چکیده: این مقاله یک کنترل کننده عاطفی، برای درایو موتور بدون جاروبک جریان مستقیم (BLDC) ارائه می‌دهد. این کنترل کننده به عنوان کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی (BELBIC) معروف است. استفاده از این کنترل کننده، مبتنی بر مکانیسم پردازش عاطفی در مغز است. این کنترل کننده هوشمند، از دستگاه لیمبیک مغز پستانداران، بخصوص بخش آمیگدال در آن، الهام گرفته شده است. این سیستم کنترل بر روی درایو موتور ...

مزایای موتور bldc نسبت به موتورهای dc معمولی و القایی ذکر شده است، سپس به مسئله عدم راه اندازی موتور bldc تکفاز با فاصله هوایی متقارن پرداخته شده است. مدل های مختلف فاصله هوایی نامتقارن در مراجع مختلف مرور شده و گشتاور cogging در هر حالت شرح داده شده است. همچنین مبانی تحلیل الکترومغناطیسی در محیط ansys به طور خلاصه مرور شده است. در این پایان نامه برای چهار مدل مختلف موتور bldc تکفاز، فاصله های...

در این مقاله روش جدیدی برای کنترل سرعت موتورهای bldc ارائه می شود. در این روش از کنترل کننده pid مرتبه کسری (fopid) جهت کنترل موتور bldc استفاده شده است. ویژگی کنترل کننده pid مرتبه کسری، مقاومت و سادگی ساختار نسبت به سایر کنترل کننده های مقاوم می باشد. جهت تعیین پارامترهای کنترل کننده fopid از الگوریتم رقابت استعماری (ica) که دارای سرعت و دقت بالایی در حل مسائل بهینه سازی است بهره گرفته شده اس...

در این مقاله یک روش کنترل بدون حسگر جدید برای موتورهای DCبدون جاروبک (موتور BLDC) معرفی شده است. این روش مبتنی بر تابع شار خط به خط است. تابع مذکور مستقل از سرعت است و نسبت به تغییر بار حساس نمی باشد. با استفاده از این روش می توان موتور را در بازه وسیعی از سرعت کنترل نمود. خطای زاویۀ کموتاسیون که ناشی از خطای اندازه گیری و تغییر پارامترهای موتور است؛ ریپل گشتاور ایجاد کرده و بازده موتور را کاهش...

چکیده در این پایان¬نامه کنترل سرعت موتور dc بدون جاروبک (bldc) به روش کنترل مستقیم توان که روشی نو و کارآمدی در کنترل محرکه¬های الکتریکی¬ می¬باشد، انجام شده است. کاربرد روش کنترل مستقیم توان در کنترل موتور bldc نسبت به سایر روش¬های کنترلی این موتور، مزایایی همچون ساده¬تر شدن الگوریتم کنترلی، پیاده¬سازی آسان¬تر، و پاسخ دینامیکی سریع¬تر را بهمراه دارد. این روش نسبت به روش¬های کنترل جریانی نظیر ج...

به دلیل پیشرفت در ساخت ادوات الکترونیک قدرت و ارزانی مواد مغناطیسی، استفاده از موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک افزایش یافته است. این نوع موتورها به دلیل بازده زیاد و نسبت گشتاور به وزن بالا بسیار مورد توجه قرار گرفته اند و به همین دلیل روش های کنترلی فراوانی برای کنترل این نوع از موتورها مطرح شده است. ساده ترین روش کنترلی برای کنترل موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک (bldc)، استفاده از کنترل...

امروزه درایوهای الکتریکی سرعت متغیر در بسیاری از کاربردهای صنعتی و خانگی مورد استفاده قرار می گیرند. برای بهینه سازی کارایی و کاهش هزینه درایوها، آرایش های متنوعی از آنها پیشنهاد شده است. طی دهه گذشته، مزایای مهم موتورهای dc بدون جاروبک (bldc) نظیر بازده بالا، چگالی توان و گشتاور بالا و ساختار ساده سبب استفاده وسیع آنها در کاربردهای صنعتی، کامپیوتر، هوافضا، نظامی، اتومبیل و خانگی شده است. در بر...

امروزه موتورهای بدون جاروبک آهنربای دائم (pmbl) به دلیل مزایایی چون بهره زیاد و چگالی گشتاور و توان بالا، در بسیاری از کاربردهای صنعتی و محرکه های الکتریکی سرعت متغیر به کار گرفته شده اند. در حالتی که موتور طراحی شده دارای ولتاژ ضدمحرکه سینوسی (pmsm) و یا ذوزنقه ای (bldc) نباشد، به آن موتور pmbl غیرسینوسی (یا غیرایده آل) گویند. به کارگیری روش های کنترلی مرسوم این دو نوع موتور سبب کاهش بهره، ایج...

چکیده: به دلیل تزریق جریان نشتی به صفحه زمین و مولفه‌های فرکانس بالا به لینک DC در  سیستم درایو موتور BLDC سرعت بالا و احتمال ایجاد تداخل در عملکرد سایر تجهیزات،  ارائه روش مناسب جهت غلبه بر تداخل الکترومغناطیسی تولیدی ضروری به نظر می‌رسد.  در این مقاله، مدل فرکانس بالای موتور با چند راهکار جدید به کمک تحلیل المان محدودِ بهکار رفته در  نرم‌افزارMAXWELL  استخراج شده‌ است. مدل فرکانس‌ بالای کلید‌ ...