الگوریتم حداقل میانگین مربعات کرنلی یکی از روش های هوشمند می باشد که در این پایان نامه برای کنترل سیستم هدایت هواپیما مورد توجه قرار گرفته است. استفاده از تئوری کرنل در الگوریتم حداقل میانگین مربعات، فهم این الگوریتم را با دیدگاه آموزش ماشین بهبود می بخشد. این الگوریتم می تواند تحولی در آموزش شبکه عصبی پایه شعاعی ایجاد کند. تاکنون برای آموزش شبکه عصبی با تابع پایه شعاعی، مراکز کرنل و اعداد آن ه...

هواپیما یک سیستم پیچیده و دارای دینامیک ناپایدار می باشد؛ لذا کنترل هواپیما امری ضروری است. در هواپیماهای جنگنده که نیازمند قابلیت مانور بالاتری هستند این امر بسیار بیشتر مورد توجه است. کتاب ها و مقالات زیادی در مورد دینامیک هواپیماها نوشته شده است. هواپیمای جنگنده f-16 نیز از این امر مستثنی نیست. بالاخص که وزارت nasa اطلاعات بسیار خوبی از دینامیک و کنترل این هواپیما منتشر کرده است. در زمینه کن...

در این پژوهش برای اولین بار از روش های محاسبه ی عددی سطح مقطع راداری (rcs ) در حوزه ی تراهرتز استفاده شده است. مزیت روش های معرفی شده در این پژوهش برای محاسبه ی rcs در حوزه ی تراهرتز این است که می توان اجسام بسیار بزرگ را با مقیاس بندی خیلی کوچک تر کرده و rcs آن ها در فرکانس رادارهای معمولی در رنج ghz 10-1 را بدست آورد. این مقیاس بندی، طراحی، تست و ساخت اجسام با مشخصات خاص راداری را، مانند رادا...

چکیده ندارد.

مسئله الکتریسته ساکن در سوخت هواپیماها از دیرباز مشکلی مهم به شمار می رفته و پژوهش های متعددی در جهت رفع آن انجام گرفته است. در این پایان نامه نیز کوشش شده است که نشان داده شود چگونه می توان این مشکل را از طریق افزودن برخی مواد کاهش داد. بنا بر پژوهش های انجام شده معلوم گردید که افزودن ماده asa3 می تواند این مشکل را بر طرف سازد. البته نکته مهم این است که گرچه این ماده میزان هدایت سنجی را تا ح...

در قسمت های پیشین مدل موجود مصرف سوخت هواپیما که بر اساس عملکرد هواپیما طرح ریزی شده بود را مورد بررسی قرار دادیم . مزایا ومعایب آنرا مورد بررسی تشریح قرار دادیم و در ادامه مدل مصرف سوخت به کمک شبکه عصبی را مورد تحلیل قرار داده و بهبود بخشیدیم . سپس با استفاده از داده های موجود کتابچه راهنمای پرواز خلبانان شبکه مورد نظر را آموزش دادیم و پس از آن توانستیم پیش بینی و تخمینی از مصرف سوخت برای یک ه...

تجزیه و تحلیل جریان در اطراف انواع مختلف ایرفویل ها یکی از مسائلی می باشد که از دیرباز مورد توجه محققین بوده است. یکی از پارامترهای مهم در منحنی های آیرودینامیکی ایرفویل ها ضریب برآی ماکزیمم می باشد. هر چه ضریب برآی ماکزیمم بیشتر باشد هواپیما می تواند در هنگام فرود با سرعت کمتر بنشیند و در هنگام برخاست هم هواپیما می تواند زود تر از زمین بلند شود که این خود باعث کوتاه شدن باند فرود می شود. علاوه...

هواپیماها، بالگردها و سایر هواگردهای نظامی یکی از مشخصه‎های مهم قدرت نظامی یک کشور می‎باشند. بنابراین نگهداری این تجهیزات از تهدیدها و آسیب‎های احتمالی در حوزه پدافند غیرعامل ضروری به نظر می‎رسد. نتایج تحقیقات گذشته بر روی آشیانه‎های هواگردها عمدتاً در محدوده بارهای استاتیکی بوده و در زمینه اثر بارهای خاص مانند انفجار تحقیقات ناچیزی انجام شده است. با توجه به گسترش حملات تروریستی، لزوم عملکرد منا...

چکیده ندارد.

در این نوشتار به طراحی و ساخت یک سیستم تعادلی جدید با الهام از هواپیماهای عمودپرواز تیلت روتور(خصوصاً v-22 ospery) پرداخته شده است. هدف از ساخت این دستگاه تولید ابزاری آموزشی-پژوهشی چندمنظوره برای دانشجویان رشته مکاترونیک بوده است. مراحل تولید از مرحله طراحی بخش مکانیکی و بررسی دینامیکی سیستم با کمک نرم افزارهای solidworks، adams، ansys و maplesim شروع شده و با ساخت بخش مکانیکی ادامه یافت. در مر...