وجود نامعینی های گوناگون در دینامیک خودرو و ساختار سیستم تعلیق ، زمینه را برای استفاده از روشهای کنترل مقاوم در سیستمهای تعلیق فعال فراهم آورده است. از حوالی سال 1992 تاکنون موارد متعدد استفاده از روشهای کنترل مقاوم در سیستمهای تعلیق گزارش گردیده است.

در این پژوهش اثر جریان باد مقابل بر روی یک قطار مسافربری، بصورت تجربی و عددی مورد بررسی قرار گرفته است. در کار آزمایشگاهی مدل قطار در مقیاس 1:26 قطار واقعی ساخته شده که شامل لکوموتیو و یک واگن است. تعداد 16 مانومتر فشار به منظور اندازه گیری فشار در نقاط مختلف مدل قطار به کار گرفته شده است و نتایج برای سرعت های مختلف جریان باد مقابل ارائه شده اند. در شبیه سازی عددی، جریان اطراف قطار به صورت سه ب...

در این پایان نامه به بررسی مشکل رزونانس و هارمونیکی بودن جریان در شبکه ریلی پرداخته می شود و اثبات خواهد گشت که مرتبه رزونانس قطار مستقل از محل قرارگیری آن در خطوط می باشد.در ضمن با نزدیک شدن قطار به پایان خط با حفظ مرتبه رزونانس شدت آن افزایش می یابد.و اینرا خود می توان به دلیل افزایش ظرفیت خازنی خط در انتها دانست. در ادامه به بهبود شرایط رزونانس توسط فیلترفعال خواهیم پرداخت. بدین منظور پس از...

در این پایان¬نامه طرح نوینی برای کنترل سیستم تعلیق فعال خودرو با بهره¬گیری از مفهوم امپدانس در سیستم¬های مکانیکی ارائه شده است که می¬تواند رفتار دینامیکی سیستم تعلیق را در برابر ناهمواری¬های جاده کنترل کند. سیستم تعلیق فعال با مدل یک-چهارم خودرو و با در نظر گرفتن اثرات غیرخطی محرک هیدرولیکی طراحی شده است. طرح کنترل پیشنهادی از دو حلقه کنترلی تشکیل می شود که حلقه بیرونی به طراحی نیروی مطلوب و حل...

سیستم تعلیق الکترومغناطیسی که یکی از روش‌های مورد استفاده در قطارهای معلق مغناطیسی است دارای رفتاری ناپایدار و غیرخطی است. در این مقاله ابتدا مدل ریاضی سیستم تعلیق الکترومغناطیسی را به دست آورده و سپس آن را خطی کرده‌ایم. پس از آن جهت پایدار کردن رفتار سیستم از روش فیدبک حالت استفاده شده است که ضرایب کنترلی آن با روش ریکاتی به دست آمده است. همچنین جهت ایجاد رفتاری بهتر در سیستم تعلیق از روش هوشم...

هدف سیستم تعلیق خودرو،کنترل و کاهش اعتشاشات وارده از طرف جاده بر بدنه خودرو است . در بهینه سازی سیستم تعلیق باید بین خواسته های متضاد را حتی سفر و فرمانپذیری سازشی برقرار کرد. در سالهای اخیر،jerk نیز بعنوان یکی از شاخصهای راحتی سفر در نظر گرفته شده است که به این روش،کنترل بهینه جرک joc گفته میشود. هدف این مقاله بررسی تاثیر جرک در طراحی سیستم تعلیق فرمان بهینه برای مدل 4/1 خودرو با دو درجه آزاد...

امروزه در صنایع خودرو سازی مخصوصاٌ خودروهای سواری سعی بر آن است تا حد امکان خودرو و در واقع سرنشینان آن را در مقابل ارتعاشات ناشی از سطح جاده محافظت نمایند، اما متأسفانه افزایش مقاومت سیستم تعلیق خودرو در مقابل ناهمواری جاده سبب کاهش توانایی خودرو در هنگام مانورهای پیش رو می گردد. به منظور حل این مشکل، محققان و طراحان خودرو به جای سیستم تعلیق های غیر فعال از تعلیق های هوشمند استفاده می کنند، که ...

هدف این رساله بررسی قفل شدگی مد غیر فعال در لیزر ها است. برای فهم اولیه قفل شدگی مد از مدل نوسانگر شروع می کنیم و سپس معادلات هاس را معرفی می کنیم. معادلات هاس برای ایجاد قفل شدگی از یک رزوناتور فابر پرو استفاده می کند. در بررسی این معادلات تابعی برای جاذب های اشباع پذیر تعریف می شود که کند یا سریع بودن جاذب ها را نشان می دهد. برای حل معادلات از روش عددی تفاضل محدود به همراه روش کرنک نیکلسون اس...

سیستم تعلیق الکترومغناطیسی که یکی از روش‌های مورد استفاده در قطارهای معلق مغناطیسی است دارای رفتاری ناپایدار و غیرخطی است. در این مقاله ابتدا مدل ریاضی سیستم تعلیق الکترومغناطیسی را به دست آورده و سپس آن را خطی کرده‌ایم. پس از آن جهت پایدار کردن رفتار سیستم از روش فیدبک حالت استفاده شده است که ضرایب کنترلی آن با روش ریکاتی به دست آمده است. همچنین جهت ایجاد رفتاری بهتر در سیستم تعلیق از روش هوشم...

دراین بررسی فاصله زمانی اپتیمال (حداقل) بین دو قطار متوالی به صورت تابعی از سرعت بررسی شده است ابتدا معادله هائی که سرعت وشتاب هر یک از دو قطار باید در آنها صدق کنند نوشته شده اند سپس دو حالت مطالعه شده است: در حالت اول با فرض ساده ای که سرعت هر دو قطار برابر مقدار ثابت باشد رابطه بین فاصله زمانی و سرعت معین شده و منحنی های تغییرات فاصله زمانی به صورت تابعی از سرعت، فاصله زمانی حداقل به صورت ت...