گذارهای فاز پدیده های قابل توجهی در سامانه های تعادلی و غیر تعادلی هستند. همان طور که ترمودینامیک متعارف می تواند برای مطالعه ی گذارهای فاز استاتیکی و افت و خیزهای مربوط به پیکربندی های یک سامانه مورد استفاده قرار گیرد، «ترمودینامیک مسیرها» که گاهی اوقات به عنوان ترمودینامیک روئله شناخته می شود، می تواند برای مطالعه ی رفتار فاز دینامیکی برای سامانه های دینامیکی به کار رود. در ترمودینامیک مجموعه...

این پایان نامه شامل دو بخش است. در بخش اول، مقدار انرژی آزاد حلال پوشی پروتون ( ) برای حلال های غیرآبی متداول مانند: متانول، اتانول، 2-پروپانول، 2-متیل-2-پروپانول، دی متیل سولفوکسید(dmso)، دی متیل فرم آمید(dmf) و استونیتریل(acn) به صورت نیمه تجربی محاسبه شده است. برای بررسی دقت مقادیر محاسبه شده در این تحقیق، مقادیر ثابت اسیدی (pka) ترکیبات متفاوت با مقادیر pka تجربی آن ها مقایسه شد. مقادیر pka...

بخش بندی تصاویر معمولا براساس فرض استقلال بین پیکسل ها انجام می شود. ولی در برخی موارد با در نظر گرفتن فرض همبستگی بین پیکسل ها به نتایج بهتری می رسیم. در بخش بندی تصاویر فوق طیفی چون از یک شی ء تصاویری در طول موج های مختلف داریم، در برخی موارد علاوه بر فرض همبستگی بین پیکسل ها، تصاویر نیز به هم وابسته اند. هدف از این پایان نامه بدست اوردن پیوند و بخش بندی توام تصاویر نیز به هم می باشد. برای ای...

در این پایان نامه بعد از بیان مفاهیم و مقدمات لازم و ضروری ابتدا سانسور هیبرید واحد شده معرفی شده و سپس به برآورد پارامترها در توزیع نمایی و نمایی تعمیم یافته و وایبل تخت این طرح سانسور پرداخته ایم در توزیع نمایی توانسته ایم برآورد دقیق درستنمایی ماکسیمم را بدست آوریم ولی در توزیع نمایی تعمیم یافته به کمک الگوریتمem برآورد ها را مخاسبه کردهایم و همچنین یک فاصله اطمینان مجانبی نیز برای پارامترها...

هدف اصلی این مقاله ارائه مدلی ریاضی برای معادلات دینامیک معکوس ربات با بازوهای الاستیک و مفاصل دورانی–کشویی می باشد. با توجه به عدم وجود محدودیت در تعداد بازوهای مکانیکی، مدل پیشنهادی می بایست بر اساس الگوریتمی سیستماتیک و خودکار استخراج گردد. همچنین با توجه به حجم بالای محاسبات، معادلات بایستی به فرم بازگشتی ارائه گردند. لذا در این مقاله یک روش سیستماتیک و بازگشت پذیر برای استخراج معادلات حرکت...

این واقعیت انکارناپذیراست که مرکزیت ترمودینامیک کلاسیک ، براساس اجزای متجزا می باشد و الگوریتم های محاسباتی موجود، نمی توانند قابل کارکرد به سیستم های پیوسته با تعدادی اجزای بسیار زیاد باشند. در این پروژه براساس ترمودینامیک گیبسین و فرآیند حدگیری، جهت حل محاسبات تعادلی در سیستم های کاملا پیوسته، سه الگوریتم : -1 مینیمم سازی مستقیم تابع گیبس کل -2 تساوی توابع مولد پتانسیل شیمیایی -3 استفاده از ن...

هدف اصلی این مقاله استخراج سیستماتیک معادلات دینامیک معکوس یک منیپولاتور n لینکی صلب که بر روی یک پایه متحرک غیرهولونومیک قرار گرفته است؛ می باشد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تاثیر کوپلینگ دینامیکی میان پایه و منیپولاتور، همچنین دو قید غیرهولونومیک مربوط به شرط عدم ل...

 به منظور مطالعه توزیع زمانى و مکانى خشکسالى در استان همدان از آمار 27 ساله 11 ایستگاه استان استفاده شده و پس از انجام آزمون هاى صحت و همگنى داده‏ ها نرمال سازى آنها با مطالعه خشکسالى به روش گیبس و موهر و شاخص (SPI) سال هایى که در سطح استان خشکسالى رخ داده مشخص گردیده بر این اساس در سالهاى 1375 و 1378 شدیدترین خشکسالى اتفاق افتاده که پس از مشخص شدن سال هاى خشک بر اساس شاخص گیبس و موهر نقشه‏ هاى...

در این تحقیق، به تحلیل ارتعاشات تیر غیرخطی هندسی یک¬سرگیردار و بررسی پدیده¬های پرش و دوشاخگی پرداخته شد. ابتدا معادلات دیفرانسیل پاره¬ای تیر با درنظرگرفتن عوامل مختلف غیرخطی ارائه گردید و سپس با استفاده از شکل مود اول تیر یک¬سر گیردار، معادله دیفرانیسل غیرخطی معمولی حاکم بر آن به¬دست آمد. در ادامه برای حل معادله غیرخطی از روش بالانس هارمونیکی و برای تحلیل رفتار فوق¬هارمونیک، از بالانس فوق¬هارمو...

معادلات گیبس-اپل یکی از اصولی است که از آن در حل دینامیک ربات ها بسیار کم استفاده شده است. لذا در این مقاله یک روش سیستماتیک جدید برای استخراج معادلات حرکت ربات با n لینک صلب که دارای مفاصل دورانی-کشویی می باشند، با استفاده از این فرمولاسیون ارائه می گردد. در تمامی محاسبات صورت گرفته تنها از ماتریس های 3×3 و یا بردارهای 1×3 استفاده شده است. همچنین تمام عبارات دینامیکی یک بازو در سیستم مختصات مر...