سابقه‌ و هدف‌: دردهای مکانیکال شانه، کمر و زانو از شایع ترین بیماری های سیستم عضلانی اسکلتی می باشند که برای درمان آنها از داروهای ضد التهابی و فیزیوتراپی استفاده می شود. از آنجا ئی که اثر ورزش در درمان این گونه دردها کاملاً مشخص نشده است. هدف از این مطالعه بررسی اثر ورزش در درمان دردهای مکانیکال شانه، کمر و زانو انجام شد.مواد و روشها: این مطالعه به صورت نیمه تجربی در طی سال های 83-85 در 450 نفر...

تحقیق حاضر با هدف مقایسه یکی از رایج ترین شیوه های درمانی یعنی تمرینات ویلیامز با تمرینات حرکت درمانی و ماساژ که توسط محقق ارائه شده (محقق ساخته) انجام گرفت. روش مطالعه در پژوهش حاضر از نوع نیمه تجربی و طرح پیش آزمون و پس آزمون بود . به این منظور 45 زن غیر ورزشکار مبتلا به کمردرد مکانیکال مزمن به طور هدفمند انتخاب و به طور تصادفی به سه گروه مساوی 15 نفره، شامل تجربی الف(تمرینات ویلیامز ) ، تجرب...

پیچیدگی روزافزون سیستم ها، عدم قطعیت های ساختاری و اغتشاشات ناشناخته منجربه ناکارآمدی روش های کنترل سنّتی شده اند. از طرفی با توجه به پویایی سیستم تحت کنترل، تغییر شرایط کاری، بروز نایقینی و حتی تغییر سیستم در اثر فرسودگی، نیاز به طراحی و تنظیم مجدد کنترل کننده به وجود می آید. مسأله تنظیم مجدد پارامترهای کنترل کننده به خودی خود، کاری زمان بر است. با پیچیده تر شدن این سیستم ها، شناسایی و کنترل آن...

یکی از بزرگ ترین مشکلات استفاده از سیستم های ناوبری اینرشیال معمول، قیمت بالای آن ها می باشد و به همین دلیل تلاش های زیادی برای رفع این مشکل در سال های اخیر صورت گرفته است. نتیجه ی این تلاش ها، تولید حسگرهای اینرشیال میکرو الکترو مکانیکی بوده که امروزه در ساخت سیستم های اینرشیال ارزان قیمت به کاربرده می شوند و کاربرد آن ها را بسیار فراگیر کرده اند. متأسفانه این حسگرها، دارای مشاهدات چندان دقیق ...

مواد آلی سمی و فلزات سنگین به عنوان مواد زائد صنعتی می توانند محسوب گردند و در فاضلاب بسیار از صنایع یافت شوند . این مواد در صورتی که به طور همزمان در فاضلاب وجود داشته باشند – می توانند برای سیستم های تصفیه مشکلاتی ایجاد کنند . حضور یون های فلزی در فاضلاب مخلوط صنعتی می تواند سبب کند شدن تخریب یا تجزیه الاینده های آلی گردد و همچنین بازده بازیافت فلزات به دلیل حضور ترکیبات آلی کاهش می یابد . هد...

روش های مختلفی برای جداسازی سلول ها وجود دارد، که روش مورد استفاده در این تحقیق روش دی الکتروفورسیس می باشد. دی الکتروفورسیس پدیده ای می باشد که در آن به یک ذره ی خنثی که در یک میدان الکتریکی غیریکنواخت قرار دارد نیرو وارد می شود. این نیرو به ویژگی های الکتریکی، شکل، ساختار سلول و حتی محیطی که سلول ها در آن قرار دارند وابسته می باشد. از آنجائیکه ویژگی های الکتریکی، شکل، ساختار سلول های سرطانی و...

در پژوهش حاضر رفتار ارتعاشی میکروتیر ژیروسکوپی با ساختار تیر بررسی می گردد. میکروژیروسکوپ دارای یک تیر یکسرگیردار و یک جرم گواه گسترده ای است که توسط میدان الکتریکی تحریک می گردد. بر مبنای گستردگی جرم گواه یک مدل و فرمولاسیون توسعه یافته برای بررسی ناپایداری و رفتار ارتعاشی میکروژیروسکوپ ارائه می گردد. با در نظر گرفتن جرم گواه به صورت گسترده، توزیع نیروهای الکترو استاتیک از حالت متمرکز به گسترد...

آلیاژهای حافظه دار نیکل- تیتانیم به دلیل دارا بودن دو خاصیت ویژه ی حافظه داری و سوپرالاستیک بسیار مورد توجه قرار گرفته و کاربردهای گسترده‌ای در صنایع مختلف مانند پزشکی، هوافضا و به عنوان حسگر در سیستم های میکرو الکترو مکانیکی پیدا کرده اند. رفتار حافظه‌داری و سوپرالاستیک به شدت وابسته به ترکیب شیمیایی، دما و ساختار آلیاژ می‌باشد. در این پژوهش برای اولین بار تأثیر عنصر هافنیم به مقدار کم ( حدود ...

این پایان نامه به بررسی اثرات پارامتر مقیاس طول روی پایداری و فرکانس اصلی میکرو صفحات مستطیلی و دایره ای می پردازد که در دستگاه های rf mems کاربرد دارند. با استفاده از تئوری تنش کوپل پیراسته، معادلات حاکم بر میکرو صفحات کیرشهف و میندلین با تحریک الکترو استاتیکی استخراج می شوند. محدوده ی پایداری میکرو صفحات بر پایه ی تئوری تنش کوپل پیراسته تعیین شده و با مقادیر به دست آمده از تئوری کلاسیک مقایسه...

با توجه به زندگی پر مشغله امروزی و عادتهای غلط روزانه که به مرور زمان و پس از گذشت سالها صدمات خود را نشان میدهند این پروژه تحقیقاتی انجام پذیرفته است. هدف از انجام این کار که حدو یک سال و نیم به طول انجامید، بهینه سازی روشهای معمول بیماران مبتلا به کمردردهای مکانیکال بوده است و هدف بزرگتر آن، اصلاح فرهنگ نادرست عادتهاست. همه ما روزانه بر روی صندلی می نشینیم و یا برای برداشتن بار یا وسیله ای از...