در این مقاله، مساله پایدارسازی مقاوم برای سیستم های سینگولار نامعین دارای تأخیر زمانی با در نظر گرفتن عدم قطعیت های مدل و محدودیت بر روی دامنه سیگنال کنترلی مورد بررسی قرار می‌گیرد. هدف از پایدارسازی مقاوم در اینجا، طراحی قانون کنترل فیدبک حالت اشباع شده می‌باشد به نحویکه سیستم حلقه بسته حاصل، برای همه عدم قطعیت های مجاز، رگولار، ضربه آزاد و پایدار باشد. تأخیر زمانی به صورت متغیر با زمان با کرا...

در این تحقیق مشاهده شد که در تخمین سیگنال های همدوس به وسیله کومولان مرتبه چهارم و به کارگیری هموارسازی فضایی، معادلات تئوری با واقعیت کاملا مطابقت ندارد. این موضوع سبب شد تا تعداد گروه سیگنال های همدوس درست تخمین زده نشوند. برای حل این مسأله، مقدارهای آستانه پیشنهاد شد. مقدار آستانه وابسته به مقدار سیگنال به نویز، تعداد نمونه های سیگنال و تعداد گیرنده هاست. شبیه سازی های انجام شده در این پروژه...

سنجش فشرده که نمونه¬برداری فشرده نیز خوانده می‏شود، روشی نوین برای نمونه برداری و اکتساب داده از سیگنال است. ‏این تئوری بر‏این اصل استوار است که اکثر سیگنال¬ها یا تُنک هستند یا می‏¬توانند در پایه¬ای خاص نمایشی تنک داشته باشند. سنجش فشرده بخشی از حوزه پژوهشی پردازش تنک است و با نمونه برداری و بازسازی سیگنال های تنک سر وکار دارد. ‏این تئوری نوظهور در حوزه‏های مختلف ریاضیات کاربردی، پردازش سیگنال و...

در این پایان نامه روشی غیر لیاپانوفی جهت تخمین ناحیه ی جذب سیستم های پیوسته، غیرخطی، خودگردان و دارای تأخیر زمانی ارائه می شود. این روش تعمیمی از روش تکمیل متوالی تخمین ناحیه ی جذب برای سیستم های فاقد تأخیر می باشد. علاوه بر آن روشی نیز جهت تعیین حدود مجاز تأخیر جهت حفظ پایداری در سیستم های خطی غیر متغیر با زمان و دارای تأخیر زمانی با استفاده از تقریب پده ارائه می گردد و سپس به بررسی کارآیی ت...

در سال های اخیر، مبحث انتقال حرارت غیرفوریه ای بسیار مورد توجه محققین قرار گرفته است. علت این امر مشاهده رفتارهای غیرعادی در طبیعت انتقال حرارت در بسیاری از سیستم ها و کاربردهای مهندسی می باشد. از سوی دیگر، حساب کسری نیز قابلیت های بالای خود را در مدل نمودن رفتارهای غیرعادی و میانی در بسیاری از پدیده های انتقال نشان داده است. در این پایان نامه، از قابلیت های حساب کسری در مدل نمودن رفتارهای میان...

تاخیرات یکی از مناقشه برانگیزترین موضوعات در مدیریت پروژه می باشند. از جمله اثرات بروز تاخیر می توان به افزایش زمان تکمیل پروژه، افزایش هزینه ها و عدم دستیابی پروژه به اهداف از پیش تعیین شده اشاره کرد. این مشکلات می تواند باعث ایجاد اختلاف و بروز دعاوی شده که مستلزم صرف زمان، هزینه و انرژی می باشد. از این رو صنعت ساخت نیازمند روشی مطمئن و موثر برای تحلیل علت و تاثیر تاخیر می باشد. در این راستا ...

تاخیر زمانی در ذات بسیاری از سیستم¬های فیزیکی و مهندسی وجود دارد. شناسایی و تعیین تاخیر زمانی از روی داده¬های ورودی و خروجی همواره با مشکلاتی همراه می¬باشد. زیرا تاخیر زمانی سبب می¬شود مسئله شناسایی، به یک مسئله شناسایی غیرخطی منجر شود. در بیشتر روش¬های متداول، تاخیر زمانی را با کمینه¬سازی مجموع مربعات خطای میان خروجی مدل و سیستم واقعی بدست می¬آورند. در این روش¬ها، ابتدا باید ساختار مدل شناسایی...

این گزارش پس از طرح مسئله کنترل ازدحام در شبکه های با سرویس تفکیک شده, به معرفی یک کنترلگر مد لغزشی برای ترافیک شبکه با سرویس تفکیک شده و با در نظر گرفتن تاخیر زمانی می پردازد. کنترلگر طراحی شده برای سرویس premium مبتنی بر تابع لیاپانوف بوده و به گونه ای طراحی شده که در مقابل تاخیر زمانی در سیگنال کنترل مقاوم باشد. بهینه سازی بهره کنترلگر سبب آن شده تا ناحیه جذب خطای کنترل کمینه شود. همچنین ال...

آلیاژهای حافظه دار دسته ای از مواد هوشمند با رفتار دینامیکی پیچیده و پدیده هیسترزیس هستند. مدل های ساختاری و تبدیل فاز متفاوتی برای این مواد ارائه شده اند که مبین رابطه بین تنش، کرنش، دما و کسر مارتنزیتی این مواد می باشند. در این پایان نامه ابتدا یکی از مدل های تبدیل فاز این مواد با استفاده از روشی ساده تر و فرضیات کمتر مجددا استخراج می گردد. سپس با توجه به رفتار سوئیچینگ این مواد بین دو فاز آس...

با توجه به گسترش شگرف روشهای شناسایی زیرفضا طی دو دهه ی اخیر، این روشها توجه بسیاری از مهندسان را به خود جلب نموده اند. علت اصلی جذابیت روشهای مذکور را می¬توان در سهولت شناسایی سیستمهای چندمتغیره و نیز شناسایی صورت فضای حالت سیستم، که برای آن روشهای طراحی کنترل کننده و ابزار تحلیل پایداری بسیاری موجود است، خلاصه نمود. در این پایان نامه، مسئله ی تعمیم روشهای زیرفضا به سیستم های چندمتغیره دارای ت...