امروزه ربات های متحرک خودمختار (خودگردان) که بدون دخالت انسان قادر به حرکت در محیط و انجام وظایف اشان به صورت امن می باشند، کاربردهای متنوعی در ابعاد وسیع دارند. یکی از مهم ترین نیازهای این ربات¬ها برای انجام اثربخش و کارای وظایف اشان طرح¬ریزی مسیر است. طرح¬ریزی مسیر ربات متحرک خودمختار عبارت است از یافتن کوتاهترین مسیر ممکن از یک نقطه شروع تا یک نقطه هدف دلخواه، به طوری که این مسیر کوتاه، امن ...

الگوریتم فاخته نیز، با الهام گرفتن از روش زندگی پرنده ای به نام فاخته ایجاد شده است. هر کدام از این الگوریتم ها دارای معایبی می باشند که در بعضی مواقع برای یافتن جواب بهینه دچار مشکل می گردند. برای رفع چنین ایرادهایی راه حل هایی ارائه شده است و بهبودهایی بر روی این الگوریتم ها انجام شده است که منجر به عملکرد بهتر هر الگوریتم می گردد. از این روی الگوریتم gcs که از رفتار تابع توزیع نرمال برای تنظ...

امروزه در صنعت برای تولید انبوه کالاها نیاز به سرعت، قدرت و دقت بالاست. به همین منظور بحث رباتیک و مسائل پیش روی آن به یک موضوع جذاب برای صنعتگران تبدیل شده است. در گذشته ربات های سری در بسیاری از صنایع مورد استفاده قرار می گرفت ولی امروزه ربات های موازی به دلیل دقت و سرعت زیادتر نسبت به ربات های سری بیشتر مورد توجه قرار می گیرند. در این تحقیق مدل سازی دینامیکی، کنترل، طراحی و ساخت ربات موازی...

امروزه با توجه به توسعه مصارف الکتریکی و وابستگی این مصرف کنندگان به تداوم تغذیه و نیز سطوح ولتاژ، ضروری است تغذیه بارها با قابلیت اطمینان بالاتری صورت گیرد. از طرف دیگر، به دلیل کیفیت نامطلوب تجهیزات به کار رفته در شبکه های توزیع و نیز شرایط خاص فیزیکی آن ، وقوع خرابی ها در این شبکه در بسیاری از موارد موجب بروز قطعی در تغذیه مصرف کنندگان می شود. بدیهی است تغذیه مصرف کنندگان پائین دست نقطه خراب...

میرایی نوسانات الکترومکانیکی برای تضمین عملکرد قابل‌قبول سیستم امری ضروری است. حال هنگامی‌که در سیستم انتقال خطایی رخ دهد، توان انتقالی در خطوط و ولتاژ شین‌ها دچار نوسان شدیدی می‌شود. برای از بین بردن این نوسانات پایدارساز سیستم قدرت (PSS) مورد استفاده قرار می‌گیرد. برای بهینه کردن عملکرد کلی سیستم، مسئله طراحی پارامترهای PSS به یک مسئله بهینه‌سازی با تابع هدف پیشنهادی غیرخطی تبدیل شده و با به‌...

در این تحقیق، برای حل مسئله توزیع بار اقتصادی با در نظر گرفتن آلودگی در سیستم‌های قدرت چند ناحیه‌ای، الگوریتم بهینه‌سازی فاخته پیشنهاد شده است. در سال‌های اخیر، توزیع بار اقتصادی در سیستم‌های قدرت چند ناحیه‌ای، مورد توجه محققین واقع شده است، اما در هیچ‌یک از این تحقیقات، به معضل آلودگی ناشی از سوخت‌های فسیلی توجه نشده است. مدل ارائه‌شده در این تحقیق، قید آلودگی را نیز اِعمال نموده است و از این ل...

در این مطالعه، استخراج فاز جامد نانو ذرات اکسید روی/کیتوسان برای پیش تغلیظ و استخراج مقادیر ناچیز متیل اورانژ از نمونه¬های آبی به کار گرفته شده است. به منظور توسعه مدل برای شبیه سازی و بهینه سازی از هیبرید الگوریتم بهینه سازی فاخته-شبکه عصبی مصنوعی استفاده شده است. ph، حجم حلال شوینده، مقدار جاذب، سرعت جریان نمونه و حلال شوینده متغیرهای ورودی و درصد استخراج متیل اورانژ به عنوان متغیر خروجی در ن...

تاکنون الگوریتم­ها و روش­های بهینه­سازی مختلفی در بهره­برداری بهینه از مخازن با اهداف مختلف بکار گرفته شده­اند. به تازگی، از الگوریتم بهینه­سازی فاخته(COA) ، به عنوان یک الگوریتم تکاملی (EA) جدید، در حل تعدادی از توابع معیار و مسائل واقعی بهره­وری گردیده، و عملکرد و توانایی بالای آن در حل مسائل بهینه­سازی دشوار گزارش شده است. هدف این مقاله بررسی کارایی COA در سامانه­ی منابع آب، به منظور استخراج...

مکان قرارگیری کتاب ها و فواصل بین کتاب های مرتبط باهم می تواند در راحتی دسترسی به کتاب های مختلف در فضای کتابخانه¬های بزرگ تأثیرگذار باشد. در چیدمان بهینه¬ی کتاب ها بایستی کتاب ها طوری در قفسه های کتاب خانه چیده شوند که با توجه به شباهت موضوعی کتاب¬ها و فاصله¬ی قفسه¬ی کتاب¬ها از هم، حرکت کلیه¬ی مراجعین در مجموعه¬ی کتابخانه کمینه شود و محدودیت های مربوط به تعداد هر نوع کتاب و حجم قفسه¬ها لحاظ گر...