طراحی کنترل کننده های فازی با استفاده از الگوریتم های تکاملی و یادگیری تقویتی q - فازی موضوعی است که در کنترل ربات ها نقش مهمی ایفا می کند. در این پایان نامه سه روش پیشنهادی برای حل مسائل کنترلی فازی تقویتی ارائه گردیده است و هر سه این روش ها روی یک مسئله فازی تقویتی به نام، ماشین عقب رونده به سمت بالا، شبیه سازی شده اند و همه ی این روش ها از ترکیب یادگیری q-فازی با یک الگوریتم بهینه سازی ایجاد...

در این پایان نامه یک الگوریتم مسیریابی بر اساس جستجوی ممنوع در شبکه های حسگر بی سیم ارائه خواهیم نمود. الگوریتم ارائه شده، tsra، از فازها و استراتژی های موجود در جستجوی ممنوع مانند انتخاب راه حل اولیه، حرکت، حافظه کوتاه مدت و حافظه بلند مدت، استراتژی لیست کاندید کارا و لیست ممنوع، استفاده نموده است. در این الگوریتم از الگوریتم a* برای یافتن مسیر اولیه استفاده شده است. همچنین روش جدیدی برای یافت...

انتخاب ویژگی یک مسأله مهم برای تحلیل داده در فرآیندهای بازیابی، سیستم های طبقه بندی الگو و کاربردهای داده کاوی است. این فرایند با حذف ویژگی های نویزی، نامرتبط و تکراری، تعداد ویژگی ها را کاهش می دهد. در این پایان نامه برای نخستین بار نسخه جدیدی از الگوریتم مورچگان باینری ارائه و از آن برای حل مسأله انتخاب ویژگی استفاده می شود. الگوریتم پیشنهادی که ترکیبی از دو الگوریتم مورچگان باینری و گسسته اس...

افزایش استفاده از وسایل نقلیه شخصی در شهرهای بزرگ، باعث بوجود آمدن آلودگی صوتی و هوایی، کاهش سرعت ترافیک و مشکل پارک قابل توجهی شده است. از سویی دیگر، وسیله نقلیه شخصی تا حد زیادی به محبوبترین روش رفت و آمد در میان مردم تبدیل شده است. مشترک سواری* به عنوان یکی از روش های مدیریت تقاضای سفر*، به جای تاکید بر افزایش ظرفیت خیابان ها و اتوبان ها، بر استفاده بهینه از ظرفیت خالی خودروهای شخصی و زیرساخ...

مساله مسیر یابی وسایل نقلیه یکی از مسایل بسیار مهم و لجستیک در شاخه بهینه سازی ترکیبیاتی است که تاکنون الگوریتم های زیادی برای حل آن پیشنهاد شده است. در این مقاله الگوریتمی ابتکاری که تلفیقی از کلونی مورچگان و عمل جهش می باشد برای حل مساله مسیریابی وسایل نقلیه ارایه شده است.

مساله فروشنده دوره گرد یکی از معروفترین مسائل بهینه سازی ترکیبی است که با توجه به ویژگی های خاص آن، در سال های اخیر نیز بستر مناسبی برای اعتبار سنجی الگوریتم های مختلف ابتکاری، فرا ابتکاری و دقیق بوده است. کاربردهای متعدد این مساله از لحاظ نظری و عملیاتی نیز باعث توجه ویژه محققان به آن شده است. الگوریتم فرا ابتکاری بهینه سازی توسط کلونی مورچگان در زمره روش های فرا ابتکاری موفقی است که در سال ها...

قاب ها از سازه های پر کاربرد در صنعت به شمار می روند. آن ها برای تحمل انواع بار مورد استفاده قرار می گیرند. بسیاری از خرابی های بزرگ در این سازه ها از یک یا چند ترک کوچک آغار می شود. با تشخیص به موقع ترک ها و تعویض یا تعمیر اجزای معیوب می توان از خرابی های بزرگ جلوگیری کرد.یکی از اثرات ترک ها ایجاد تغییر در مشخصه های دینامیکی و ارتعاشی سیستم می باشد. در این مقاله تشخیص ترک های سطحی در سازه قاب ...

مسئله توسعه بهینه ظرفیت تولید نیروگاهی، مسئله برنامه ریزی طولانی مدت برای ساخت نیروگاه ها می باشد. در اینجا سوال این است که چه نوع نیروگاهی، با چه ظرفیتی، در چه زمانی ساخته شود تا ضمن تأمین انرژی مورد نیاز در آینده و با توجه به محدودیت های مسئله، هزینه کل بهینه شود. در واقع این مسئله، یک مسئله بهینه سازی غیر خطی و محدود شده می باشد که یافتن بهترین طرح توسعه در آن تنها با مقایسه کلیه طرح های ممک...

سدهای خاکی یکی از مهم ترین و در عین حال پرهزینه ترین سازه های عمرانی هستند که بخش قابل توجهی از بودجه کشور را به خود اختصاص می دهند. هزینه احداث سدهای خاکی تناسب مستقیمی با حجم عملیات خاکی مورد نیاز برای احداث آنها دارد؛ زیرا هر چه حجم سدهای خاکی کاهش یابد، به همان نسبت از هزینه احداث آنها کاسته می شود. از این رو جهت کمینه کردن هزینه احداث سدهای خاکی، باید در پی مقطعی برای آنها بود که علاوه بر ...

زمانبندی، اختصاص دادن منابع به اشتراک گذاشته در طول زمان به منظور انجام فعالیت ها است. در مسئله زمانبندی تولید کارگاهی یک مجموعه متناهی از کارها باید توسط یک مجموعه متناهی از ماشین ها پردازش شوند، هر کار از یک سری ترتیب اجرایی خاص روی ماشین ها پیروی می کند؛ به علاوه زمان پردازش هر کار روی یک ماشین قطعی است. هر ماشین در یک زمان می تواند حداکثر یک کار را انجام دهد، همچنین هر کار در هر زمان تنها م...