چکیده: در 12 تیر ماه سال 1367، فاجعه ای انسانی در تاریخ بشریت به وقوع پیوست. در این روز، وینسنس(2) یکی از ناوهای جنگی نیروی دریایی امریکا، طی اقدام جنایتکارانه ای، هواپیمای مسافربری جمهوری اسلامی ایران را که از بندرعباس عازم دبی بود، هدف حملهِ موشکی خود قرار داد و بدین ترتیب، 290 انسان بی گناه را به کام مرگ فرستاد. در واقع، دولت امریکا یکبار دیگر معادلات سیاسی خود را به ملاحظات انسانی و اخلاقی ب...

در این مقاله، یک کنترلر تطبیقی مدل مرجع با خطای مرکب چند ورودی-چند خروجی برای کنترل هواپیمای بدون دم ناپایدار در مانور گردش موزون طراحی شده است. به دلیل ناپایداری شدید و ویژگی های ظاهری خاص هواپیماهای بدون دم، نیاز به کنترلی است که بتواند این هواپیماها را در مانورها و شرایط پروازی مختلف پایدار نموده و نیز در برابر انواع عدم قطعیت ها مقاومت خوبی داشته باشد. گردش موزون، یک مانور عرضی-سمتی با ناپا...

کوادروتور وسیله هوایی بدون سرنشین است که از 4 روتور که به صورت افقی در ساختار متقارن قرار دارند تشکیل شده است. بر خلاف هلیکوپترهای معمولی کوادروتور با تغییر سرعت زاویه ای موتورها هدایت می شود. هر یک از روتورهای کوادروتور یک نیروی تراست و یک گشتاور دراگ تولید می کنند. دو روتور روبروی هم در جهت عقربه های ساعت و دو روتور دیگر در خلاف جهت عقربه های ساعت حرکت می کنند و در نتیجه گشتاور خالص آیرودینام...

با توجه به رشد رو زافزون صنعت هواپیمایی، مدلهای مختلفی ازهواپیماها روانه بازار شده اند که تفاوت آنها در نوع کاربری، وزن، شکل هندسی و نحوه قرارگیری چرخها می باشد. در این مقاله به منظور بررسی تأثیر مشخصات چرخ هواپیماهای مسافری ایرباس و بوئینگ بر میزان ضریب خسارات تجمعی روسازیهای صلب و انعطا ف پذیر، با استفاده از جدیدترین نسخه نرم افزار سازمان هوانوردی آمریکا، مطالعه عددی صورت گرفته و میزان صدمات ...

یکی از اصلی ترین مشکلات کارگردانان عدم شناخت ژانرهای نمایشی و به خصوص ژانر کمدی است. باور رایج آن است که کمدی ژانری قهقهه برانگیز و پست است، و هر اثر باشکوهی تراژدی شناخته می شود. بسیاری از نمایشنامه نویسان بزرگ دنیا آثار ماندگاری در قالب کمدی نوشته اند که به دلیل آنکه آن آثار فاقد خنده قهقهه هستند، از لیست نمایشنامه های کمدی حذف و تراژدی شناخته شده اند. چنانچه به مقوله کمدی و خنده به شکل علمی...

هدف این تحقیق، تاثیر بازخورد هنجاری بر یادگیری مهارت هدف گیری پرتابی زنان سالمند 60 تا75 ساله شهر شوش بوده است. جامعه آماری این تحقیق را زنان سالمند 60تا75 ساله شهرشوش تشکیل دادند. با استفاده از روش نمونه گیری در دسترس 39 نفر ازآنان به شیوه هدفمند انتخاب و بر اساس سن، قد، وزن، طول دست، طول بازو و نمرات پیش آزمون در سه گروه بازخورد هنجاری مثبت، منفی و گروه کنترل، تکلیف را در سه مرحله اکتساب، یاد...

در این رساله با محوریت کنسول کنترل از راه دور هواپیمای بدون سرنشین که در سیستم تعامل انسان- محصول، به عنوان رابط کاربری خلبان و هواپیما مطرح است، اطلاعات فیزیکی اجزای محصول ارائه شده است. در ادامه روند پس از مطالعاتی که در مورد روش های بررسی تعامل و رابط های کاربری صورت گرفته، از مدل shell به عنوان مدلی مفهومی از عوامل انسانی استفاده شده است؛ که به شکل تخصصی به مطالعه عوامل انسانی در طرحی سیستم...

انتقال تکنولوژی موضوعی است که استفاده از آن می تواند همچون تیغ دو لبه باشد. اگر انتقال تکنولوژی با دقت و مطالعه صورت گیرد می تواند موجب رشد و توسعه قابلیت های صنعت گردد؛ در غیر این صورت موجب از بین رفتن منابع و توانمندی های صنعت خواهد شد و عواقب جبران ناپذیری در پی خواهد داشت. این مسئله در مورد تکنولوژی های high-tech بیشتر حائز اهمیت است. بر این اساس، تحقیق حاضر بحث انتقال تکنولوژی را در صنعت ه...

امروزه یکی از پر چالش ترین مسائل در علم روباتیک مساله ناوبری می باشد. این مساله که روبات ها با استفاده از داده های از قبل جمع آوری شده از محیط یا داده های به دست آمده از محیط توسط سنسورهای روبات بتوانند راهی برای رسیدن به هدف را پیدا کنند ذهن دانشمندان بسیاری از علوم را درگیر خود کرده است. مسیری که با توجه به نوع کاربرد روبات و نوع فضای حرکتی روبات کارآمد باشد. در این پایان نامه نوعی از مسیری...

چکیده ندارد.