هدف از انجام این تحقیق استفاده از تکنیک موجک‌ها برای کاهش اثر نویز در سری های زمانی بلند مدت GPS با اعمال آستانه‌گذاری‌های مختلف و مقایسه تاثیر آنها در روند کاهش نویز می‌باشد. روشهای آستانه‌گذاری شامل: حد آستانه جریمه، راهکار بیرگه - ماسارت، روش هیبریدی شور- شرینک، روش آستانه‌گذاری سراسری، روش مینیماکس و روش آستانه گذاری با استفاده از کمینه کردن برآورد نااریب ریسک اشتاین بودند که برای مقایسه تا...

واسط مغز-رایانه وسیله ای است که می تواند بدون کمک گرفتن از عضلات، بین مغز و دنیای خارج از آن ارتباط مستقیم برقرار کند. اساس کار یک مدل از این سامانه ها، تشخیص تصور حرکات مختلف فرد می باشد که می توان از آن برای کمک به بیمارانی که بخشی از توانایی های جسمی-حرکتی خود را از دست داده اند، استفاده کرد. واسط های مغز-رایانه از قسمت های مختلفی مانند ثبت سیگنال، پردازش سیگنال و واسط کاربری تشکیل شده اند و...

بیش از دو دهه‌ است که استفاده از مشاهدات پیوسته‌ی ایستگاه‌های دائمی ‌GPS کاربرد وسیعی جهت رفتارسنجی پدیده‌های ژئودینامیکی از جمله تغییر شکل پوسته‌ی زمین، حرکت صفحات تکتونیکی و گسل‌ها پیدا نموده است. معمولاً موقعیت‌های روزانه ایستگاه‌های دائمی‌GPS‌ از نظر تصادفی مستقل از یکدیگر در نظر گرفته می‌شوند. از طرفی خطاهایی نظیر خطای مدل کردن مدار ماهواره‌ها، تعیین پارامترهای دورانی زمین، مدل کردن پارامتر...

 در این مقاله یک فیلتر کالمن غیرخطی برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی تصادفی زمانیکه نویز اندازه‌گیری دارای توزیع استیودنت تی ارائه می‌گردد. مدلسازی نویز سیستم و اندازه‌گیری، برای مسائل ردیابی اهداف غالبا بصورت نویز گوسی جمع شونده انجام شده ‌است. اما مدلسازی نویز با توزیع گوسی نسبت به داده‌های با مقادیر دورافتاده مقاوم نمی‌باشد. به عبارت دیگر مدلسازی نویز سیستم با توزیع گوسی در مقایسه با توزیع اس...

  در این مقاله ابتدا اصول طراحی شبیه‏سازهای حرکت تشریح و  فیلتر واش اوت به عنوان یک فیلتر تعدیل کننده جهت ایجاد احساس واقعی کاربر در هنگام حرکت سکوی حرکتی معرفی شده است. در ادامه پس از تشریح ثبت رفتار یک قا‏یق تندرو، نمودارهای داده‏های اولیه حرکتی استخراج شده از آن ارائه می‏گردد. با توجه به نویزهای موجود در داده‏های اولیه، فیلتر چبیشف برای حذف این نویزها پیشنهاد شده و نمودارهای حرکتی فیلتر شده...

شناسایی، ماموریتی برای کسب اطلاعات در مورد فعالیت ها، منابع، توانمدی ها و موقعیت دشمن است. شناسایی اهداف نظامی می تواند اطلاعاتی پیرامون وضعیت فعالیت ها، استقرار نیروها، آرایش نظامی و بسیاری از اطلاعات گوناگون دیگر از یک محدوده نظامی را در اختیار فرماندهان قرار دهد. در سال های اخیر پیشرفت تکنولوژی در زمینه سنجش از دور امکان تهیه تصاویر مختلف با قدرت تفکیک طیفی و مکانی بالا را فراهم نموده است. ت...

در این پایان نامه با شرح ساخت یکی از دتکتورهای نور لیزر آشنا خواهید شد که در آن مدار دستگاه برای مورد خاص آشکارسازی نموده و جریان حاصل را که متناسب با شدت نور است از طریق یک آمپلی فایر صوتی به صوت تبدیل کند. بنابراین ما برای هر نوری مانند نور حاصل از لامپ ها و غیره در خروجی دستگاه یک سیگنال صوتی خواهیم داشت، اما ما سیستم خود را به گونه ای طراحی کرده ایم که اصوات حاصل ا نویزها به حداقل برسد و تن...

این پایان نامه شامل دو بخش عمده در تقریب عددی معادله کان-هیلیارد است. بخش عمده ای از کار در رابطه با معادله کان-هیلیارد مختل شده به وسیله نویزها می باشد، که به عنوان معادله کان-هیلیارد-کوک شناخته شده است.‎ در اولین بخش معادله کان-هیلیارد-کوک-خطی را نسبت به متغیر فضا با استفاده از روش المان محدود استاندارد گسسته سازی کرده، و با استفاده از فرضیات مناسب بر روی عملگر کوواریانس فرایند وینر برآورد ...

قطعه بندی تصویر از مراحل مهم در پردازش تصویر می باشد که در کاربردهای بسیاری از قبیل شناسایی صورت، قطعه بندی تصاویر پزشکی و غیره استفاده می شود. روشهای زیادی برای قطعه بندی وجود دارد که هر یک از این روشها در قطعه بندی تصاویر خاصی استفاده می شوند.روشهای قدیمی تر مانند گرادیان، آستانه گیری و اپراتور کنی هستند که در تحقیق به آنها اشاره شده است.همچنین ما در این تحقیق روشهایی مانند روشهای منحنی پیرام...

مبادله اسکناس یکی از مهمترین روش ها در داد و ستد می باشد. با توجه به اهمیت موضوع و جایگاه مبادلات پولی در زندگی روزمره تجهیزات فراوانی مانند ماشین های فروش، مرتب کنندهای اسکناس، دستگاههای خودپرداز و دستگاه تشخیص اسکناس برای نابینایان ساخته شده و روز به روز گسترده تر و با قابلیت بیشتر عرضه می گردند. که بالطبع نیاز به روش های تشخیص اسکناس کارآمد تر، سریعتر، دقیقتر و جامع تری دارند. با توجه به این...