هدف این پروژه طراحی یک کنترل کننده برای سیستم فرمان هدایت از طریق سیم می باشد. این کنترل کننده به همراه فرمان هدایت از طریق سیم، یک سیستم کنترل فعال فرمان چرخهای جلو(afc)را تشکیل خواهند داد.کنترل کننده بر اساس پیشخوراند زاویه فرمان صادره از راننده و پسخوراندهای سرعت زاویه ای yaw و سرعت جانبی خودرو عمل خواهد کرد و با توجه به شرایط دینامیکی خودرو-بدون اخذ اجازه از راننده و بطور خودکار-مقدار زاویه...

در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...

اکسید شدن الکتروکاتالیزوری سیستین بر روی الکترود کربن شیشه ای همراه با نانو لوله های کربنی در بافر فسفاتی به سه روش ولتامتری چرخه ای، کرنوآمپرومتری، و ولتامتری پالس تفاضلی بررسی شد. نتایج نشان می دهد که جریان کاتالیزوری 1و5- بیس(3و4- دی هیدروکسی فنیل) پنتا – 1و4-دی ان -3- ان وابسته به غلظت سیستین است. هر چند خود سیستین یک پاسخ الکتروشیمیایی ضعیف بر روی الکترود کربن شیشه ای نشان می دهد که این پا...

در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...

ظرفیت مزرعه ای، مصرف سوخت و درصد لغزش چرخهای محرک تراکتور مسی فرگوسن 399 با بار محوری استاندارد، با افزایش بار محوری(به میزان 75% حجم لاستیکهای عقب از آب، معادل 630 کیلوگرم) و هنگام استفاده از دیفرانسیل دوم در اجرای شخم با گاوآهن برگردان دار چهار خیش نیمه سوار ارزیابی و مقایسه گردید. آزمایش در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه شیراز در مزرعه ای با بافت خاک لوم رسی و میانگین رطوبت 18 درصد و...

در بخش اول این تحقیق رفتار الکتروشیمیایی دوپامین روی الکترود طلای اصلاح شده با هیبرید پلی 1-نفتول و نیکل فروسیانید با تکنیک های ولتامتری چرخه ای و ولتامتری پالس تفاضلی مورد بررسی قرار گرفت. نتایج مطالعات الکتروشیمیایی، رفتار کاتالیزوری الکترود اصلاح شده را در اکسایش دوپامین در بافر فسفات 1/0 مولار با ph=7 نشان داد. اثر تغییر سرعت روبش پتانسیل و ph بر پاسخ الکترود در تکنیک ولتامتری چرخه ای مورد ...

  اکسید شدن الکتروکاتالیزوری سیستین بر روی الکترود کربن شیشه ای همراه با نانو لوله های کربنی در بافر فسفاتی به سه روش ولتامتری چرخه ای، کرنوآمپرومتری، و ولتامتری پالس تفاضلی بررسی شد. نتایج نشان می دهد که جریان کاتالیزوری 1و5- بیس(3و4- دی هیدروکسی فنیل) پنتا – 1و4-دی ان -3- ان وابسته به غلظت سیستین است. هر چند خود سیستین یک پاسخ الکتروشیمیایی ضعیف بر روی الکترود کربن شیشه ای نشان می دهد که این ...

در این مقاله، اکسایش الکتروشیمیایی کتکول در حضور تیوپنتال در سطح الکترود کربن شیشه ای در بافر فسفات (2/0 مول بر لیتر، 0/6=ph) با استفاده از ولتامتری چرخه ای مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان داد جریان پیک کاتدی در این مقاله، اکسیداسیون الکتروشیمیایی کتکول در حضور تیوپنتال در سطح الکترود کربن شیشه ای (gc) در بافر فسفات (2/0 مول بر لیتر، 0/6=ph) با استفاده از ولتامتری چرخه ای مورد بررسی قرار گرفت....

در این کار تحقیقاتی، روی سطح یک الکترود پلاتین عریان به طریق الکترو پلیمریزاسیون، یک لایه پلیمر متشکل از (نانو ذره طلا، پلی پیرول و دی نیترو بنزن) قرار داده شد.الکترود اصلاح شده مذکور، به عنوان حسگر حساس به داروی آندانسترون به منظور اندازه‏گیری غلظت این ماده در نمونه‏های سرم خون انسان استفاده گردید.این الکترود اصلاح شده در دمای اطاق ساخته شده است و در ph بهینه 6 توسط بافر بریتون-رابینسون تحت دی...

فیلم های نازک اکسید تنگستن با استفاده از محلول آبی پروکسوتنگستیک اسید از طریق تکنیک الکتروانباشت روی زیرلایه شیشه لایه نشانی شده با اکسید قلع لایه نشانی می شوند. فیلم ها بر حسب تابعی از دمای بازپخت (°c60، °c100،°c250 و°c400)بررسی می شوند. فیلم ها به وسیله میکروسکوپ الکترونی گسیل میدانی، چرخه ولتامتری واسپکترومتر uv-visible اندازگیری می شوند. فیلم ها عبور بالایی در ناحیه مرئی از خود نشان دادند. ...