هدف اصلی این مقاله معرفی روشی جهت شناسایی نقاط دورافتاده در مجموعه داده های چندمتغیره است. روش استوار به کار گرفته شده در این مقاله روش ماتریس کوواریانس با کم ترین دترمینان1 (mcd) است. به علاوه به دو ویژگی مهم براوردگرهای استوار یعنی نقطه فروریزش و تابع نفوذ اشاره می کنیم. سپس به معرفی عامل سازگاری و عامل تصحیح نمونه ی متناهی در براوردگر mcd خواهیم پرداخت. در پایان با ارایه ی یک مثال کاربردی کا...

هدف اصلی از این پایان نامه، آن است که کارایی فیلتر کالمن خطی را به عنوان روشی برای برآورد فرآیند سینماتیکی مشاهده شده با تاکئومتر الکترونیکی ارزیابی کند. فرض اساسی این است که داده های سینماتیکی فقط با یک سیستم اندازه گیری، مشاهده شده اند و هیچ اندازه گیری تکرار نگردیده است. برای ارزیابی وضعیت مجهول سیستم و خصوصیات آماری آن به صورت آنی، روش هایی همچون فیلترها به جای تعدیل کلاسیک مورد استفاده قرا...

-توابع کوواریانس فضایی- زمانی دارای این خاصیت هستند که رفتارهای فضایی-زمانی فرآیندهای مورد مطالعه را به طور هم زمان بیان می کنند. در سال های گذشته توجه زیادی به ارایه توابع کوواریانس فضایی -زمانی شده است ولی روش موثری برای برآورد این گونه توابع مطرح نگردیده است? معمولاً برای سادگی برآورد، توابع کوواریانس فضایی-زمانی را تفکیک پذیر در نظر می گیرند. یعنی یک کوواریانس فضایی-زمانی به صورت حاصلضرب دو...

یکی از موضوعات مهم در علوم زیستی و بالینی پیشگویی زودرس بیماری¬ها به کمک نشانگرهای زیستی است، به طوری که بتوان با انجام مداخلات به موقع از وقوع بیماری جلوگیری کرد. تحلیل ممیزی یکی از روش¬های مطرح در این زمینه است که می¬تواند بر اساس نشانگرهای زیستی بروز بیماری را پیش بینی کند، اما در این روش مطالعه به صورت مقطعی انجام شده و متغیرها در یک زمان مشخص اندازه گیری می شوند که برای برطرف کردن این محدو...

جنگل های زاگرس شمالی از مهمترین اکوسیستم های جنگلی کشور به­لحاظ بوم شناسی و اقتصادی- اجتماعی­اند. مطالعة حاضر با هدف شناخت اثر برخی عوامل محیطی بر پراکنش گونه های گیاهی این جنگل ها انجام گرفته است. به این منظور اطلاعات مربوط به تمامی گونه­های گیاهی موجود (ضریب فراوانی- چیرگی)، خصوصیات محیطی (شیب، جهت، ارتفاع از سطح دریا، عمق و درصد لاشبرگ و درصد تاج پوشش) و خصوصیات خاک (درصد کربن آلی، فسفر قابل...

در این پژوهش از 45800 رکورد روزانه 12 گله گاو هلشتاین استان تهران جمع آوری شده توسط مرکز اصلاح نژاد دام کشور ، در طی سالهای 1378 تا 1380 استفاده گردید . داده ها شامل مقدار شیر،درصد چربی و درصد پروتئین برای هر یک از سه نوبت دوشش بود. مقدار شیر ، چربی و پروتئین روزانه با استفاده از رکوردهای نوبت های مختلف دوشش و معادلات تابعیت برآورد شد. مدل های حیوانی تک و چند متغیره و روش حداکثر درستنمایی محدود...

حلقه ی ردگیری یکی از زیرسامانه های مهم در یک سامانه سلاح پدافند هوایی است که باید شرایط لازم برای عملکرد مناسب رادار را فراهم کند؛ بنابراین طراحیِ مناسب حلقه ی ردگیری و عملکرد مطلوب آن از اهمیت به سزایی برخوردار است. این پایان نامه به تحلیل اثر خطاهای غالب رادار مونوپالس بر فرایند ردگیری می پردازد. برای این منظور بعد از تعریفِ خطا و شناسایی خطاهایِ یک ردگیر مونوپالس، خطاهای غالب در فرایند ردگیری م...

بر خلاف واریانس که قدرت تفکیک انحرافات مثبت و منفی راندارد، مقدار در معرض خطر معیار مناسبی برای محاسبه ریسک های مالی به شمار می رود که ریسک های منفی و واقعی را تبیین نموده و از آن می توان برای برآورد ریسک های احتمالی یک شرکت بیمه استفاده کرد. از سوی دیگر بررسی توزیع خسارت ها، به مدیران ریسک مالی کمک کند تا بهتر بتوانند در مورد تخصیص سرمایه تصمیم بگیرند. در این مقاله کارایی نظریه مقدار کرانگینی ...

این مقاله، به مقایسه روش های ترکیب اطلاعات مبتنی بر ترکیب بردار حالت حاصل از تخمینگر کالمن با استفاده از اطلاعات حاصل از چند حسگر که یکی از بارزترین روش های ترکیب اطلاعات می باشد پرداخته است. پس از معرفی روش های مبتنی بر ترکیب بردار حالت، در ادامه به تحلیل، بررسی و مقایسه این روش ها از طریق مقایسه مقدار خطای تخمین و همچنین حجم محاسباتی الگوریتم های مذکور در پیاده سازی الگوریتم ها خواهیم پرداخت....

این مقاله یک روش بازگشتی برای تعیین ماتریس ­های کوواریانس  نویز سیستم و اندازه ­گیری در فیلتر کالمن توسعه یافته در کاربرد ردیابی هدف از روی سمت ارائه می­ دهد. یکی از ملزومات فیلتر­های کالمن اطلاع داشتن از ماتریس­ های کوواریانس نویز سیستم و اندازه ­گیری است. درصورت انتخاب نامناسب آنها عملکرد فیلتر تحت تأثیر قرار می ­گیرد و حتی امکان واگرایی آن هم وجود دارد. در این مقاله ساختاری بازگشتی برای تطبی...