در روشهای طراحی سنتی سیستمهای مکاترونیکی، قسمتهای مختلف سیستم به صورت متوالی طراحی میشوند، در حالی که به دلیل برهمکنشهای پیچیده موجود بین زیرسیستمهای یک سیستم مکاترونیکی، بهینه بودن نتیجه حاصل از این روش زیر سوال خواهد بود. بنابراین، به تازگی ایده طراحی توأمان و یکپارچه سیستمهای مکاترونیکی با هدف دستیابی به عملکرد بهینه در این سیستمها مطرح شده است. در روشهای پیشنهادی برای طراحی توأمان، تلاش فرا...

این پایان نامه به بررسی یکی از روش های ارائه شده در زمینه تصمیم گیری طیفی در شبکه های رادیو شناختگر می پردازد. در این روش برای تخصیص طیف به کاربردهای زمان-واقعی، یک تصمیم گیری طیفی حداقل واریانس ارائه شده است تا تغییرات ظرفیت برای نرخ ارسالی کاربر را به حداقل برساند. در این پایان نامه دو روش برای بهبود نتایج ارائه شده است. در روش اول، پهنای باند هر کاربر، بیش از نرخ ارسالی کاربر در نظر گرفته می...

دستیابی به پوشش سیگنال در شبکه‎های بی سیم محیط انتشار بسته، با به کارگیری حداقل تجهیزات و به گونه ای مقرون بصرفه بسیار ضروری به نظر می رسد. در این تحقیق، سعی بر آن است که محل بهینه آنتن های فرستنده در یک محیط بسته مشخص تعیین گردد، به نحوی که با استفاده از کمترین تعداد فرستنده پوشش مناسب سیگنال در تمام گیرنده ها فراهم آید. برای این منظور، ابزاری برای مدلسازی شبکه مخابراتی در یک محیط مشخص (rte ) ...

با پیشرفت تجهیزات پزشکی در ایجاد تصاویر پزشکی دیجیتال، روزانه حجم وسیعی از این تصاویر در مراکز پزشکی تولید شده و در پایگاه داده ی تصاویر ذخیره می شود. در این تحقیق، روشی جهت بازیابی کارای این تصاویر از پایگاه داده، با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر و الگوریتم ژنتیک ارائه می شود. نخست، تعدادی ویژگی در زمینه ی بازیابی بافت، از تصاویر استخراج شده و پایگاه داده ی ویژگیها ایجاد می گردد. سپس، با ا...

تصویر دیجیتال به دلیل ماهیت خاص خود دارای الگوریتم‌های رمزنگاری ویژه می‌باشد. در اکثر روش‌های رمزنگاری تصویر، از یک دنباله ریاضی برای درهم‌ریزی تصویر استفاده می‌شود. دنباله‌های ریاضی استفاده شده تاکنون، یک رابطه‌ی بازگشتی هستند که دارای یک مجموعه ضرایب بوده و با تغییر ضرایب، دنباله‌های عددی مختلفی را می‌توان تولید کرد. میزان درهم-ریزی تصویر توسط هر دنباله با معیارهای ارزیابی استانداردی محاسبه م...

زمینه و هدف: قلدری شکلی از آزار و اذیت های جسمی، جنسی و روانشناختی یک یا چند دانش آموز بر علیه دانش آموزان دیگر به صورت مکرر در یک دوره زمانی است. هدف از پژوهش حاضر بررسی ویژگی های روانسنجی مقیاس قلدری در دانش آموزان ابتدایی بود. روش کار: جامعه مورد مطالعه کلیه دانش آموزان ابتدایی شهر سمنان در سال تحصیلی93-92 بود. بدین منظور 607 نفر دانش آموز مدارس ابتدایی شهر سمنان به روش نمونه گیری خوشه ای ان...

ورود سرمایه گذاری مستقیم خارجی در دو دهه اخیر به طور عمده در قالب شرکت مشترک بوده است ؛ چون برای دولت میزبان،شرکت مادر و شرکت سرمایه پذیر به ترتیب منافعی از قبیل بهبود شاخص های اقتصاد کلان،کاهش ریسک و هزینه و جذب دانش و فن آوری را دربردارد. اندیشمندانی مانند بلونجین(1996)دو برابر شدن حمایت دولت از شرکت های مشترک را موجب شش برابر شدن حجم سرمایه گذاری مستقیم خارجی میدانند.مدیران ایرانی شرکتهای م...

تحلیل عاملی تاییدی پرسشنامه شخصیت کودک سیاتل در جامعه دانش آموزان مقطع ابتدایی امید قاسمی1 دکتر علی دلاور2 سید علی طباطبایی3 چکیده هدف پژوهش حاضر بررسی ساختار عاملی پرسشنامه شخصیت کودک سیاتل با استفاده از رویکرد تحلیل عاملی تأییدی است. در این مطالعه از بخشی از داده ­های پژوهش قاسمی (1393) استفاده شده که شامل 200 دانش آموز پسر و 140 دانش آموز دختر مدارس ابتدایی شهرستان دلیجان است که با روش نمو...

در این مقاله، کاربرد الگوریتم ژنتیک در بهینه‌سازی بهره‌برداری از سیستم‌های چند مخزنی بررسی شده است. بهینه‌سازی پارامترهای سیاست بهره‌برداری در این روش، صرفاً با استفاده از نتایج شبیه‌سازی سیستم انجام می‌شود و بنابراین می‌توان انواع مختلفی از مسائل بهره‌برداری را مستقل از نوع تابع هدف و قیدهای آن و نیز ساختار سیاست بهره‌برداری، بهینه‌سازی نمود. در این مقاله پس از بررسی اجمالی روش الگوریتم ژنتیک پ...

یکی از مهمترین اهداف ضمنی بازسازی معدن، تعیین یک کاربری نهایی برای زمین معدنکاری شده است. زیرا کاربری نهایی، تعیین کننده روش ها، ابزارها و هزینه بازسازی است. بنابراین، وجود یک راهکار تحلیلی برای بهینه سازی تعیین کاربری نهایی ضرورت دارد. با این وجود، هنوز چنین راهکاری که بتواند گزینه بهینه کاربری نهایی قطعی معادن را پیشنهاد دهد، ارایه نشده است. در این مطالعه، با هدف رفع نقایص ارزیابی های رایج، ی...