سیستم های چندعامله ((mas راه حلی برای مسائل مطرح شده امروزه است که ویژگی هایی مانند توزیع شدگی، پویایی ، تطبیق پذیری، تنومندی، کارایی و قابلیت استفاده مجدد را فراهم می کند. از آنجا که محیط معمولا به اندازه کافی هوشمند نیست تا عاملهای انفرادی را در یک تیم همکارانه تشخیص صلاحیت دهد و سیگنال تقویتی اسکالر منفرد، تنها بازخورد قابل اطمینان است که تیم عامل های یادگیر دریافت می کند، انتساب امتیاز بی...

هدف: اختلال تعادل یکی از اختلالات مشاهده شده در افرادی با وضعیت جلوآمده سر می باشد. هدف از این مطالعه مقایسه تأثیر تمرینات ثباتی و استرچی-تقویتی بر بهبود تعادل در این بیماران بود. روش بررسی: در این پژوهش تجربی و مداخله ای سی و سه زن مبتلا به وضعیت جلو آمده سر به طور تصادفی در یکی از سه گروه از تمرینات ثباتی، کششی-تقویتی و کنترل قرار گرفتند. میزان جلوآمدگی سر از طریق خط شاقول و زاویه کرانیو-ورتب...

آنالیز پخش بار یکی از مهم ترین وظایف مطالعات برنامه ریزی و بهره برداری از سیستم توزیع است. با توجه به اتصال نامتعادل در بین خطوط سیستم های توزیع، سیستمی آمیخته از اجزا تکفاز، دو فاز و سه فاز و بارهای نامتعادل به وجود می آید. همچنین سیستم های توزیع با نسبت خطوط r/x بالا و ساختمان شعاعی شبکه شناخته می شوند. یکی از بهترین روش-های پخش بار سیستم توزیع، پخش بار پیشرو-پسرو است. مدل سازی ترانسفورماتور ...

هدف این پژوهش، بررسی تأثیر آموزش راهبردهای خود نظارتی و خود تقویتی، بر بهبود مهارت های اجتماعی و کنش وری تحصیلی دانش آموزان با اختلال نقص توجه و فزون کنشی بود. پژوهش حاضر، شبه آزمایشی با طرح پیش آزمون ـ پس آزمون با گروه کنترل بود. جامعه ی آماری شامل کلیه ی دانش آموزان پسر اول ابتدایی منطقه ی تبادکان مشهد (820 دانش آموز) در سال تحصیلی 87 ـ 1386 بود، که تعداد 60 دانش آموز adhd به طور تصادفی از می...

تصاویر درموسکپی یکی از ابزارهای اصلی مورد استفاده در تشخیص ملانوما و دیگر عارضه های رنگی پوست به شمار می رود. به علت سختی و عوامل ادراکی در تشخیص های انسانی، تحلیل کامپیوتری تصاویر درموسکپی یک زمینه جدید تحقیقاتی را به روی محققین گشوده است. یکی از مراحل اصلی در تحلیل این تصاویر، آشکارسازی خودکار مرز عارضه می باشد. یافتن یک آستانه بهینه برای بخش بندی تصاویر دیجیتالی یک کار دشوار در پردازش تصویر ...

مقدمه و اهداف اصلی‌ترین هدف هنگام تجویز و تنظیم سمعک برای فرد دچار کم‌شنوایی حسی-عصبی، بهبود میزان درک گفتار وی در حضور نویز می‌باشد. عوامل زیادی در این مهم دخیل هستند و یکی از این عوامل تراکم دامنه‌ای است. سیستم تراکمی برای تحقق روند تراکم دامنه‌ای از پارامترهای تراکم دامنه‌ای استفاده می‌کند، نقطه‌ی زانویی یکی از این پارامترها است. مطالعه‌ی حاضر با هدف بررسی مقایسه‌ی اثر‌گذار...

مقدمه: اختلالات اضطرابی شایع‌ترین وضعیت سلامت روانی است. از طریق تنظیم پاسخ به استرس می‌توان اضطراب را کنترل کرد. استرس به طور واضح بر سیستم اعصاب خودمختار اثر می‌گذارد و منجر به تعریق شدید و افزایش ضربان قلب می‌شود. روش‌های نوینی جهت شناسایی و کنترل استرس هنوز مورد نیاز است. مواد و روش‌ها: در این مقاله اضطراب از طریق یادگیری تقویتی کنترل شده است. برای اندازه‌گیری سطح استرس، مقاومت الکتریکی پوس...

در این تحقیق، روشی جدید مبتنی بر تکنیکهای یادگیری تقویتی با تکیه بر روش تفاوت زمانی صفر در مبحث یادگیری تقویتی، برای حذف نویز صوتی به صورت فعال در سیگنالهای باند باریک ارائه گردیده است. برای پیاده سازی این روش مبتنی بر فیدبک، اطلاعاتی از دینامیک مسیر اولیه و ثانویه لازم نمی باشد و در نتیجه این روش نسبت به تغییر این پارامترها به صورت مقاوم عمل می نماید. حجم بسیار کم محاسبات ریاضی و حافظه بسیار ا...

توانبخشی حرکتی از مباحث مورد توجه محققان است. در اینتحقیق، یک راهکار کنترلی به منظور کنترل حرکت مدلی از بازوی دست با سه مفصل ارائه شده است. در مدل مورد استفاده، اثر فعالسازی همزمان عضلات آگونیست و آنتاگونیست مفصل مچ دست با استفاده از مکانیزم فریز سازی لحاظ شده است. با الهام از عملکرد سیستم اعصاب مرکزی در کسب مهارتهای حرکتی، راهکار کنترلی ارئه شده مبتنی بر یکی از الگوریتم های یادگیری تقویتی توس...