منفی بود. به این منظور30 بیمار اس...

زمینه و هدف: کودکان مبتلا به اختلال نارسایی ­توجه/فزون­ کنشی دارای نارسایی معنادار در برنامه­ ریزی، مهار کردن تکلیف در حال انجام، و تکمیل تکالیف مربوط به زمان آینده، هستند. هدف این مطالعه، بررسی تأثیر آموزش راهبرد حافظه آینده ­نگر زمان­ محور و رویداد­محور در بهبود عملکرد حافظه آینده­ نگرکودکان مبتلا به اختلال نارسایی ­توجه/فزون­ کنشی بود. روش: پژوهش حاضر با روش آزمایشی از طریق طرح ت ک­آزمودنی ...

مقدمه: مطالعات پیشین نشان داده­اند که کارکردهای شناختی و هیجانی در اعتیاد دچار آسیب جدی می­شوند. هدف پژوهش حاضر، بررسی مقایسه­ای حافظه شرح حال و سطوح تکانش­گری در افراد مبتلابه اعتیاد مواد محرک، افیونی، سیگار و بهنجار بود. روش بررسی: پژوهش حاضر از نوع توصیفی و بر مبنای طرح­های علی­مقایسه­ای است. در روند انتخاب اعضای نمونه با روش نمونه گیری هدفمند، ۳۰ نفر مبتلابه اعتیاد مواد محرک، ۳۰ نفر مواد اف...