در این مقاله، یک کنترل‌کنندۀ فازی‌عصبی تطبیقی بهینه‌شده با الگوریتم ژنتیک برای بهبود عملکرد توربین بادی سرعتْ ثابت طراحی شده است. این کنترل‌کننده در ابتدا با راه‌اندازی نرم، کاهش دامنۀ جریان هجومی‌ و کاهش بیشینۀ گشتاور الکترومغناطیسی را در لحظه اتصال ژنراتور باعث می‌شود. همچنین پس از راه‌اندازی و در طی عملکرد معمول توربین، با کنترل بهینه زاویۀ پره توربین، باعث جذب حداکثر انرژی باد و کاهش نوسانات...

در این مطالعه، مساله موقعیت و ردیابی برای شناور زیر سطحی خودگردان در صفحه افقی، در شرایط حضور جریان های دریایی به عنوان اغتشاش مورد بحث قرار می گیرد. در این تحقیق، اثر تغییرات و نامعینی در پارامترها مد نظر قرار می گیرد. عملکرد مطلوب کنترل کننده تطبیقی با بهره ثابت با خطی سازی فیدبک و همچنین با روش کنترل تطبیقی با بهره فازی مقایسه شده است. روش کنترلی ارائه شده در شبیه سازی ها مورد آزمایش و بررسی...

کنترل سیستمهای نامعین از موضوعات مهم در مهندسی کنترل به شمار می رود. روشهای طراحی سیستمهای کنترل برای سیستمهای نامعین ، نامعلوم یا متغیر با زمان را می توان به دو دسته عمده کنترل مقاوم و کنترل تطبیقی(کلاسیک یا هوشمند) تقسیم نمود. مزیت عمده سیستمهای کنترل مقاوم در ساختار ثابت ، خطی و سادگی کنترل کننده مقاوم است. حال آنکه ، کنترل کننده های تطبیقی (کلاسیک یا هوشمند)، کنترل کننده هایی غیرخطی و تغییر...

در سالهای اخیر، روشهای کنترل درایو موتورهای القائی - به عنوان جایگزینی برای سرو درایوهای dc- پیشرفتهای قابل توجهی داشته اند. در روش کنترل مستقیم گشتاور (dtc) ایده کنترل بر پایه انتخاب بردارهای ولتاژ مناسب، به منظور محدود کردن شار و گشتاور داخل باندهای هیسترزیس شار و گشتاور است. افزایش پهنای باند هیسترزپس شار موجب افزایش تموج شار و هارمونیکهای جریان، در نتیجه تلفات هارمونیکی می شود. همچنین افزای...

امروزه در بسیاری از صنایع و حتی در وسایل خانگی، نیاز به کنترل دقیق ضروری می باشد. با پیشرفت در صنایع الکترونیک قدرت، ساخت انواع درایوهای قدرت برای موتورهای القایی آسان تر گشته و به دلیل مزایای متعدد این موتورها نسبت به موتورهایdc، استفاده از آن ها مرسوم تر گردیده است. کنترل برداری از جمله نیرومندترین روش های کنترل دور موتور است که در این پروژه به آن پرداخته شده است. با پیشرفت سریع تکنیک های هوش...